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公开(公告)号：CN118046367A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311510845.0
申请日：2023-11-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够减轻施加在第二部件上的负荷的机器人。一种机器人，其特征在于，具备：第一部件；第二部件，相对于所述第一部件可旋转地设置，具有第一孔部；限制部件，设置在所述第一部件上，限制所述第二部件相对于所述第一部件的旋转角度；支承板，具有第二孔部并固定在所述第二部件上；以及销，所述销具有销主体和头部，所述头部设置在所述销主体的基端部，与所述限制部件接触，所述销通过所述第一孔部以及所述第二孔部，在所述第一孔部的内表面与所述销之间设置有第一间隙，在所述第二孔部的内表面与所述销之间设置有第二间隙，从与沿着所述销主体延伸的直线正交的方向观察时，所述第二孔部位于所述第一孔部的所述基端部侧。
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公开(公告)号：CN108372720B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201810099470.6
申请日：2018-01-31
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 石川友梧
Abstract: 本发明提供了通过检查印刷介质与油墨喷出头的接触程度而可以实现更加适当的印刷顺序的控制的印刷装置。印刷装置具备向印刷介质(卷纸(5))的表面喷出墨滴的喷出头(13)、搭载喷出头(13)的支架(41)、与喷出头(13)相对且支撑印刷介质的台板(55)、设在支架(41)且根据与印刷介质接触而施加的外力移位的检测板(61)、以及计量检测板(61)的移位量且输出对应于移位量的输出值的编码器(62)。
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公开(公告)号：CN108372720A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810099470.6
申请日：2018-01-31
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 石川友梧
CPC classification number: B41J2/04503 , B41J2/04581 , B41J11/0095 , B41J2002/14193 , B41J2/01 , B41J2/165
Abstract: 本发明提供了通过检查印刷介质与油墨喷出头的接触程度而可以实现更加适当的印刷顺序的控制的印刷装置。印刷装置具备向印刷介质(卷纸(5))的表面喷出墨滴的喷出头(13)、搭载喷出头(13)的支架(41)、与喷出头(13)相对且支撑印刷介质的台板(55)、设在支架(41)且根据与印刷介质接触而施加的外力移位的检测板(61)、以及计量检测板(61)的移位量且输出对应于移位量的输出值的编码器(62)。
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