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公开(公告)号：CN108687765B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201810276144.8
申请日：2018-03-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 工藤真
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种控制装置、机器人以及机器人系统。进行使转矩的干扰、异响降低了的控制信号的切换。该控制装置具备：受理部，能够受理一个以上的频率成分的指定；第二控制信号生成部，能够生成从第一控制信号降低所述频率成分的至少一个而得到的一个以上的第二控制信号；第三控制信号生成部，能够生成使用所述第一控制信号和所述一个以上的第二控制信号之中的两个控制信号而得到的一个以上的第三控制信号；控制信号切换部，能够输出所述第一控制信号、所述一个以上的第二控制信号和所述一个以上的第三控制信号之中的一个控制信号；以及驱动信号生成部，能够基于从所述控制信号切换部所输出的控制信号生成并输出驱动机器人的驱动信号。
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公开(公告)号：CN1485741B9
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN03147732.1
申请日：2003-06-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 工藤真
Abstract: 本发明提供了一种进行流水线控制的信息处理装置，在采用流水线体系结构的信息处理装置中，不会导致电路规模增大，并可减少转移发生造成的耗时。该装置包括：指令队列(30)，其可以读取多个指令码；读取地址运算电路(40)，其对读取地址进行运算；读取电路(20)，其根据该读取地址，把指令码读取到指令队列；以及转移信息设定电路(62)，其对转移设定指令进行译码，并将转移发生地址存储到转移发生地址保持寄存器，将转向地址存储到转向地址保持寄存器，该读取地址运算电路(40)，其判断前一次读取地址或者预读取地址和转移发生地址保持寄存器(42)中存储的值是否相同，根据判断结果，决定下面的读取地址。
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公开(公告)号：CN1248082C
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：CN200410008680.8
申请日：2004-03-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 工藤真
IPC: G06F1/04
CPC classification number: G06F1/3253 , G06F1/3203 , G06F1/3275 , G06F1/3287 , Y02D10/13 , Y02D10/14 , Y02D10/151 , Y02D10/171
Abstract: 本发明提供了一种以削减对半导体存储介质进行存取的半导体装置的功耗为目的的半导体装置。该半导体装置(10)包括：作为总线主控器发挥作用的预设的总线主控器(20)；根据总线主控器(20)的存取请求，对半导体存储介质(90)进行存取控制的总线接口(40)；以及根据表示对半导体存储介质(90)的存取状态的存取状态信息(34、50、52、54)控制对总线接口(40)的时钟信号供给有无的时钟信号供给控制电路(70)。时钟信号供给控制电路(70)，在非存取执行中时，进行使对总线接口(40)的时钟信号供给停止的控制，在存取执行中时，进行使时钟信号供给到总线接口(40)的控制。
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公开(公告)号：CN1532664A
公开(公告)日：2004-09-29
申请号：CN200410008679.5
申请日：2004-03-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 工藤真
IPC: G06F1/04
Abstract: 本发明提供了一种以削减对半导体存储介质进行存取的半导体装置的功耗为目的的半导体装置。该半导体装置(10)包括：作为总线主控器发挥作用的预设的总线主控器(20)；根据总线主控器(20)的存取请求，对半导体存储介质(90)进行存取控制的总线接口(40)；以及根据表示的对半导体存储介质(90)的存取状态的存取状态信息(34、50、52、54)控制对总线主控器(20)的时钟信号供给有无的时钟信号供给控制电路(70)。时钟信号供给控制电路(70)，在总线接口为BUSY状态时，进行使对总线主控器的时钟信号供给停止的控制，在总线接口为非BUSY状态时，进行使时钟信号供给到总线主控器的控制。
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公开(公告)号：CN104608128A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410584919.X
申请日：2014-10-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G05D15/01 , B25J9/0087 , B25J13/085 , Y10S901/02 , Y10S901/30
Abstract: 一种机器人，其包括力检测部和具备末端执行器的手臂，通过利用手臂对第一工件施加规定方向的力，来将第一工件按压于第二工件的至少第一面以及第二面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101075205A
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200710107929.4
