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发明公开
用于调节电机的方法和设备审中-实审

公开(公告)号：CN115004542A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202180011707.0

申请日：2021-01-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·法斯纳赫特 , S·赖曼 , D·根泽尔 , M·曼德拉

IPC: H02P29/50

Abstract: 本发明涉及一种用于调节电机(204)的方法(100)，所述电机具有谐波调节器(200)，所述谐波调节器包括输入级(210)、调节器(220)和输出级(230)，所述方法具有以下步骤：求取(110)至少两个测量参量(id，iq)；求取(120)余弦测量分量和正弦测量分量(idcos_m，idsin_m，iqcos_m，iqsin_m)；求取(130)余弦控制参量和正弦控制参量(idcos_s，idsin_s，iqcos_s，iqsin_s)；求取(140)至少两个控制参量(ud，uq)；根据所求取的控制参量(ud，uq)来操控(150)所述电机(204)。

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