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公开(公告)号:CN119533922A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202311116799.6
申请日:2023-08-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种用于监测车辆、尤其是电动商用车辆的电驱桥总成(1)的传动装置(12)的健康状况的方法,其中,所述电驱桥总成(1)还包括用于与所述传动装置(12)传动耦合的电机(11),所述方法至少包括以下检测过程:在所述传动装置(12)仅与所述电机(11)传动耦合的状态下使所述电机(11)至少一段时间处于旋转状态;检测所述电机(11)的状态变化特性;和基于所述状态变化特性监测所述传动装置(12)的健康状况。本发明还公开了一种相应的用于监测车辆的电驱桥总成(1)的传动装置(12)的健康状况的系统(3)以及一种相应的计算机可读程序载体。根据本发明的某些实施例,可实现更低的成本、更可靠的检测结果。
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公开(公告)号:CN118182101A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202211603140.9
申请日:2022-12-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明提出用于车辆双电驱桥的扭矩分配系统,包括:第一和第二电驱桥,其上分别设置有第一和第二变速箱和对相应变速箱驱动的第一和第二电机;车辆控制器,其与第一和第二电驱桥通信,被配置为基于请求的扭矩确定驱动车辆的电驱桥的数量;以及第一和第二计数器,分别用于对第一和第二电驱桥的工作时长进行计数和累计;车辆控制器被配置为:当确定以一个电驱桥驱动车辆时,基于第一电驱桥的累计工作时长与第二电驱桥的累计工作时长间的比较,指定累计工作时长较少的电驱桥对车辆进行驱动。本发明还提出相应的扭矩分配方法及机器可读存储介质,介质上存储有被处理器执行时实施所述扭矩分配方法的指令。
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公开(公告)号:CN117622130A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202210955540.X
申请日:2022-08-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多轴车辆电驱桥轴间扭矩防滑控制方法及设备,其选择非驱动轴或转速最低的驱动轴作为参考轴,通过判断参考轴的转速是否大于预定转速值,确定车辆是处于起步状态还是行驶状态,且在起步状态下,判断各驱动轴与参考轴之间的转速差是否大于预定阈值,确定各驱动轴是否处于打滑状态,且在驱动轴处于打滑状态时,通过扭矩转移或扭矩减值以控制各驱动轴的滑移率在预定的最佳滑移率范围内。在行驶状态下,判断各驱动轴的滑移率是否大于预定的最佳滑移率,确定各驱动轴是否处于打滑状态,且在驱动轴处于打滑状态时,通过扭矩转移或扭矩减值以控制各驱动轴的滑移率在预定的最佳滑移率范围内,从而对多轴车辆电驱桥轴间扭矩进行实时的合理分配,且在车辆的多个驱动轴都打滑时,可实现扭矩再分配,从而充分利用各轴的路面附着系数,提高车辆通过能力。
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公开(公告)号:CN110410180B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN201810383194.6
申请日:2018-04-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于控制柴油发动机的柴油颗粒物过滤器(32)的主动再生过程的方法,至少包括以下步骤:在主动再生过程期间,检测流入柴油颗粒物过滤器(32)的废气的体积流量(q)和柴油颗粒物过滤器(32)的入口与出口之间的压差(△P),和/或检测柴油颗粒物过滤器(32)的出口温度(Tout);至少基于至少与体积流量(q)和压差(△P)有关的第一控制变量和/或至少与出口温度(Tout)有关的第二控制变量控制柴油颗粒物过滤器(32)的主动再生过程。还公开了一种相应的系统、计算机可读存储介质和控制单元。通过引入第一和第二控制变量,可确保在不损坏柴油颗粒物过滤器(32)的情况下高效地主动再生柴油颗粒物过滤器(32)。
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公开(公告)号:CN107131062B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN201710102852.5
申请日:2017-02-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: F02D21/08
Abstract: 本发明涉及用于运行在带有废气再循环部的马达系统(1)中的内燃机(2)的方法,包括以下步骤:‑通过预设额定质量流量(dmAGRsoll)来运行内燃机(2);‑基于预先给定的额定质量流量(dmAGRsoll),执行质量流量的质量流量调节;并且‑依赖于惰性气体质量流量,求取所述额定质量流量(dmAGRsoll),该惰性气体质量流量依赖于在被提供给内燃机(2)的气体质量流量和新鲜空气质量流量之间的差异来确定,该新鲜空气质量流量被需要以用于达到在所述缸体(3)中的预先给定的空气燃料比。
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公开(公告)号:CN106481463B
