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公开(公告)号：CN112130129A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010514369.X
申请日：2020-06-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达设备(100)，其具有壳体(10)和围绕旋转轴线(A)能旋转地布置的发射器装置(20)，该发射器装置构造为使得发射器装置(20)的测量射线(S1...Sn)在激光雷达设备(100)的出射孔(30)的区域中相交。本发明还涉及一种相应的用于制造激光雷达设备(100)的方法。
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公开(公告)号：CN114063036A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110900774.X
申请日：2021-08-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及激光雷达传感器和环境检测系统。激光雷达传感器包括：窗口、电导体的至少一个第一组和第二组、检测电路，窗口是激光雷达传感器的光出射和入射界面，电导体的相应的组分别具有第一导体并且分别具有第二导体，所述第一导体和第二导体分别彼此电绝缘地布置在窗口上和/或内并且分别构造电容式传感器，并且与检测电路电连接，电导体的第一组和第二组布置在不同的位置上，检测电路设置用于，借助电压源、在此为交流电压至少在相应的组的相应的第一导体和第二导体之间产生电场，检测由在窗口的附近区域中的对象引起的电场的变化并且求取对象在窗口的面内的位置，并且提供关于对象的位置的信息。
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公开(公告)号：CN115735131A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202180046894.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/4863
Abstract: 说明了一种激光雷达传感器、尤其是竖直闪光激光雷达传感器，其具有激光源和像素探测器，所述激光源设置为用于将激光信号发射到发送路径中，所述像素探测器具有至少一个宏像素阵列(1，2)，所述至少一个宏像素阵列设置为用于在接收路径中探测经反射的激光信号。在此，所述像素探测器设置为用于，在其测量点中的每一个测量点中分析处理至少两个宏像素阵列(1，2)。
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公开(公告)号：CN114080337A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202080050162.X
申请日：2020-07-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60R16/023 , G01S7/497 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种用于在车辆(100)开始运行之前提前激活车辆(100)的传感器单元(110)的方法，其中，该方法包括读取步骤和提供步骤。在读取步骤中读取代表人接近车辆(100)的接近信号(140)。在提供步骤中，响应于接近信号(140)向车辆(100)的传感器单元(110)提供激活信号(145)，其中，该激活信号(145)激活传感器单元(110)的传感器功能并附加或替代地激活车辆(100)的马达(120)，以便引起在车辆(100)开始运行之前提前激活车辆(100)的传感器单元(110)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110031853B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201811568884.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S17/06 , G01S7/484 , G01S7/4861 , G01S7/4911 , G01S7/4913
Abstract: 一种用于检测对象的激光雷达设备(100)，所述激光雷达设备具有：发送单元(101)，所述发送单元具有用于发送至少一个激光射束(103‑1)的至少一个激光器(102，102‑A至102‑G)；和接收单元(104)，所述接收单元用于接收已经被所述对象反射的激光(201)。所述发送单元(101)此外具有用于将所述至少一个激光射束(103‑1)复制成至少两个复制射束(103‑2)的至少一个射束复制单元(105)。
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公开(公告)号：CN116472470A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202180078057.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明涉及一种用于激光雷达传感器装置(1)的壳体(10)的视窗(15)、一种壳体(10)和一种激光雷达传感器装置(1)本身以及一种工作设备，其中，所述视窗具有一个或者多个连贯的层(20)，所述层具有材料(21)或者由材料(21)构成，其中，所述材料(21)构造和设置为在对于所述激光雷达传感器装置(1)的传感器功能重要相关的光谱范围中是光学透明的或者是基本上光学透明的，并且构造和设置用于电阻式加热。
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公开(公告)号：CN115812161A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202180046895.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 说明了一种用于激光雷达设备的计算机单元，所述激光雷达设备具有激光源和激光雷达传感器，所述激光源设置用于将激光信号发射到发送路径中，所述激光雷达传感器布置在接收路径中，并且所述激光雷达传感器设置用于探测反射到所述接收路径中的激光信号，并且其中，所述计算机单元设置用于，处理所反射的激光信号的多个激光信号数据点(4)。在此，所述计算机单元设置用于，将过度辐射效应从所反射的激光信号的所述激光信号数据点(4)中滤除。
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公开(公告)号：CN114442105A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111215708.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S17/08 , G01S7/481 , G01S17/931
Abstract: 说明一种尤其用于车辆的具有干扰源识别的激光雷达系统(1)。设置有发射器单元(2)和探测器单元，从而能够探测所反射的光以用于扫描周围环境。通过窗(4)，由所述发射器单元(2)所发出的光从壳体出来并且由所述周围环境所反射的光进入到壳体中。在现有技术中仅能困难地求取窗中的干扰源。根据本发明，设置安装在所述窗(4)的耦合输出面(6)上的至少一个次探测器(5)。所述次探测器(5)设置用于探测在所述窗(4)内传播的散射光。所述激光雷达系统(1)包括控制单元，所述控制单元设置用于分析处理通过所述至少一个次探测器(5)所探测到的散射光(SL)，以便探测所述窗(4)上或者所述窗(4)中的干扰源(7，8)。
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公开(公告)号：CN110031853A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811568884.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于检测对象的激光雷达设备(100)，所述激光雷达设备具有：发送单元(101)，所述发送单元具有用于发送至少一个激光射束(103-1)的至少一个激光器(102，102-A至102-G)；和接收单元(104)，所述接收单元用于接收已经被所述对象反射的激光(201)。所述发送单元(101)此外具有用于将所述至少一个激光射束(103-1)复制成至少两个复制射束(103-2)的至少一个射束复制单元(105)。
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