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公开(公告)号：CN114375038B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210032187.8
申请日：2022-01-12
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、基站、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：基站接收目标终端发送的定位信号；根据先验知识，确定定位信号对应的候选到达时间区间；根据定位信号和候选到达时间区间，确定定位信号对应的候选到达时间和定位信号对应的候选到达角；根据候选到达时间和候选到达角，确定定位信号的目标到达时间和目标到达角。采用本方法能够提高终端定位效率。
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公开(公告)号：CN115932723A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211734902.9
申请日：2022-12-31
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品，用于目标终端中，所述方法包括：接收目标基站发送的上行信号测量数据，上行信号测量数据包括AOA数据和TOA数据；将上行信号测量数据以及目标终端上一时刻的定位数据输入至第一定位状态空间模型中，并基于预设算法对第一定位状态空间模型求解，得到目标终端当前时刻的第一定位数据；其中，第一定位状态空间模型包括第一定位观测模型和第一定位状态模型，第一定位观测模型包括第一入射角观测模型和第一三维TOA观测模型。采用本方法能够提高定位精度。
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公开(公告)号：CN114325579B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210226277.0
申请日：2022-03-09
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位参数估计方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取目标终端的阵列接收信号，并确定该阵列接收信号对应的信号子空间；根据该信号子空间以及预先确定的扩展采样矩阵，确定系数矩阵，其中，该扩展采样矩阵用于表征该基站中的天线阵列的属性特征；确定该系数矩阵对应的频谱峰值，并根据该频谱峰值，得到该目标终端的定位参数。采用本方法能够提升终端定位参数的计算效率。
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公开(公告)号：CN114339991B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210040929.1
申请日：2022-01-14
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种AoA估计方法、装置、基站、存储介质和计算机程序产品。AoA估计方法应用于基站，基站包括至少两个子阵，该方法包括：在预设AoA区间中获取至少一个子阵的一个初始AoA估计值，以及根据第一初始AoA估计值确定子阵的至少一个其他AoA估计值，根据初始AoA估计值和其他AoA估计值确定候选AoA估计值，根据候选AoA估计值确定目标AoA区间，并基于目标AoA区间确定目标AoA估计值，目标AoA区间的长度小于第二阈值。采用本方法能够提高AoA的识别精度。
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公开(公告)号：CN116054971A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310016007.1
申请日：2023-01-06
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种天线相位误差校正方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取相同终端在不同位置的定位信号，根据定位信号获取无线信道的信道频域响应矩阵；根据信道频域响应矩阵得到每个通道的时延功率谱估计值；确定时延功率谱估计值中的直达径分量；根据直达径分量得到天线相位误差，根据天线相位误差实现天线相位误差校正。采用本方法能够应用在多径环境中，成本更低，且相较于自校正的方式，本方法计算复杂度低，具有较强的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114375038A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210032187.8
申请日：2022-01-12
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、基站、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：基站接收目标终端发送的定位信号；根据先验知识，确定定位信号对应的候选到达时间区间；根据定位信号和候选到达时间区间，确定定位信号对应的候选到达时间和定位信号对应的候选到达角；根据候选到达时间和候选到达角，确定定位信号的目标到达时间和目标到达角。采用本方法能够提高终端定位效率。
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公开(公告)号：CN114325579A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210226277.0
申请日：2022-03-09
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位参数估计方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取目标终端的阵列接收信号，并确定该阵列接收信号对应的信号子空间；根据该信号子空间以及预先确定的扩展采样矩阵，确定系数矩阵，其中，该扩展采样矩阵用于表征该基站中的天线阵列的属性特征；确定该系数矩阵对应的频谱峰值，并根据该频谱峰值，得到该目标终端的定位参数。采用本方法能够提升终端定位参数的计算效率。
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公开(公告)号：CN116017693A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310036275.X
申请日：2023-01-09
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种可移动基站定位的方法、装置、计算机设备、存储介质、计算机程序产品和可移动基站。所述方法包括：建立第一坐标系、第二坐标系，获取第一坐标系与第二坐标系的关系参数；在对待定位终端进行定位的情况下，获取待定位终端的定位请求信息；基于定位请求信息发送参考信号资源集配置信息，并根据待定位终端返回的探测参考信号生成待定位终端的信道估计矩阵；通过信道估计矩阵、可移动基站在第二坐标系中的位置与关系参数定位待定位终端，获得待定位终端的第一位置信息；其中第一位置信息用于确定待定位终端的位置。采用本方法能够解决基于可移动基站单锚点定位问题，还可在典型山区、灾害区域、战场、夜间、恶劣天气等环境下应用可移动基站进行人员搜救等作业。
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公开(公告)号：CN115480212A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211119902.8
申请日：2022-09-15
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、基站、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取基站测量的终端信号入射角的观测矢量矩阵，根据终端信号入射角的观测矢量矩阵和入射角观测模型构建状态空间模型；初始化滤波器，根据状态空间模型和初始化后的滤波器计算终端水平位置坐标估计值，根据终端水平位置坐标计算得到GDOP值，根据GDOP值确认终端水平位置坐标的计算精度。采用本方法计算得到的终端位置具有更高的精度，本申请在重点覆盖区域内可以提高终端定位精度，且计算复杂度低，计算成本不高，提高了终端的定位效率。
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公开(公告)号：CN114501615B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111573153.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
IPC: H04W64/00 , H04B17/309 , H04B17/391 , G01S5/08
Abstract: 本申请涉及一种终端定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取多个基站对目标终端的上行参考信号的方位角进行测量得到的测量值；将获取到的多个所述测量值输入至预先训练的方位角校正模型中，得到所述方位角校正模型输出的多个方位角校正值；将所述多个方位角校正值输入至终端运动模型中，得到所述终端运动模型输出的定位数据；根据所述定位数据对所述目标终端进行定位处理。采用本方法能够提升终端定位跟踪精度。
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