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公开(公告)号：CN103958325A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201280059501.6
申请日：2012-11-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H01B12/06 , B62D15/027 , G06K9/00798 , G06K9/00812 , G06T7/73 , G06T2207/30264 , G08G1/143
Abstract: 本发明涉及在将2D摄像机图像用于一维系统以提取泊车位标记或者泊车位边界的情况下减少预定义的泊车位置的识别。在此，根据摄像机图像内的预定义的并且预先已知的分析处理线测量亮度变化，以便使用泊车位边界相对于与其相邻的行车道路面或者铺石路面的光学对比度来识别泊车位边界。提出不同的算法，以便由一维的亮度变化推断出预定义的泊车位置的存在或不存在。
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公开(公告)号：CN103917435A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201280054892.2
申请日：2012-11-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在驾驶操纵时支持机动车(7)的驾驶员的方法，所述方法包括以下步骤：(a)确定行驶通道(11)，所述机动车(7)在实施所述驾驶操纵期间在所述行驶通道中运动；自动地或半自动地实施所述驾驶操纵；(b)在所述驾驶操纵期间检测所述机动车(7)的周围环境；(c)当在所述行驶通道(11)中检测到物体(15)时，使所述机动车停止，只要所述物体已经离开所述行驶通道(11)，则继续所述驾驶操纵，和/或，当在所述行驶通道(11)以外探测到物体(15)时，使所述机动车制动并且缓慢地继续所述驾驶操纵。此外，本发明也涉及一种用于实施所述方法的设备。
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公开(公告)号：CN104395946B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201380012120.7
申请日：2013-02-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G08G1/168 , B62D15/0285
Abstract: 本发明涉及一种用于借助机动车(7)自动实施驾驶操纵的方法，其中借助检测系统(9)尤其在从旁驶过泊车位(1)期间检测所述机动车(7)的周围环境，计算所述机动车(7)在所述驾驶操纵期间借助所检测的周围环境数据沿其运动的轨迹(11)，并且使所述机动车(7)沿着用于实施所述驾驶操纵的轨迹(11)运动。在所述驾驶操纵中断之后，设置所述驾驶操纵的部分开启的选项。此外，本发明也涉及一种用于实施所述方法的驾驶辅助系统。
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公开(公告)号：CN103718223A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201280036756.0
申请日：2012-06-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： F·赖施
CPC classification number: G08G1/168 , B60W30/06 , B60W50/14 , B60W2050/0064 , B60W2550/10 , B62D15/0285 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种用于在行驶操纵时支持机动车（9）驾驶员的方法，其中至少半自动地实施所述行驶操纵，所述方法包括以下步骤：（a）在实施所述行驶操纵期间借助机动车上的传感器（13）检测机动车（9）的周围环境，（b）在所述行驶操纵的每一个时刻在输出单元（21）上显示所述机动车（9）和所述机动车（9）的当前周围环境，其中在实施行驶操纵期间使用至少一个传感器（25），借助所述至少一个传感器检测机动车（9）的驾驶员是否监视所述行驶操纵，并且当驾驶员没有继续监视所述行驶操纵时，输出警告和/或中断所述行驶操纵。本发明还涉及一种用于实施所述方法的装置。
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公开(公告)号：CN102883939A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201180023250.1
申请日：2011-04-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10 , B62D15/027 , B62D15/028
Abstract: 本发明涉及具有泊车辅助功能的驾驶员辅助系统，其中主动地触发车辆制动系统。根据本发明的泊车辅助系统尤其具有用于沿着所计算的泊车路径（306，308，310）实施泊车的泊车装置，以及用于向人机接（“MMS”）输出探测到的对象的距离数据的输出装置。泊车装置被构造用于在泊车时仅仅对于至少一个在泊车之前探测到的限界泊车位的对象（PLBO 302，304）进行制动，而对于在泊车期间探测到的非限界泊车位的对象（“非PLBO”，312）不进行制动。输出装置被构造用于在泊车期间向MMS仅仅输出非PLBO（312）的距离数据而不输出PLBO（302，304）的距离数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103158617B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201210595711.9
申请日：2012-12-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60R1/00
CPC classification number: H04N7/188 , B60R2300/402 , B60R2300/607 , H04N17/002
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆周围环境监测装置的控制装置，其特征在于，所述控制装置在功能上与所述车辆周围环境监测装置相关联，其中所述车辆周围环境监测装置的校准能够借助于所述控制装置启动，其中所述校准的启动能够与由所述控制装置检测的天气特征值相关。
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公开(公告)号：CN104395946A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201380012120.7
申请日：2013-02-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G08G1/168 , B62D15/0285
Abstract: 本发明涉及一种用于借助机动车(7)自动实施驾驶操纵的方法，其中借助检测系统(9)尤其在从旁驶过泊车位(1)期间检测所述机动车(7)的周围环境，计算所述机动车(7)在所述驾驶操纵期间借助所检测的周围环境数据沿其运动的轨迹(11)，并且使所述机动车(7)沿着用于实施所述驾驶操纵的轨迹(11)运动。在所述驾驶操纵中断之后，设置所述驾驶操纵的部分开启的选项。此外，本发明也涉及一种用于实施所述方法的驾驶辅助系统。
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公开(公告)号：CN103158617A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210595711.9
申请日：2012-12-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60R1/00
CPC classification number: H04N7/188 , B60R2300/402 , B60R2300/607 , H04N17/002
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆周围环境监测装置的控制装置，其特征在于，所述控制装置在功能上与所述车辆周围环境监测装置相关联，其中所述车辆周围环境监测装置的校准能够借助于所述控制装置启动，其中所述校准的启动能够与由所述控制装置检测的天气特征值相关。
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公开(公告)号：CN102476619A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201110371697.X
申请日：2011-11-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60R21/013
CPC classification number: B60R21/0134 , B60K31/0008 , B60W30/06 , B60W2420/52 , B60W2420/60 , B60W2550/10 , B60Y2400/3015 , B62D15/0285 , G08G1/163
Abstract: 本发明涉及用于检测机动车(1)的周围环境的方法，其中，借助摄像机(3)检测相对机动车(1)的一个预定距离中的窄区域(5)并检验：是否有物体(7)运动到该窄区域(5)中。借助距离传感器(11)检测位于该预定距离内的区域(9)，其中仅是位于该预定距离内的区域(9)中的物体(7)在那里运动的区段被检测。本发明还涉及用于实施该方法的装置，包括至少一个用于对周围环境进行光学检测的摄像机及用于对由摄像机(3)检测的图像分析的装置，以便识别是否有物体(7)运动到由摄像机(3)检测的预定距离的窄区域中，及包括用于检测由摄像机(3)的窄区域(5)所包围的区域(9)的距离传感器(11)。
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公开(公告)号：CN103958325B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201280059501.6
申请日：2012-11-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H01B12/06 , B62D15/027 , G06K9/00798 , G06K9/00812 , G06T7/73 , G06T2207/30264 , G08G1/143
Abstract: 本发明涉及在将2D摄像机图像用于一维系统以提取泊车位标记或者泊车位边界的情况下减少预定义的泊车位置的识别。在此，根据摄像机图像内的预定义的并且预先已知的分析处理线测量亮度变化，以便使用泊车位边界相对于与其相邻的行车道路面或者铺石路面的光学对比度来识别泊车位边界。提出不同的算法，以便由一维的亮度变化推断出预定义的泊车位置的存在或不存在。
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