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公开(公告)号：CN118061162A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311570863.8
申请日：2023-11-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供容易且迅速地进行使盖从臂底座脱离的作业的机器人。机器人的特征在于，具备：基台；第一臂，以能够绕第一旋转轴旋转的方式连接于所述基台；以及第二臂，以能够绕与所述第一旋转轴平行的第二旋转轴旋转的方式连接于所述第一臂，所述第二臂具有臂底座和盖，所述盖以能够拆装的方式安装于所述臂底座，所述盖具有：盖主体，覆盖所述臂底座的上部；以及覆盖部，从所述盖主体朝向下方突出，并覆盖所述臂底座的侧面的一部分。
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公开(公告)号：CN114800461B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210096580.3
申请日：2022-01-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供驱动机构以及机器人，既能够抑制第四带轮的大型化，又能够实现大的减速比。驱动机构具有：第一带轮，绕第一轴旋转；电机，使第一带轮绕第一轴旋转；第二带轮，与第一带轮分开配置，并绕与第一轴平行的第二轴旋转；第一带，绕挂在第一、第二带轮上，将电机的动力从第一带轮传递至第二带轮；第三带轮，与第二带轮在沿着第二轴的方向上排列配置，并与第二带轮一体地绕第二轴旋转；第四带轮，与第三带轮分开配置，并绕与第二轴平行的第三轴旋转；第二带，绕挂在第三、第四带轮上，将电机的动力从第三带轮传递至第四带轮；以及第一轴承，位于第二、第三带轮之间，并支承第二、第三带轮。
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公开(公告)号：CN107399174A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710229306.8
申请日：2017-04-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J29/48
CPC classification number: B41J13/0009 , B41J11/0095 , B41J13/103 , B41J29/48
Abstract: 打印装置和控制方法。从所装配的纸张盒输送纸张而进行打印的打印装置具有：拆装检测部，其检测所述纸张盒的拆装；输送不良检测部，其检测所述纸张的输送不良；以及打印控制部，其在由所述输送不良检测部检测到输送不良时，在判断为所述拆装检测部刚刚检测到所述纸张盒的装配之后的所述纸张的输送的情况下，进行提示与所述纸张盒有关的操作的报告。
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公开(公告)号：CN104417093A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410431637.6
申请日：2014-08-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J13/00
Abstract: 本发明提供一种介质处理装置及其介质输送方法，伴随于歪斜消除的吞吐量的降低少。打印机(1)(介质处理装置)的控制部(51)对纸张供给路径(12)的中间辊(17)及水平输送路径(13)的送纸辊(21a)进行旋转驱动以在第1方向(FF)上输送纸张(P)，在进行将纸张(P)定位于印刷位置(A)的伸头动作之前进行纸张(P)的歪斜消除动作。在歪斜消除动作中，在第1方向(FF)上以第1速度(V1)正送纸张(P)，使纸张(P)的前端(Pa)到达距送纸辊(21a)仅为距离α的下游侧的翻转位置(G)。然后，将纸张(P)的输送方向切换为与第1方向(FF)反向的第2方向(BF)，以比第1速度(V1)低速的第2速度(V2)将纸张(P)反送距离α+β。通过该动作，若纸张(P)弯曲，则其前端(Pa)与送纸辊(21a)弹性地接触，可歪斜消除。
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公开(公告)号：CN118061163A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311574381.X
