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公开(公告)号：CN114071704B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111241473.7
申请日：2021-10-25
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明涉及一种支持定位测量的通信方法和系统。所述的方法包括：5G核心网向基带处理单元发送定位测量请求；基带处理单元将所述定位测量请求中辅助定位测量的信息发送给射频单元；射频单元在收到所述定位测量请求后，通过接收到的终端发送的上行参考信号进行定位测量，并在测量完成后向基带处理单元发送定位测量响应；基带处理单元将所述定位测量响应发送给5G核心网。所述方法和系统能够卸载基带单元计算压力，提高并行多用户定位容量，减少物理层定位延迟。
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公开(公告)号：CN115866516A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211554949.7
申请日：2022-12-06
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、基站、存储介质和计算机程序产品。该定位方法包括：获取标定点在目标坐标系的坐标和标定点发送至无人机的定位信号；根据定位信号得到标定点在无人机坐标系下的定位参数；根据标定点在目标坐标系的坐标和标定点在无人机坐标系下的定位参数得到无人机在目标坐标系的坐标信息。本方法计算简单，能够解决在没有全球导航卫星系统情况下发生意外事件时，需要通过无人机进行搜救时，无法对无人机位置进行有效的标定的问题，可普遍应用于各种复杂环境。
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公开(公告)号：CN114284754A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111506139.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明提供一种单层宽带微带贴片天线阵列，包括：多个阵元和折叠缝隙；所述折叠缝隙处于两个阵元之间，与相邻两阵元之间的距离相等；所述折叠缝隙包括横向短缝隙和纵向长缝隙；所述横向短缝隙和纵向长缝隙的端点垂直交叉循环连接。通过在两个阵元之间设置折叠缝隙，提高相邻阵元间的隔离度，从而减少每个阵元受其他阵元的影响，提高每个阵元对入射电磁波的幅度、相位响应的一致性，从而使基于天线阵列得到的定位信号更准确。
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公开(公告)号：CN112769533B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110369883.3
申请日：2021-04-07
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位参考信号分配方法、定位方法、基站资源配置方法。定位参考信号分配方法包括：接收用户终端发送的运动信息；基于运动信息获取满足定位精度的定位参考信号资源；获取定位参考信号资源中未分配的信号资源，并按照预设规则从未分配的信号资源中选取对应的信号资源分配给用户终端；向用户终端发送激活所选取的信号资源的指令。该终端定位方法包括：接收用户终端的定位请求，定位请求携带有定位精度；根据定位参考信号分配方法为用户终端分配定位资源；接收用户终端基于分配的定位资源发送的定位参考信号；根据定位参考信号计算得到用户终端的位置信息。采用本方法能够对定位参考信号进行科学分配以支持差异化定位服务。
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公开(公告)号：CN112469119B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110144931.9
申请日：2021-02-03
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及定位方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：通过基站的多个通道接收终端的上行频域探测参考信号；确定信道频域响应向量；将信道频域响应向量转化为代表在基站的信号作用距离‑方位角域内的多个时延‑方位角栅格点处的信道频域响应的超完备响应向量；建立解算方程；利用迭代最小化稀疏学习算法，对解算方程进行迭代估计，以确定由各个时延‑方位角栅格点处的信号幅度值形成的时延‑方位角谱；根据时延‑方位角谱，解算确定终端的位置。采用本方法能够提升定位精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118101113A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410190383.7
申请日：2024-02-20
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
IPC: H04J3/06 , H04W56/00 , H04W72/0446 , H04W24/08
Abstract: 本申请涉及一种时钟同步偏差估计方法、装置、基站、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：控制无线射频单元基于目标特殊时隙配比发送探测参考信号，并在未发送所述探测参考信号的系统帧时，基于目标特殊时隙配比接收其他无线射频单元发送的所述探测参考信号，其中各无线射频单元分时轮流发送探测参考信号；在各无线射频单元均停止发送所述探测参考信号时，基于接收的所述探测参考信号，得到各所述无线射频单元之间的到达时间测量值；基于各所述无线射频单元的实际位置以及各所述无线射频单元之间的到达时间测量值，进行估计得到各所述无线射频单元之间的时钟同步偏差估计值。采用本方法能够实现无线射频单元之间高精度时钟同步，且降低成本。
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公开(公告)号：CN116338572A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310325896.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明实施例提供了一种终端位置估计的方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：基于当前时刻的用于表示总体状态的第一数目个样本及状态空间模型，确定下一时刻的相同个候选值并更新对应的权重系数；基于第一候选值及第一权重系数，确定重采样后的第一候选值，作为下下一时刻确定第一候选值时所采用的第一数目个样本；基于重采样后的第一候选值，确定下一时刻用于表示总体状态的估计值校正RRU间的TDOA偏差，并确定终端的位置信息。本发明提供的方法通过构建的状态空间模型，对任一时刻RRU间的TDOA偏差进行精确估计，并对实际测量值进行校正，降低了TDOA偏差校正的成本，且可同步确定终端位置，实现过程效率高，不需人工维护。
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公开(公告)号：CN116125376A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211734802.6
申请日：2022-12-31
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品，用于目标终端中。所述方法包括：首先，接收第一基站发送的包括AOA数据和TDOA数据的第一上行信号测量数据和第二基站发送的第二上行信号测量数据，然后，将第一上行信号测量数据、第二上行信号测量数据以及目标终端上一时刻的定位数据输入至定位状态空间模型中，并基于预设算法对定位状态空间模型求解，得到目标终端当前时刻的定位数据。采用本方法能够根据两个基站的包括AOA数据和TDOA数据的上行信号测量数据，以及终端上一时刻的数据，通过建立状态空间模型求解，得到目标终端当前的三维定位数据。
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公开(公告)号：CN112601282A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110229300.7
申请日：2021-03-02
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位参数确定方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：基于目标阵列天线获取终端发送的定位信号；确定预置的与目标阵列天线对应的目标空频流型矩阵；其中，目标空频流型矩阵是采用目标阵列天线对应的相位偏差矩阵对目标阵列天线对应的理想空频流型矩阵进行预校正得到的；相位偏差矩阵是根据目标阵列天线在多个不同空间到达角和多个不同频率下测量的相位偏差确定的；利用目标空频流型矩阵和定位信号，提取得到定位信号对应的空间到达角估计值和延时估计值，空间到达角估计值和延时估计值用于作为定位参数对终端进行位置定位。采用本方法能够提升终端的定位准确性。
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公开(公告)号：CN112469119A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202110144931.9
申请日：2021-02-03
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及定位方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：通过基站的多个通道接收终端的上行频域探测参考信号；确定信道频域响应向量；将信道频域响应向量转化为代表在基站的信号作用距离‑方位角域内的多个时延‑方位角栅格点处的信道频域响应的超完备响应向量；建立解算方程；利用迭代最小化稀疏学习算法，对解算方程进行迭代估计，以确定由各个时延‑方位角栅格点处的信号幅度值形成的时延‑方位角谱；根据时延‑方位角谱，解算确定终端的位置。采用本方法能够提升定位精度和效率。
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