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN201610705164.3
申请日:2016-08-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及用于运行在带有废气再循环部的马达系统(1)中的内燃机(2)的方法,包括以下步骤:通过设定再循环的燃烧废气的量来运行内燃机(2);依赖于预控制部和调节部来设定再循环的燃烧废气的量;并且在负载需求提高时,更改所述预控制部,使得在向着被所述负载需求所说明的负载的过渡期间,把再循环的燃烧废气的量降低至这样的再循环的燃烧废气的量,该量小于在稳定的运行情况中在对应于经提高的负载需求的负载的情况中所得到的再循环的燃烧废气的量。
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公开(公告)号:CN107131062A
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201710102852.5
申请日:2017-02-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: F02D21/08
CPC classification number: F02D41/005 , F02D41/0072 , F02D41/18 , F02D2041/1409 , F02D2200/0402 , F02D2250/38 , Y02T10/47 , F02D21/08
Abstract: 本发明涉及用于运行在带有废气再循环部的马达系统(1)中的内燃机(2)的方法,包括以下步骤:‑通过预设额定质量流量(dmAGRsoll)来运行内燃机(2);‑基于预先给定的额定质量流量(dmAGRsoll),执行质量流量的质量流量调节;并且‑依赖于惰性气体质量流量,求取所述额定质量流量(dmAGRsoll),该惰性气体质量流量依赖于在被提供给内燃机(2)的气体质量流量和新鲜空气质量流量之间的差异来确定,该新鲜空气质量流量被需要以用于达到在所述缸体(3)中的预先给定的空气燃料比。
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公开(公告)号:CN106481463A
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201610705164.3
申请日:2016-08-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: F02D21/08 , F02D41/0007 , F02D41/005 , F02D41/045 , F02D41/10 , F02D41/1401 , F02D41/18 , F02D2041/1409 , F02D2041/1422 , F02D2200/0406 , F02M26/05 , Y02T10/47
Abstract: 本发明涉及用于运行在带有废气再循环部的马达系统(1)中的内燃机(2)的方法,包括以下步骤:通过设定再循环的燃烧废气的量来运行内燃机(2);依赖于预控制部和调节部来设定再循环的燃烧废气的量;并且在负载需求提高时,更改所述预控制部,使得在向着被所述负载需求所说明的负载的过渡期间,把再循环的燃烧废气的量降低至这样的再循环的燃烧废气的量,该量小于在稳定的运行情况中在对应于经提高的负载需求的负载的情况中所得到的再循环的燃烧废气的量。
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公开(公告)号:CN105658936A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201380077479.2
申请日:2013-06-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: E02F9/2292 , E02F9/2246 , E02F9/2296 , F02D29/04 , F02D41/04
Abstract: 公开了一种用于内燃发动机的发动机动力提升系统、相应方法和挖掘机。所述系统包括感测装置,用于感测在发动机操作期间期望借助发动机克服的负载;以及发动机控制器,其连接着发动机和感测装置,用于接收来自感测装置的负载信息并且控制发动机的操作。所述发动机控制器被构造成,当负载信息指示负载增加到超过一负载阈值时,通过将发动机的燃料喷射量限制从一标准喷射量限制提高到一升高的喷射量限制而启动发动机动力提升,并且在发动机动力提升被启用了一预设时段后通过恢复标准喷射量限制而终止发动机动力提升。发动机可被所公开的系统和方法有效地保护。
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公开(公告)号:CN117662748A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202211006803.9
申请日:2022-08-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明提供了车辆动力系统(100)及其换挡控制单元(30)和控制方法。所述换挡控制单元(30)配置成:接收换挡请求;响应于换挡请求,卸载电机扭矩,以使得电机扭矩变为比零扭矩低或高第一预定扭矩调整量;控制耦合器件将当前挡位下与电机驱动轴耦合的齿轮解除耦合;调整电机转速,以使得实际电机转速与基于换挡计算出的参考电机转速之间的差为第一预定转速调整量;当电机的实际转速与所述参考电机转速之间的差小于或等于转速差阈值时,对电机执行转速控制或扭矩控制,并控制所述耦合器件将对应于目标挡位的齿轮与电机驱动轴耦合;以及当对应于目标挡位的齿轮完成与电机驱动轴耦合后,结束所述转速控制或扭矩控制。
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