申请日：2023-11-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供容易且迅速地进行使盖从臂底座脱离的作业的机器人。机器人的特征在于，具备：基台；第一臂，以能够绕第一旋转轴旋转的方式连接于基台；以及第二臂，以能够绕与第一旋转轴平行的第二旋转轴旋转的方式连接于第一臂，第二臂具有：臂底座；以及盖，以能够拆装的方式安装于臂底座，盖具有：盖主体，覆盖臂底座的上部；以及覆盖部，从盖主体朝向下方突出，并覆盖臂底座的侧面的一部分，当将覆盖部的外表面设为第一面，将臂底座的侧面中未被覆盖部覆盖的侧面设为第二面时，第一面上的反射光的波长和第二面上的反射光的波长以及第一面上的反射光的强度和第二面上的反射光的强度中的至少一方不同。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115195302A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210366506.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 印刷装置具备：引导面，引导记录介质；输送部，能够沿引导面将记录介质向第一方向及作为与第一方向相反方向的第二方向输送；以及检测部，检测记录介质，检测部具有：第一杆，在未与记录介质接触时位于从引导面伸出的伸出位置，在与向第一方向输送的记录介质接触时，向第一转动方向转动而从伸出位置后退，在与向第二方向输送的记录介质接触时，向作为与第一转动方向相反方向的第二转动方向转动而从伸出位置后退；第二杆，随着第一杆的向第一转动方向或第二转动方向的转动而转动；以及检测器，检测第二杆的转动。
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公开(公告)号：CN108621609B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810224066.7
申请日：2018-03-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J19/18 , B41J25/304 , B41J29/393
Abstract: 本发明提供一种印刷装置及控制方法，能够不使成本、产品规模增大，而使在印刷长度短等的滑架的移动距离短时的生产率(吞吐量)提高。使印刷头扫描而在印刷介质上进行印刷的印刷装置具有：滑架，搭载所述印刷头，并以移动速度不同的多个驱动模式沿扫描方向移动；以及控制部，在每次扫描时，基于该扫描用的印刷数据和所述滑架的位置，求出在该扫描的所述滑架的预测移动距离，并基于该预测移动距离确定在该扫描中使用的所述驱动模式。
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公开(公告)号：CN104369553B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410376938.3
申请日：2014-08-01
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种即便在使分离辊和回纸杆协同配合地移动的移动机构与输送介质的输送机构的驱动源共用的情况下，也能够在任意的时机进行使分离辊和回纸杆移动的分离准备动作的介质处理装置及介质处理装置的控制方法。打印机具备进行使回纸杆和分离辊协同配合地移动的分离准备动作的移动机构。输送电动机的驱动力向移动机构传递。而且，打印机具备：能够在与移动机构发生物理干涉而阻止分离准备动作的开始的干涉位置和解除与移动机构的干涉的非干涉位置之间移动的触发杆；使触发杆从干涉位置向非干涉位置移动的促动器。
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公开(公告)号：CN104417093B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410431637.6
申请日：2014-08-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J13/00
Abstract: 本发明提供一种介质处理装置及其介质输送方法，伴随于歪斜消除的吞吐量的降低少。打印机(1)(介质处理装置)的控制部(51)对纸张供给路径(12)的中间辊(17)及水平输送路径(13)的送纸辊(21a)进行旋转驱动以在第1方向(FF)上输送纸张(P)，在进行将纸张(P)定位于印刷位置(A)的伸头动作之前进行纸张(P)的歪斜消除动作。在歪斜消除动作中，在第1方向(FF)上以第1速度(V1)正送纸张(P)，使纸张(P)的前端(Pa)到达距送纸辊(21a)仅为距离α的下游侧的翻转位置(G)。然后，将纸张(P)的输送方向切换为与第1方向(FF)反向的第2方向(BF)，以比第1速度(V1)低速的第2速度(V2)将纸张(P)反送距离α+β。通过该动作，若纸张(P)弯曲，则其前端(Pa)与送纸辊(21a)弹性地接触，可歪斜消除。
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公开(公告)号：CN117961870A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410159307.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供驱动机构以及机器人，既能够抑制第四带轮的大型化，又能够实现大的减速比。驱动机构具有：第一带轮，绕第一轴旋转；电机，使第一带轮绕第一轴旋转；第二带轮，与第一带轮分开配置，并绕与第一轴平行的第二轴旋转；第一带，绕挂在第一、第二带轮上，将电机的动力从第一带轮传递至第二带轮；第三带轮，与第二带轮在沿着第二轴的方向上排列配置，并与第二带轮一体地绕第二轴旋转；第四带轮，与第三带轮分开配置，并绕与第二轴平行的第三轴旋转；第二带，绕挂在第三、第四带轮上，将电机的动力从第三带轮传递至第四带轮；以及第一轴承，位于第二、第三带轮之间，并支承第二、第三带轮。
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