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公开(公告)号：CN116408777A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310006350.8
申请日：2023-01-04
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/04
Abstract: 本发明提供减振性优异的机器人。机器人的特征在于，具备：基台；第一臂，绕第一轴转动；第二臂，绕与第一轴平行的第二轴转动；第一轴体，沿与第二轴平行的第三轴移动，并且绕第三轴转动；第一电机，设置于第二臂，驱动第一轴体使其沿第三轴移动；第二电机，设置于第二臂，驱动第一轴体使其绕第三轴转动；第二轴体，沿着与第三轴不同且与第三轴平行的第四轴配置，将第一电机的驱动力经由连结部件传递到第一轴体；以及带轮，以其旋转中心与第二轴体的中心轴重合的方式配置，将来自第二电机的驱动力传递到第一轴体，在从第四轴的轴向观察时，第二轴体与连结第二轴和第三轴的直线重合。
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公开(公告)号：CN116460828A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310081671.4
申请日：2023-01-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供能够实现轻量化并且制振性优异的机器人。一种机器人，其特征在于，具备：基座；第一臂，连接到所述基座，并绕第一轴转动；第二臂，连接到所述第一臂，并绕与所述第一轴平行的第二轴转动；以及轴，连接到所述第二臂，并沿与所述第二轴平行的第三轴移动、或者绕所述第三轴转动，所述第二臂具有底部、从所述底部竖立设置的侧壁部及通过所述底部和所述侧壁部包围结构体的罩，所述侧壁部具有位于所述基座一侧的基座侧区域、位于所述轴一侧的前端侧区域、以及位于所述基座侧区域与所述前端侧区域之间的中间区域，所述基座侧区域、所述前端侧区域及所述中间区域中的至少一者在所述第二轴的轴向上的长度比其他区域长。
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公开(公告)号：CN117359681A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310829735.4
申请日：2023-07-06
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请涉及使机器人在低温环境中稳定运行的机器人系统。机器人系统(1)具备机器人(100)及控制机器人(100)的动作与温度的机器人控制器(500)。机器人(100)具有关节(J5)、关节(J6)、驱动关节(J5)的驱动机构(40‑5)及驱动关节(J6)的驱动机构(40‑6)。温度调节器(300)具有：温度传感器(310)，测量驱动机构(40‑5)的第一温度；加热器(320)，加热第一驱动部；温度传感器(310)，测量驱动机构(40‑6)的第二温度；加热器(320)，加热驱动机构(40‑6)；及调节部(330)，控制加热器(320)的发热，以使驱动机构(40‑5)的第一温度接近预先设定的第一目标值，控制加热器(320)的发热，以使驱动机构(40‑6)的第二温度接近预先设定的第二目标值。
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公开(公告)号：CN108858135B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201810408157.6
申请日：2018-05-02
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请公开了一种机器人，能够提高机器人的搬运、捆包时的作业性。机器人具备：基座；具有相对于所述基座能够绕转动轴转动的臂的机械臂；以及设于所述基座且能够连接外部布线的连接部，从所述转动轴的轴向观察，所述连接部位于比与通过所述机械臂处于基本姿势时的所述机械臂的重心的位置和所述转动轴的线段垂直且通过所述转动轴的线更靠所述重心侧的位置。
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公开(公告)号：CN116460827A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310078890.7
申请日：2023-01-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供减振性优异的机器人。机器人的特征在于，具备：基台；第一臂，与所述基台连接，并绕第一轴转动；第二臂，与所述第一臂连接，并绕与所述第一轴平行的第二轴转动；第一轴体，与所述第二臂连接，并绕与所述第二轴平行的第三轴转动；第一支承部，设置于所述第二臂，并将所述第一轴体可旋转地支承；以及第二支承部，与所述第二臂连接，并在所述第三轴的轴向上的与所述第一支承部不同的位置将所述第一轴体可旋转地支承。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116408778A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310015027.7
申请日：2023-01-04
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/04
Abstract: 本发明提供能够抑制消耗电力的增大的机器人。机器人的特征在于，具备：基台；第一臂，与所述基台连接，并绕第一轴转动；第二臂，与所述第一臂连接，并绕与所述第一轴平行的第二轴转动；第一轴体，与所述第二臂连接，沿与所述第二轴平行的第三轴移动或绕所述第三轴转动；以及电机，设置于所述第二臂，并驱动所述第一轴体使所述第一轴体沿所述第三轴移动或使所述第一轴体绕所述第三轴转动，所述电机相对于所述第二轴位于与所述第一轴体相反的一侧。
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公开(公告)号：CN108858173B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201810385474.0
申请日：2018-04-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人、机器人控制装置以及机器人系统，能够在机器人手臂内适当地限制布线。机器人包括：第n臂，能够绕第n旋转轴旋转，其中，n是大于或等于1的至少一个整数；以及第n+1臂，以能够绕第n+1旋转轴旋转的方式设置在所述第n臂上，所述第n+1旋转轴的轴向与所述第n旋转轴的轴向不同，从所述第n旋转轴的轴向观察，所述第n臂具有包含所述第n旋转轴的开口部，并具有引导部，所述引导部将布线向与所述第n旋转轴垂直的方向不同的方向引导。
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公开(公告)号：CN112743536B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202011162560.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 小针佑贵
Abstract: 提供一种机器人系统及机器人系统的控制方法，能够提高搬运机器人时的安全性。一种机器人系统，其特征在于，具备机器人和移动体，所述机器人具备：基台，连接于所述基台的机器人臂，驱动所述机器人臂的驱动源，向所述驱动源供给电力的供给部，及对所述驱动源与所述供给部通电的通电状态和所述驱动源与所述供给部不通电的非通电状态进行切换的开关机构；所述移动体具有：搬运所述机器人的移动机构，及操作所述开关机构、将所述通电状态设为所述非通电状态的操作部；所述移动体能够处于连接所述基台的连接状态和从所述基台脱离的脱离状态；在所述连接状态下，所述操作部操作所述开关机构。
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公开(公告)号：CN112743536A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011162560.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 小针佑贵
Abstract: 提供一种机器人系统及机器人系统的控制方法，能够提高搬运机器人时的安全性。一种机器人系统，其特征在于，具备机器人和移动体，所述机器人具备：基台，连接于所述基台的机器人臂，驱动所述机器人臂的驱动源，向所述驱动源供给电力的供给部，及对所述驱动源与所述供给部通电的通电状态和所述驱动源与所述供给部不通电的非通电状态进行切换的开关机构；所述移动体具有：搬运所述机器人的移动机构，及操作所述开关机构、将所述通电状态设为所述非通电状态的操作部；所述移动体能够处于连接所述基台的连接状态和从所述基台脱离的脱离状态；在所述连接状态下，所述操作部操作所述开关机构。
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公开(公告)号：CN117359612A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310835181.9
申请日：2023-07-06
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供一种控制方法，抑制产生由机械臂的润滑剂的固着、机械臂内部的结露所导致的问题。控制机器人(100)的控制方法包括：测量步骤，温度调节器(300)所具有的温度传感器(310)按所确定的时间间隔测量多个驱动机构(40)中作为测量对象的驱动机构(40)的温度；加热步骤，温度调节器(300)所具有的加热器(302)加热多个驱动机构(40)；停止步骤，在测量对象的温度低于所设定的停止温度的情况下，机器人控制器(500)使多个驱动机构(40)的动作停止；以及重启步骤，在执行停止步骤之后测量对象的温度为所设定的重启温度以上的情况下，机器人控制器(500)使多个驱动机构(40)的动作重启。
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