申请日：2007-05-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 工藤真
IPC: G06F11/36
CPC classification number: G06F11/3656
Abstract: 本发明公开了可以削减对于终端用户来说不需要的端子、具有片上调试功能的集成电路装置、微型计算机、调试工具、调试系统、电子设备。集成电路装置(微型计算机)(20)包括：CPU(30)；固定值输入端子(40)；固定值保持部(50)，当复位信号为第一电平时，接收由固定值输入端子(40)输入的信号并保持固定值；以及控制部(70)，当复位信号为第二电平时进行控制，以使固定值不发生变化。固定值输入端子(40)在复位信号为第一电平时用于输入固定值、在复位信号为第二电平时用于调试模块(60)的通信。调试模块(60)在复位信号为第二电平时通过固定值输入端子(40)与外部调试工具进行通信。
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公开(公告)号：CN1270232C
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN03147731.3
申请日：2003-06-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 工藤真
CPC classification number: G06F9/30185 , G06F9/3016 , G06F9/30167 , G06F9/30181 , G06F9/30196 , G06F9/3842
Abstract: 本发明的目的在于提供一种信息处理装置以及电子设备，其在不增大电路规模的前提下可高速执行，并且价格性能比良好，其指令系统包括预处理指令。进行流水线控制的信息处理装置包括：读取电路(20)，其将多个指令的指令码读取到指令队列(30)；预处理指令专用译码电路(40)，其输入译码前的指令码，判断是否为指定的预处理指令，当是指定的预处理指令时，将目标指令译码所必需的信息，存储到目标指令修饰信息寄存器(50)；以及译码电路(60)，其将预处理指令以外的指令码作为译码对象指令输入，并进行译码。当译码对象指令为目标指令时，根据目标指令修饰信息，对预处理指令修饰的目标指令进行译码。
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公开(公告)号：CN1485741B
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN03147732.1
申请日：2003-06-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 工藤真
CPC classification number: G06F9/3806 , G06F9/325 , G06F9/3842
Abstract: 本发明提供了一种进行流水线控制的信息处理装置，在采用流水线体系结构的信息处理装置中，不会导致电路规模增大，并可减少转移发生造成的耗时。该装置包括：指令队列(30)，其可以读取多个指令码；读取地址运算电路(40)，其对读取地址进行运算；读取电路(20)，其根据该读取地址，把指令码读取到指令队列；以及转移信息设定电路(62)，其对转移设定指令进行译码，并将转移发生地址存储到转移发生地址保持寄存器，将转向地址存储到转向地址保持寄存器，该读取地址运算电路(40)，其判断前一次读取地址或者预读取地址和转移发生地址保持寄存器(42)中存储的值是否相同，根据判断结果，决定下面的读取地址。
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公开(公告)号：CN1713136A
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN200510072221.0
申请日：2005-05-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 工藤真
IPC: G06F9/38
CPC classification number: G06F9/3804
Abstract: 本发明公开了一种信息处理装置，在采用流水线体系结构的装置中，不必增大电路规模就可提高运行频率，并实现较少时钟脉冲数目的条件转移。该装置(1)包括：取非转移端指令的第一取提示装置(22)；取转移端指令的第二取提示装置(24)；取电路(20)，对用于取指令码的取地址进行运算，将其取给第一取提示装置或第二取提示装置，并将第一取提示装置或第二取提示装置的指令输出给解码电路；解码电路(60)，接收并解码第一取提示装置或第二取提示装置所取的指令码；以及根据解码结果执行指令的执行电路(70)，取电路包括选择电路(40)，其根据比较指令的执行结果，选择是否将第一取提示装置或第二取提示装置中任一个的指令传送到解码电路。
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公开(公告)号：CN1442771A
公开(公告)日：2003-09-17
申请号：CN03105162.6
申请日：2003-03-03
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G06F1/32
CPC classification number: G06F1/08
Abstract: 本发明涉及一种将所需的最小限度的时钟脉冲发送到各部件，以求节电的时钟脉冲控制系统。在将时钟脉冲发送到CPU(4)、总线(5)、外围电路(6)、以及其他电路(7)等的多个部件的时钟脉冲控制系统中，把由时钟脉冲振荡器(1)生成的时钟脉冲发送到分别与各部件(4)、(5)、(6)、和(7)连接的时钟脉冲控制部分(8a)、(8b)、(8c)、和(8d)，其中时钟脉冲由该时钟脉冲控制部分(8a)、(8b)、(8c)、和(8d)分别变换为部件(4)、(5)、(6)、和(7)工作中所需的最小限度的时钟脉冲数的时钟脉冲，然后被提供给部件(4)、(5)、(6)、和(7)。
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