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公开(公告)号：CN104552338A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410540206.3
申请日：2014-10-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0025 , B25J9/0009 , B25J19/005 , Y10T74/20305
Abstract: 本发明涉及机器人。该机器人的一个方式的特征在于具备：形成有开口部的壳体；盖部，其以能够取下的方式设置于壳体，并对开口部的至少一部分进行封闭；装卸部，其设置于盖部上的壳体的开口部侧，用于装卸更换部件；以及保持机构，在将盖部从壳体取下时，该保持机构能够将盖部保持于壳体。
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公开(公告)号：CN116460828A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310081671.4
申请日：2023-01-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供能够实现轻量化并且制振性优异的机器人。一种机器人，其特征在于，具备：基座；第一臂，连接到所述基座，并绕第一轴转动；第二臂，连接到所述第一臂，并绕与所述第一轴平行的第二轴转动；以及轴，连接到所述第二臂，并沿与所述第二轴平行的第三轴移动、或者绕所述第三轴转动，所述第二臂具有底部、从所述底部竖立设置的侧壁部及通过所述底部和所述侧壁部包围结构体的罩，所述侧壁部具有位于所述基座一侧的基座侧区域、位于所述轴一侧的前端侧区域、以及位于所述基座侧区域与所述前端侧区域之间的中间区域，所述基座侧区域、所述前端侧区域及所述中间区域中的至少一者在所述第二轴的轴向上的长度比其他区域长。
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公开(公告)号：CN105459104A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510564513.X
申请日：2015-09-07
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G01C19/56 , B25J13/088 , B25J19/0029 , B25J19/005 , Y10S901/09 , Y10S901/19 , Y10S901/27
Abstract: 本发明提供一种减少惯性传感器的受连接部件影响所产生的噪声的机器人。具备：基台、设置于上述基台的臂、配置于上述基台的内部以及上述臂的内部的连接部件、在上述臂的内部固定上述连接部件并在上述臂的内部引导上述连接部件的第一固定部件、以及惯性传感器，上述惯性传感器不与上述连接部件接触。
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公开(公告)号：CN118046367A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311510845.0
申请日：2023-11-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够减轻施加在第二部件上的负荷的机器人。一种机器人，其特征在于，具备：第一部件；第二部件，相对于所述第一部件可旋转地设置，具有第一孔部；限制部件，设置在所述第一部件上，限制所述第二部件相对于所述第一部件的旋转角度；支承板，具有第二孔部并固定在所述第二部件上；以及销，所述销具有销主体和头部，所述头部设置在所述销主体的基端部，与所述限制部件接触，所述销通过所述第一孔部以及所述第二孔部，在所述第一孔部的内表面与所述销之间设置有第一间隙，在所述第二孔部的内表面与所述销之间设置有第二间隙，从与沿着所述销主体延伸的直线正交的方向观察时，所述第二孔部位于所述第一孔部的所述基端部侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116408777A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310006350.8
申请日：2023-01-04
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/04
Abstract: 本发明提供减振性优异的机器人。机器人的特征在于，具备：基台；第一臂，绕第一轴转动；第二臂，绕与第一轴平行的第二轴转动；第一轴体，沿与第二轴平行的第三轴移动，并且绕第三轴转动；第一电机，设置于第二臂，驱动第一轴体使其沿第三轴移动；第二电机，设置于第二臂，驱动第一轴体使其绕第三轴转动；第二轴体，沿着与第三轴不同且与第三轴平行的第四轴配置，将第一电机的驱动力经由连结部件传递到第一轴体；以及带轮，以其旋转中心与第二轴体的中心轴重合的方式配置，将来自第二电机的驱动力传递到第一轴体，在从第四轴的轴向观察时，第二轴体与连结第二轴和第三轴的直线重合。
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公开(公告)号：CN104552338B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201410540206.3
申请日：2014-10-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0025 , B25J9/0009 , B25J19/005 , Y10T74/20305
Abstract: 本发明涉及机器人。该机器人的一个方式的特征在于具备：形成有开口部的壳体；盖部，其以能够取下的方式设置于壳体，并对开口部的至少一部分进行封闭；装卸部，其设置于盖部上的壳体的开口部侧，用于装卸更换部件；以及保持机构，在将盖部从壳体取下时，该保持机构能够将盖部保持于壳体。
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公开(公告)号：CN116460827A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310078890.7
申请日：2023-01-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供减振性优异的机器人。机器人的特征在于，具备：基台；第一臂，与所述基台连接，并绕第一轴转动；第二臂，与所述第一臂连接，并绕与所述第一轴平行的第二轴转动；第一轴体，与所述第二臂连接，并绕与所述第二轴平行的第三轴转动；第一支承部，设置于所述第二臂，并将所述第一轴体可旋转地支承；以及第二支承部，与所述第二臂连接，并在所述第三轴的轴向上的与所述第一支承部不同的位置将所述第一轴体可旋转地支承。
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公开(公告)号：CN116408778A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310015027.7
申请日：2023-01-04
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/04
Abstract: 本发明提供能够抑制消耗电力的增大的机器人。机器人的特征在于，具备：基台；第一臂，与所述基台连接，并绕第一轴转动；第二臂，与所述第一臂连接，并绕与所述第一轴平行的第二轴转动；第一轴体，与所述第二臂连接，沿与所述第二轴平行的第三轴移动或绕所述第三轴转动；以及电机，设置于所述第二臂，并驱动所述第一轴体使所述第一轴体沿所述第三轴移动或使所述第一轴体绕所述第三轴转动，所述电机相对于所述第二轴位于与所述第一轴体相反的一侧。
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公开(公告)号：CN109702720A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811247836.6
申请日：2018-10-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请涉及水平多关节机器人。在机器人的多个关节处有效地配置对传递部的输出的动作位置进行检测的传感器。该水平多关节机器人具备：第一可动部，构成为在与重力方向不同的方向上移动；第一驱动部，驱动第一可动部；第一传递部，输入轴与第一驱动部连接，输出轴与第一可动部连接；以及第一输出位置检测部，对第一传递部的输出侧的动作位置进行检测。第一驱动部基于第一输出位置检测部的输出而被控制。
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