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公开(公告)号：CN104827472B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510137050.9
申请日：2014-10-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/1687 , G05B2219/40031 , Y10S901/30 , Y10S901/47
Abstract: 一种控制装置，其包含：接受部，其接受第一动作信息、和与第一动作信息不同的第二动作信息；以及处理部，其使用在机器人从第一姿势移向与第一姿势不同的第二姿势的期间多次拍摄被拍摄物而得的多个拍摄图像，来使机器人执行基于第一动作信息以及第二动作信息的动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104589347A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410593480.7
申请日：2014-10-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/1687 , G05B2219/40031 , Y10S901/30 , Y10S901/47
Abstract: 一种控制装置，其包含：接受部，其接受第一动作信息、和与第一动作信息不同的第二动作信息；以及处理部，其使用在机器人从第一姿势移向与第一姿势不同的第二姿势的期间多次拍摄被拍摄物而得的多个拍摄图像，来使机器人执行基于第一动作信息以及第二动作信息的动作。
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公开(公告)号：CN107378941A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710299114.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J13/085 , B25J9/1674 , B25J13/088 , G05B2219/40202 , G05B2219/40203 , G05B2219/49138 , B25J9/1694
Abstract: 本发明涉及机器人、控制装置以及机器人系统。其可以缩小机器人的占有面积。该机器人具备能够在第一区域以及第二区域中进行动作的可动部，其中，所述可动部的第一部分位于所述第二区域内时的所述第一部分的速度不为0、且被限制为小于所述第一部分位于所述第一区域内时的所述第一部分的最大速度。
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公开(公告)号：CN104827472A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510137050.9
申请日：2014-10-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/1687 , G05B2219/40031 , Y10S901/30 , Y10S901/47
Abstract: 一种控制装置，其包含：接受部，其接受第一动作信息、和与第一动作信息不同的第二动作信息；以及处理部，其使用在机器人从第一姿势移向与第一姿势不同的第二姿势的期间多次拍摄被拍摄物而得的多个拍摄图像，来使机器人执行基于第一动作信息以及第二动作信息的动作。
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公开(公告)号：CN104608128A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410584919.X
申请日：2014-10-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G05D15/01 , B25J9/0087 , B25J13/085 , Y10S901/02 , Y10S901/30
Abstract: 一种机器人，其包括力检测部和具备末端执行器的手臂，通过利用手臂对第一工件施加规定方向的力，来将第一工件按压于第二工件的至少第一面以及第二面。
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