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公开(公告)号：CN112130129A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010514369.X
申请日：2020-06-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达设备(100)，其具有壳体(10)和围绕旋转轴线(A)能旋转地布置的发射器装置(20)，该发射器装置构造为使得发射器装置(20)的测量射线(S1...Sn)在激光雷达设备(100)的出射孔(30)的区域中相交。本发明还涉及一种相应的用于制造激光雷达设备(100)的方法。
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公开(公告)号：CN114063036A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110900774.X
申请日：2021-08-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及激光雷达传感器和环境检测系统。激光雷达传感器包括：窗口、电导体的至少一个第一组和第二组、检测电路，窗口是激光雷达传感器的光出射和入射界面，电导体的相应的组分别具有第一导体并且分别具有第二导体，所述第一导体和第二导体分别彼此电绝缘地布置在窗口上和/或内并且分别构造电容式传感器，并且与检测电路电连接，电导体的第一组和第二组布置在不同的位置上，检测电路设置用于，借助电压源、在此为交流电压至少在相应的组的相应的第一导体和第二导体之间产生电场，检测由在窗口的附近区域中的对象引起的电场的变化并且求取对象在窗口的面内的位置，并且提供关于对象的位置的信息。
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公开(公告)号：CN114585942A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202080072591.7
申请日：2020-10-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 说明一种用于产生激光雷达系统的光脉冲的方法，所述方法具有以下步骤：a)通过光源、尤其是激光器产生光脉冲序列，所述光脉冲序列包括不同强度的至少一个第一光脉冲和至少一个第二光脉冲；b)通过所述激光雷达系统发射所述光脉冲序列。c)通过所述激光雷达系统接收所述光脉冲序列的由对象所反射的部分；d)分析处理所述光脉冲序列的所接收的部分以用于距离测量和强度测量。此外，说明一种相应的激光雷达系统、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116868080A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202280014400.0
申请日：2022-02-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达设备，其具有光源、探测器和镜装置。所述光源具有主辐射方向，并且所述探测器具有主探测方向。所述镜装置能够围绕轴线旋转并且具有带有棱面数量的棱面的棱面轮。主辐射方向和主探测方向相对于彼此成预给定的角度，其中，所述预给定的角度取决于所述棱面数量。由所述光源发射的光束被第一棱面反射，并且，由对象反弹的光束被第二棱面反射。第一棱面和第二棱面在此不同。
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公开(公告)号：CN114080337A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202080050162.X
申请日：2020-07-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60R16/023 , G01S7/497 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种用于在车辆(100)开始运行之前提前激活车辆(100)的传感器单元(110)的方法，其中，该方法包括读取步骤和提供步骤。在读取步骤中读取代表人接近车辆(100)的接近信号(140)。在提供步骤中，响应于接近信号(140)向车辆(100)的传感器单元(110)提供激活信号(145)，其中，该激活信号(145)激活传感器单元(110)的传感器功能并附加或替代地激活车辆(100)的马达(120)，以便引起在车辆(100)开始运行之前提前激活车辆(100)的传感器单元(110)。
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公开(公告)号：CN116472470A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202180078057.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明涉及一种用于激光雷达传感器装置(1)的壳体(10)的视窗(15)、一种壳体(10)和一种激光雷达传感器装置(1)本身以及一种工作设备，其中，所述视窗具有一个或者多个连贯的层(20)，所述层具有材料(21)或者由材料(21)构成，其中，所述材料(21)构造和设置为在对于所述激光雷达传感器装置(1)的传感器功能重要相关的光谱范围中是光学透明的或者是基本上光学透明的，并且构造和设置用于电阻式加热。
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公开(公告)号：CN115812161A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202180046895.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 说明了一种用于激光雷达设备的计算机单元，所述激光雷达设备具有激光源和激光雷达传感器，所述激光源设置用于将激光信号发射到发送路径中，所述激光雷达传感器布置在接收路径中，并且所述激光雷达传感器设置用于探测反射到所述接收路径中的激光信号，并且其中，所述计算机单元设置用于，处理所反射的激光信号的多个激光信号数据点(4)。在此，所述计算机单元设置用于，将过度辐射效应从所反射的激光信号的所述激光信号数据点(4)中滤除。
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公开(公告)号：CN114442105A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111215708.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S17/08 , G01S7/481 , G01S17/931
Abstract: 说明一种尤其用于车辆的具有干扰源识别的激光雷达系统(1)。设置有发射器单元(2)和探测器单元，从而能够探测所反射的光以用于扫描周围环境。通过窗(4)，由所述发射器单元(2)所发出的光从壳体出来并且由所述周围环境所反射的光进入到壳体中。在现有技术中仅能困难地求取窗中的干扰源。根据本发明，设置安装在所述窗(4)的耦合输出面(6)上的至少一个次探测器(5)。所述次探测器(5)设置用于探测在所述窗(4)内传播的散射光。所述激光雷达系统(1)包括控制单元，所述控制单元设置用于分析处理通过所述至少一个次探测器(5)所探测到的散射光(SL)，以便探测所述窗(4)上或者所述窗(4)中的干扰源(7，8)。
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