公开(公告)号：CN113348377B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN201980090334.3

申请日：2019-11-12

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： P·艾尔姆林格 ,  N·霍伊斯纳 ,  R·雷皮希 ,  N·哈格 ,  A·弗雷泽里克森

IPC: G01S7/4865 ,  G01S7/4861 ,  G01S7/4915 ,  G01S7/4913 ,  G01S7/481

Abstract: 一种用于对视场(106)进行光学检测的激光雷达传感器(100)，该传感器具有至少一个发送单元(101)，该发送单元用于向视场(106)内发射初级光(104)；至少一个接收单元(110)，该接收单元用于接收视场(106)内已由对象(107)反射的次级光(109)；其中，接收单元(110)具有探测器单元(113)和探测器光学器件(112)，该探测器单元具有至少一个探测器元件(114)，该探测器光学器件具有非线性光学元件(201)。在此，非线性光学元件(201)构造用于使所接收的次级光(109)的频率翻倍，并且将经频率翻倍的次级光(111)定向到探测器单元(113)。

公开(公告)号：CN114365005A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202080060007.6

申请日：2020-05-29

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： D·阿奎诺迈尔 ,  A·弗雷泽里克森 ,  P·艾尔姆林格 ,  S·科奇尔

IPC: G01S7/481

Abstract: 本发明涉及一种激光雷达设备，该激光雷达设备具有用于将激光发射到发射路径中的发射器并且具有用于在探测路径中探测所反射的激光的探测器。在此，在发射路径中布置有至少一个第一轴锥镜，该第一轴锥镜用于由所发射的激光产生环形的激光剖面。

公开(公告)号：CN113348377A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN201980090334.3

申请日：2019-11-12

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： P·艾尔姆林格 ,  N·霍伊斯纳 ,  R·雷皮希 ,  N·哈格 ,  A·弗雷泽里克森

IPC: G01S7/4865 ,  G01S7/4861 ,  G01S7/4915 ,  G01S7/4913 ,  G01S7/481

Abstract: 一种用于对视场(106)进行光学检测的激光雷达传感器(100)，该传感器具有至少一个发送单元(101)，该发送单元用于向视场(106)内发射初级光(104)；至少一个接收单元(110)，该接收单元用于接收视场(106)内已由对象(107)反射的次级光(109)；其中，接收单元(110)具有探测器单元(113)和探测器光学器件(112)，该探测器单元具有至少一个探测器元件(114)，该探测器光学器件具有非线性光学元件(201)。在此，非线性光学元件(201)构造用于使所接收的次级光(109)的频率翻倍，并且将经频率翻倍的次级光(111)定向到探测器单元(113)。