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公开(公告)号:CN111373747A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201880075665.5
申请日:2018-09-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明从一种激光投影设备出发,该激光投影设备具有用于产生至少一个激光束(14)的至少一个激光二极管(12)、用于运行所述至少一个激光二极管(12)的至少一个激光驱动器(16)、用于为所述至少一个激光驱动器(16)提供操控数据的至少一个图像处理链(18)、至少一个主计算机和/或驱动器(20)以及至少一个控制和/或调节单元(22),所述至少一个控制和/或调节单元设置用于在出现至少一个故障时阻断所述至少一个激光驱动器(16)。提出的是,所述至少一个控制和/或调节单元(22)具有至少一个非易失性存储器(36),在所述至少一个非易失性存储器中存储有至少一个最小组的监测功能。
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公开(公告)号:CN111373747B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN201880075665.5
申请日:2018-09-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明从一种激光投影设备出发,该激光投影设备具有用于产生至少一个激光束(14)的至少一个激光二极管(12)、用于运行所述至少一个激光二极管(12)的至少一个激光驱动器(16)、用于为所述至少一个激光驱动器(16)提供操控数据的至少一个图像处理链(18)、至少一个主计算机和/或驱动器(20)以及至少一个控制和/或调节单元(22),所述至少一个控制和/或调节单元设置用于在出现至少一个故障时阻断所述至少一个激光驱动器(16)。提出的是,所述至少一个控制和/或调节单元(22)具有至少一个非易失性存储器(36),在所述至少一个非易失性存储器中存储有至少一个最小组的监测功能。
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公开(公告)号:CN106462298B
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201580023063.1
申请日:2015-03-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明提出一种用于提供人机接口的模块,其中,所述模块配置用于定位在测位区中对象的测位,其中,所述模块配置用于产生初级射束,其中,所述模块具有扫描镜结构,其中,所述扫描镜结构能够如此被控制,使得由所述初级射束实施在所述测位区内基本上沿辐射面的扫描运动,其中,所述模块如此配置,使得如果通过所述初级射束与定位在所述辐射面中的对象的相互作用产生次级信号,则探测所述次级信号,其中,所述模块配置用于根据所述次级信号产生测位信息,其中,所述模块具有用于产生所述初级射束的光源和用于探测所述次级信号的光学探测装置,其中,所述光源、所述扫描镜结构以及所述光学探测装置集成在所述模块中。
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公开(公告)号:CN106255941A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201580022449.0
申请日:2015-03-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G06F3/017 , G06F3/011 , G06F3/0423 , G06F3/0426 , G06F2203/04108
Abstract: 本发明提出一种用于与模块无接触式交互的方法,其中,所述模块具有第一子模块和第二子模块,其中,在第一方法步骤中通过所述第一子模块产生初级射束,其中,在第二方法步骤中通过所述第二子模块使所述初级射束如此偏转,使得图像信息投影到投影区域中,其中,在第三方法步骤中通过所述第二子模块使所述初级射束如此偏转,使得操作信息投影到操作区域中,其中,在第四方法步骤中,如果在与初级射束关联的测位区中探测到控制命令,则通过所述模块产生控制信号,其中,在所述第三方法步骤中,如果所述操作对象定位在所述测位区中则将所述操作区域投影到操作对象上。
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公开(公告)号:CN106233307A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201580021780.0
申请日:2015-03-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G06F3/017 , G01B11/002 , G01B11/14 , G01S3/786 , G01S17/02 , G06F3/011 , G06F3/04883 , G06K9/00335 , G06K9/00355 , G06K9/22 , G06T2207/30196
Abstract: 提出一种用于与模块无接触式交互的方法,其中,所述模块具有第一子模块和第二子模块,其中,在第一方法步骤中,通过所述第一子模块产生初级射束,其中,在第二方法步骤中,通过所述第二子模块如此以扫描运动加载所述初级射束,使得图像信息被投影到投影区域中,其中,在第三方法步骤中,通过所述模块识别由对象执行的控制命令,其中,所述控制命令涉及与所述模块的无接触式交互,其中,在所述第三方法步骤中,通过所述模块探测所述对象的几何形状。
