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公开(公告)号：CN116017690A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211734773.3
申请日：2022-12-31
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种终端位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质。获取目标终端在上一时刻的位置信息和速度信息；通过状态空间模型对目标终端在上一时刻的位置信息和速度信息进行处理，得到目标终端在当前时刻的位置信息；其中，状态空间模型是基于终端与基站之间的空间位置关系形成的入射角构建的。该方法中，通过考虑终端和基站的空间位置关系确定入射角，然后以入射角构建状态空间模型，使本申请中的终端位置确定方法能够适用于远近场终端的高精度定位跟踪，使得不论是远场定位跟踪，或是近场定位跟踪，都能够得到准确的终端位置。
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公开(公告)号：CN115866516A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211554949.7
申请日：2022-12-06
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、基站、存储介质和计算机程序产品。该定位方法包括：获取标定点在目标坐标系的坐标和标定点发送至无人机的定位信号；根据定位信号得到标定点在无人机坐标系下的定位参数；根据标定点在目标坐标系的坐标和标定点在无人机坐标系下的定位参数得到无人机在目标坐标系的坐标信息。本方法计算简单，能够解决在没有全球导航卫星系统情况下发生意外事件时，需要通过无人机进行搜救时，无法对无人机位置进行有效的标定的问题，可普遍应用于各种复杂环境。
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公开(公告)号：CN112986908A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110451103.X
申请日：2021-04-26
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明涉及一种定位标定系统、方法及存储介质，包括可移动平台及后台处理设备；可移动平台包括可移动装置及数据处理装置；标定模组至少包括两种不同类型的定位传感器，定位传感器用于实时获取可移动平台的原始标定信息；数据处理装置用于实时获取可移动平台的无线定位信息并获取原始标定信息；无线定位信息和原始标定信息均包括可移动平台的位置坐标及对应的时间戳；后台处理设备包括存储模块及定位轨迹演示模块；存储模块用于存储原始标定信息和所述无线定位信息；定位轨迹演示模块用于根据原始标定信息和无线定位信息生成可移动平台在虚拟地图上的动态轨迹。上述定位标定系统对于定位测量系统的标定环境适用范围广。
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公开(公告)号：CN112469119B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110144931.9
申请日：2021-02-03
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及定位方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：通过基站的多个通道接收终端的上行频域探测参考信号；确定信道频域响应向量；将信道频域响应向量转化为代表在基站的信号作用距离‑方位角域内的多个时延‑方位角栅格点处的信道频域响应的超完备响应向量；建立解算方程；利用迭代最小化稀疏学习算法，对解算方程进行迭代估计，以确定由各个时延‑方位角栅格点处的信号幅度值形成的时延‑方位角谱；根据时延‑方位角谱，解算确定终端的位置。采用本方法能够提升定位精度和效率。
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公开(公告)号：CN114501615B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111573153.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
IPC: H04W64/00 , H04B17/309 , H04B17/391 , G01S5/08
Abstract: 本申请涉及一种终端定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取多个基站对目标终端的上行参考信号的方位角进行测量得到的测量值；将获取到的多个所述测量值输入至预先训练的方位角校正模型中，得到所述方位角校正模型输出的多个方位角校正值；将所述多个方位角校正值输入至终端运动模型中，得到所述终端运动模型输出的定位数据；根据所述定位数据对所述目标终端进行定位处理。采用本方法能够提升终端定位跟踪精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117714977A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311619260.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种终端定位方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取终端在当前时刻的当前信号测量数据，并根据当前信号测量数据和状态空间模型确定终端在当前时刻所在的区域，状态空间模型包括定位状态子模型和定位观测子模型。其次，根据终端在当前时刻所在的区域，建构局部无线地图，局部无线地图中包括多个定位点的数据，每个定位点的数据中均包括该定位点的设定信号测量数据和该定位点的位置数据。再次，分别计算当前信号测量数据和各个定位点的设定信号测量数据之间的信号相似性。最后，根据信号相似性，确定终端在当前时刻的位置数据。采用本方法能够终端定位精度。
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公开(公告)号：CN116391138A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202080106905.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
IPC: G01S19/46
Abstract: 本申请涉及定位方法、装置、设备、系统以及存储介质。其中方法包括：获取待定位时刻，待定位时刻为定位设备上装载的IMU的IMU采样时刻；获取在待定位时刻的IMU的IMU输出值；当在待定位时刻周围第一预定时间区间内接收到来自5G基站的第一测量信号时，基于IMU输出值以及第一测量信号，确定定位设备的定位信息；当在待定位时刻周围第二预定时间区间内接收到来自导航卫星的第二测量信号时，基于IMU输出值以及第二测量信号，确定定位设备的定位信息。
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公开(公告)号：CN115913408B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310015302.5
申请日：2023-01-06
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种天线相位误差校正方法、装置、基站和存储介质。方法包括：获取相同终端在不同位置的定位信号，根据定位信号获取无线信道的频域响应矩阵；根据频域响应矩阵得到定位信号中直达径的路径衰落系数；根据直达径的路径衰落系数得到天线阵元间的相位差；根据天线阵元间的相位差得到天线相位误差估计值，根据天线相位误差估计值实现天线相位误差校正。采用本方法能够应用在多径环境中，避免了在暗室中的系统部署，因此校正成本更低、耗时更短，且由于是在部署完成后的现场实现天线相位误差测量和估计，因此能够得到天线在当前环境中的真实响应，从而提高校正精度和阵列测向精度。
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公开(公告)号：CN115913408A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310015302.5
申请日：2023-01-06
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种天线相位误差校正方法、装置、基站和存储介质。方法包括：获取相同终端在不同位置的定位信号，根据定位信号获取无线信道的频域响应矩阵；根据频域响应矩阵得到定位信号中直达径的路径衰落系数；根据直达径的路径衰落系数得到天线阵元间的相位差；根据天线阵元间的相位差得到天线相位误差估计值，根据天线相位误差估计值实现天线相位误差校正。采用本方法能够应用在多径环境中，避免了在暗室中的系统部署，因此校正成本更低、耗时更短，且由于是在部署完成后的现场实现天线相位误差测量和估计，因此能够得到天线在当前环境中的真实响应，从而提高校正精度和阵列测向精度。
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公开(公告)号：CN114501615A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111573153.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
IPC: H04W64/00 , H04B17/309 , H04B17/391 , G01S5/08
Abstract: 本申请涉及一种终端定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取多个基站对目标终端的上行参考信号的方位角进行测量得到的测量值；将获取到的多个所述测量值输入至预先训练的方位角校正模型中，得到所述方位角校正模型输出的多个方位角校正值；将所述多个方位角校正值输入至终端运动模型中，得到所述终端运动模型输出的定位数据；根据所述定位数据对所述目标终端进行定位处理。采用本方法能够提升终端定位跟踪精度。
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