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公开(公告)号：CN114501617B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210101018.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种终端定位方法、装置、基站、定位系统、介质和产品。该方法包括：源基站通过根据终端上报的与源基站、源基站周围的相邻基站之间的通信质量信息，从相邻基站中确定目标基站，在终端与源基站之间的通信质量不满足设定要求时，源基站向终端发送切换指令，同时，源基站向相邻基站发送测量终止请求，以使源基站和相邻基站停止定位测量。当终端切换至目标基站的同时，就可以自动将定位参考信号传输至目标基站以及目标基站周围的相邻基站，以使其实现对终端的定位测量，并可以将该定位测量的结果发送至核心网设备，得到终端的定位。减少了源基站的定位结束流程以及目标基站的定位启动流程，以及定位中断时间，定位结果连续，准确性高。
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公开(公告)号：CN114071704B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111241473.7
申请日：2021-10-25
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明涉及一种支持定位测量的通信方法和系统。所述的方法包括：5G核心网向基带处理单元发送定位测量请求；基带处理单元将所述定位测量请求中辅助定位测量的信息发送给射频单元；射频单元在收到所述定位测量请求后，通过接收到的终端发送的上行参考信号进行定位测量，并在测量完成后向基带处理单元发送定位测量响应；基带处理单元将所述定位测量响应发送给5G核心网。所述方法和系统能够卸载基带单元计算压力，提高并行多用户定位容量，减少物理层定位延迟。
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公开(公告)号：CN113759304B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111062353.0
申请日：2021-09-10
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明公开了一种双极化天线阵列测向角度的获取方法、系统、设备及介质，方法包括：构造基站双极化天线阵列；获取各天线阵列阵元的相位初始值；通过暗室测量方法获得天线阵列阵元极化匹配状态下的相位一致性值；将暗室测量方法获得的天线阵列阵元相位一致性值取反，形成基站双极化天线阵列的相位误差补偿值；将角度参数估计相位初始值与相位误差补偿值在预设角度范围内对应相加，获取补偿后的基站双极化天线阵列阵元间相位终值，利用此相位终值进行基站双极化天线阵列测向角度参数估计。本发明解决单极化天线阵列对于不同姿态移动终端相位测量误差大无法有效补偿问题，对移动终端的定位精度高。
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公开(公告)号：CN116017690A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211734773.3
申请日：2022-12-31
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种终端位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质。获取目标终端在上一时刻的位置信息和速度信息；通过状态空间模型对目标终端在上一时刻的位置信息和速度信息进行处理，得到目标终端在当前时刻的位置信息；其中，状态空间模型是基于终端与基站之间的空间位置关系形成的入射角构建的。该方法中，通过考虑终端和基站的空间位置关系确定入射角，然后以入射角构建状态空间模型，使本申请中的终端位置确定方法能够适用于远近场终端的高精度定位跟踪，使得不论是远场定位跟踪，或是近场定位跟踪，都能够得到准确的终端位置。
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公开(公告)号：CN115866516A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211554949.7
申请日：2022-12-06
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、基站、存储介质和计算机程序产品。该定位方法包括：获取标定点在目标坐标系的坐标和标定点发送至无人机的定位信号；根据定位信号得到标定点在无人机坐标系下的定位参数；根据标定点在目标坐标系的坐标和标定点在无人机坐标系下的定位参数得到无人机在目标坐标系的坐标信息。本方法计算简单，能够解决在没有全球导航卫星系统情况下发生意外事件时，需要通过无人机进行搜救时，无法对无人机位置进行有效的标定的问题，可普遍应用于各种复杂环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115314130A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110502499.6
申请日：2021-05-08
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请公开了一种基线校准方法、装置、网络侧设备及存储介质，属于通信领域，本申请实施例的基线校准方法包括：获取接收信号，得到所述接收信号与预设基准坐标系法线之间的第一夹角；在判决所述接收信号属于视距传输场景的情况下，计算所述接收信号的噪声子空间；从基线误差估计集合中，不重复的获取N个基线误差估计角，将所述噪声子空间、所述第一夹角和每个所述基线误差估计角作为一组执行数据，获得N组执行数据；根据所述N组执行数据，计算得到N组优化函数值；输出N组优化函数值中最大值对应的基线误差估计角，N为正整数。
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公开(公告)号：CN114485700A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111640606.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明提供一种高精度动态地图生成方法及装置，该方法包括：向远程终端发送请求信息，接收远程终端反馈的目标路段的点云地图；将采集的路侧感知信息输入至动态目标识别模型中，获取动态目标识别结果，并在动态目标识别结果为目标地物的情况下，提取目标地物的第一目标信息；接收目标地物发送的第二目标信息；基于第一目标信息、第二目标信息和目标路段的点云地图，获取局部动态地图。本发明提供的高精度动态地图生成方法及装置，能够形成局部动态的全息高精度地图，提高地图的精确度和实时性。
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公开(公告)号：CN114284754A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111506139.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明提供一种单层宽带微带贴片天线阵列，包括：多个阵元和折叠缝隙；所述折叠缝隙处于两个阵元之间，与相邻两阵元之间的距离相等；所述折叠缝隙包括横向短缝隙和纵向长缝隙；所述横向短缝隙和纵向长缝隙的端点垂直交叉循环连接。通过在两个阵元之间设置折叠缝隙，提高相邻阵元间的隔离度，从而减少每个阵元受其他阵元的影响，提高每个阵元对入射电磁波的幅度、相位响应的一致性，从而使基于天线阵列得到的定位信号更准确。
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公开(公告)号：CN113759304A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111062353.0
申请日：2021-09-10
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明公开了一种双极化天线阵列测向角度的获取方法、系统、设备及介质，方法包括：构造基站双极化天线阵列；获取各天线阵列阵元的相位初始值；通过暗室测量方法获得天线阵列阵元极化匹配状态下的相位一致性值；将暗室测量方法获得的天线阵列阵元相位一致性值取反，形成基站双极化天线阵列的相位误差补偿值；将角度参数估计相位初始值与相位误差补偿值在预设角度范围内对应相加，获取补偿后的基站双极化天线阵列阵元间相位终值，利用此相位终值进行基站双极化天线阵列测向角度参数估计。本发明解决单极化天线阵列对于不同姿态移动终端相位测量误差大无法有效补偿问题，对移动终端的定位精度高。
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公开(公告)号：CN113725622A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110875669.5
申请日：2021-07-30
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明涉及一种微带贴片天线，包括主辐射单元和寄生辐射单元，主辐射单元包括第一介质基板和主辐射开缝贴片，主辐射开缝贴片位于第一介质基板上表面，主辐射开缝贴片内设有第一缝隙；寄生辐射单元位于主辐射单元上方，且与主辐射单元具有间距；寄生辐射单元包括第二介质基板和寄生辐射贴片，寄生辐射贴片位于第二介质基板上表面。本发明能够扩展微带贴片天线的相对带宽值。并且本发明中的微带贴片天线具有剖面低、面积小、结构简单、成本低等优点，适用于对天线一致性要求较高的阵列天线。
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