-
公开(公告)号:CN102442311B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201110317059.X
申请日:2011-10-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/607 , G06T3/00
Abstract: 本发明提供一种用于确定与车辆的周边环境有关的编辑的图像数据的方法和设备,以及一种具有程序编码的计算机程序产品。所述方法具有结合的步骤(314),在所述步骤中将地图信息与所述车辆的位置和定向以及由车辆的周边环境探测装置探测到的周边环境的图像结合,以获得周边环境的与位置相关的图像。此外,所述方法还包括编辑的步骤(320),在所述步骤中用至少一个符号对与位置相关的图像进行编辑,所述符号被分配给与位置相关的影像中已分类的物体,以确定编辑的图像数据。
-
公开(公告)号:CN102442311A
公开(公告)日:2012-05-09
申请号:CN201110317059.X
申请日:2011-10-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/607 , G06T3/00
Abstract: 本发明提供一种用于确定与车辆的周边环境有关的编辑的图像数据的方法和设备,以及一种具有程序编码的计算机程序产品。所述方法具有结合的步骤(314),在所述步骤中将地图信息与所述车辆的位置和定向以及由车辆的周边环境探测装置探测到的周边环境的图像结合,以获得周边环境的与位置相关的图像。此外,所述方法还包括编辑的步骤(320),在所述步骤中用至少一个符号对与位置相关的图像进行编辑,所述符号被分配给与位置相关的影像中已分类的物体,以确定编辑的图像数据。
-
公开(公告)号:CN103958325A
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN201280059501.6
申请日:2012-11-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H01B12/06 , B62D15/027 , G06K9/00798 , G06K9/00812 , G06T7/73 , G06T2207/30264 , G08G1/143
Abstract: 本发明涉及在将2D摄像机图像用于一维系统以提取泊车位标记或者泊车位边界的情况下减少预定义的泊车位置的识别。在此,根据摄像机图像内的预定义的并且预先已知的分析处理线测量亮度变化,以便使用泊车位边界相对于与其相邻的行车道路面或者铺石路面的光学对比度来识别泊车位边界。提出不同的算法,以便由一维的亮度变化推断出预定义的泊车位置的存在或不存在。
-
公开(公告)号:CN103583041A
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201280027697.0
申请日:2012-06-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H04N5/23238 , B60R1/00 , H04N7/181
Abstract: 本发明涉及一种借助于至少一个摄像机提供车辆周围环境的完整的图像的车辆摄像机系统,所述至少一个摄像机构造用于提供车辆周围环境的图像。根据本发明的车辆摄像机系统包括至少一个本地图像处理单元,其分配给所述至少一个摄像机并且构造用于实施从车辆周围环境的至少一个由摄像机拍摄的图像到至少一个部分图像的非线性转换,所述至少一个部分图像相应于车辆周围环境的图像的预定义的图像区段。根据本发明的车辆摄像机系统还包括中央图像处理单元,其构造用于接收由至少一个本地图像处理单元借助于非线性转换产生的部分图像并且将其添加到车辆周围环境的图像中,以便产生车辆周围环境的至少一个区域的完整的图像。
-
公开(公告)号:CN103958325B
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201280059501.6
申请日:2012-11-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H01B12/06 , B62D15/027 , G06K9/00798 , G06K9/00812 , G06T7/73 , G06T2207/30264 , G08G1/143
Abstract: 本发明涉及在将2D摄像机图像用于一维系统以提取泊车位标记或者泊车位边界的情况下减少预定义的泊车位置的识别。在此,根据摄像机图像内的预定义的并且预先已知的分析处理线测量亮度变化,以便使用泊车位边界相对于与其相邻的行车道路面或者铺石路面的光学对比度来识别泊车位边界。提出不同的算法,以便由一维的亮度变化推断出预定义的泊车位置的存在或不存在。
-
-
-
-