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公开(公告)号：CN115552788A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202180038117.7
申请日：2021-05-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于运行具有电动式的驱动器（4）的驱动系的车辆驱动系和方法，其中，驱动器（4）的转速和驱动力矩用操控信号（40）来操控，所述转速和驱动力矩能够经由用于从动器（19）的带齿的传动级（12）变化，其中，周期性的转矩变化信号（5）叠加给所述操控信号（40），所述周期性的转矩变化信号与所述带齿的传动级（12）的齿刚度变化处于相位中，其中，所述转矩变化信号（5）的信号强度在齿刚度减小的情况下小于在齿刚度增大的情况下。
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公开(公告)号：CN114731133A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080082286.6
申请日：2020-10-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02P29/50
Abstract: 一种用于利用谐波滤波器（150）来调节电机（190）的方法（400），其中所述谐波滤波器（150）包括第二滤波器（142）和滤波器输出变换（132），所述方法具有如下步骤：确定（410）反馈变量（Idq）；确定（414）滤波规定变量（FV）；对所述滤波规定变量（FV）进行滤波（415）；确定（417）经滤波的没有谐波分量的反馈变量（IdqFunda）；根据经滤波的没有谐波分量的反馈变量（IdqFunda）来使所述电机（190）的至少一个绕组通电（480）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111352384A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911337739.0
申请日：2019-12-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种用于控制自动化或自主运动机构(1)的方法，其中：自动求取(200)与预定义轨迹的偏差，所述偏差要求运动机构返回到预定义轨迹上，根据与预定义轨迹的偏差自动计算(300)急动度作为输入参量；根据加权总和自动计算(400)不受限的调节参量用于返回到预定义轨迹上，加权总和包括与输入参量相关的用于返回的状态加权加数；自动计算(500)关于急动度的、受限的调节参量，通过具有多个级的级联来处置不受限的调节参量，每个级关于对应的动态系统状态具有一个饱和函数，与时间相关地积分(600)受限的调节参量，以得到到预定义轨迹上的、受限的返回轨迹，通过到预定义轨迹上的、受限的返回轨迹自动控制(700)运动机构。
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公开(公告)号：CN116868501A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202180092519.5
申请日：2021-12-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明涉及一种用来查明用于电机(7)的校正信息的方法，该电机具有定子绕组以及可旋转地支承的拥有多个极对的转子，其中，选择转子的参考旋转角#imgabs0#其中，查明受转子的旋转影响的实际参量并且在干扰波(SW)方面进行监测，其中，在检测到干扰波(SW)时查明与所述参考旋转角#imgabs1#相关的用于对所检测到的干扰波(SW)进行补偿的干扰波校正指示、以及干扰波(SW)的与参考旋转角#imgabs2#相关的参考特征，其中，查明与在转子电旋转一圈时所经历的旋转角间隔#imgabs3#相关的、参考旋转角#imgabs4#的参考旋转角度值，并且其中，将所查明的干扰波校正指示、所查明的参考特征和所查明的参考旋转角度值分配给彼此并且作为校正信息加以存储。
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公开(公告)号：CN115004542A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202180011707.0
申请日：2021-01-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02P29/50
Abstract: 本发明涉及一种用于调节电机(204)的方法(100)，所述电机具有谐波调节器(200)，所述谐波调节器包括输入级(210)、调节器(220)和输出级(230)，所述方法具有以下步骤：求取(110)至少两个测量参量(id，iq)；求取(120)余弦测量分量和正弦测量分量(idcos_m，idsin_m，iqcos_m，iqsin_m)；求取(130)余弦控制参量和正弦控制参量(idcos_s，idsin_s，iqcos_s，iqsin_s)；求取(140)至少两个控制参量(ud，uq)；根据所求取的控制参量(ud，uq)来操控(150)所述电机(204)。
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公开(公告)号：CN111352384B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201911337739.0
申请日：2019-12-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种用于控制自动化或自主运动机构(1)的方法，其中：自动求取(200)与预定义轨迹的偏差，所述偏差要求运动机构返回到预定义轨迹上，根据与预定义轨迹的偏差自动计算(300)急动度作为输入参量；根据加权总和自动计算(400)不受限的调节参量用于返回到预定义轨迹上，加权总和包括与输入参量相关的用于返回的状态加权加数；自动计算(500)关于急动度的、受限的调节参量，通过具有多个级的级联来处置不受限的调节参量，每个级关于对应的动态系统状态具有一个饱和函数，与时间相关地积分(600)受限的调节参量，以得到到预定义轨迹上的、受限的返回轨迹，通过到预定义轨迹上的、受限的返回轨迹自动控制(700)运动机构。
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公开(公告)号：CN116774694A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310262685.6
申请日：2023-03-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 提出一种用于调节至少半自动化的可移动平台的轨迹的调节单元，具有：轨迹规划模块，其被设立用于基于动态模型且借助于动态模型的系统参量的额定限制、用于可移动平台的额定轨迹、作用到可移动平台上的最大干扰，并且基于额定轨迹确定未受干扰轨迹和受最大干扰的轨迹，以确定最大偏差；且基于最大偏差确定系统参量的与额定限制相比更有约束性的限制；并且基于更有约束性的限制生成预控制调节参量轨迹和预控制状态参量轨迹，以遵守系统参量的额定限制；轨迹随动调节模块，其与轨迹规划模块相耦合；轨迹随动调节模块被设立用于生成校正调节参量，校正调节参量与轨迹规划模块的当前预控制调节参量一起作为调节参量来提供用于调节轨迹。
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