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公开(公告)号:CN106233156A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201580021760.3
申请日:2015-03-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S17/42 , G01S7/4817 , G01S7/4916 , G01S17/32 , G01S17/58 , H01S5/183
Abstract: 本发明涉及一种用于借助VCSEL多普勒传感器(1)和MEMS扫描仪(3)进行对象识别的设备,其中,所述MEMS扫描仪(3)具有用于借助来自所述VCSEL多普勒传感器(1)的激光射束扫描一角度范围的、能够偏转的至少一个MEMS镜,其中,所述VCSEL多普勒传感器(1)与多普勒控制与分析处理元件(5)连接,所述多普勒控制与分析处理元件设置用于确定对象(30)的速度和/或间距。
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公开(公告)号:CN106255941B
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201580022449.0
申请日:2015-03-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明提出一种用于与模块无接触式交互的方法,其中,所述模块具有第一子模块和第二子模块,其中,在第一方法步骤中通过所述第一子模块产生初级射束,其中,在第二方法步骤中通过所述第二子模块使所述初级射束如此偏转,使得图像信息投影到投影区域中,其中,在第三方法步骤中通过所述第二子模块使所述初级射束如此偏转,使得操作信息投影到操作区域中,其中,在第四方法步骤中,如果在与初级射束关联的测位区中探测到控制命令,则通过所述模块产生控制信号,其中,在所述第三方法步骤中,如果所述操作对象定位在所述测位区中则将所述操作区域投影到操作对象上。
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公开(公告)号:CN106462298A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201580023063.1
申请日:2015-03-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G06F3/0423 , G02B26/105
Abstract: 本发明提出一种用于提供人机接口的模块,其中,所述模块配置用于定位在测位区中对象的测位,其中,所述模块配置用于产生初级射束,其中,所述模块具有扫描镜结构,其中,所述扫描镜结构能够如此被控制,使得由所述初级射束实施在所述测位区内基本上沿辐射面的扫描运动,其中,所述模块如此配置,使得如果通过所述初级射束与定位在所述辐射面中的对象的相互作用产生次级信号,则探测所述次级信号,其中,所述模块配置用于根据所述次级信号产生测位信息,其中,所述模块具有用于产生所述初级射束的光源和用于探测所述次级信号的光学探测装置,其中,所述光源、所述扫描镜结构以及所述光学探测装置集成在所述模块中。
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公开(公告)号:CN106255897A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201580021756.7
申请日:2015-03-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S17/42 , G01S7/4814 , G01S7/4817 , G01S17/58 , G01S17/89 , G02B26/0833 , H01S5/0261 , H01S5/0264 , H01S5/14 , H01S5/183 , H01S5/18341
Abstract: 本发明提出一种用于测量定位在测位区用于产生初级射束(3、3’、3”),其中,模块(2)具有扫描镜结构(22),其中,扫描镜结构(22)能够如此被控制,使得由初级射束(3、3’、3”)实施在测位区(30)中的扫描运动,其中,如此配置模块(2),使得如果次级信号(5)通过在扫描镜结构(7、7’)的偏转位置中初级射束(3、3’、3”)与对象(4)的相互作用而产生则次级信号(5)是可探测的,其中,模块(2)配置用于根据扫描镜结构(22)的偏转位置产生测位信息,其中,模块(2)具有半导体激光构件(6),其中,半导体激光构件(6)配置用于产生初级射束(3、3’、3”)并且用于探测次级信号(5)。(30)中的对象(4)的模块(2),其中,模块(2)配置
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公开(公告)号:CN106255864A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201580023044.9
申请日:2015-02-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01S7/481 , G01S7/4813 , G01S7/4817 , G01S17/023 , G01S17/89 , G01B11/24
Abstract: 本发明提出一种用于测量对象的模块,其中,所述模块配置用于产生初级光束,其中,所述模块具有扫描镜结构,其中,所述扫描镜结构这样配置用于偏转所述初级光束,使得由所述初级光束实施扫描运动,其中,所述模块这样配置,使得当在所述扫描镜结构的偏转中,所述次级信号通过所述初级光束与所述对象的相互作用而产生时,可探测所述次级信号,其中,所述模块配置用于产生取决于所述扫描镜结构的定位信号,其特征在于,所述模块具有用于产生所述对象的基于位态的测量的传感器信号的传感器装置。
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