公开(公告)号：CN118747716A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410740995.9

申请日：2024-06-07

Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司

Inventor： 鲁发文 ,  孟张伟 ,  陶云霞

IPC: G06T5/50 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774

Abstract: 本公开涉及矢量数据处理技术领域，提供了一种图幅数据接边确定方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取待确定图幅数据集合，待确定图幅数据集合包含第一图幅数据和第二图幅数据，确定第一图幅数据对应的面要素和第二图幅数据对应的面要素；对第一图幅数据对应的面要素和第二图幅数据对应的面要素进行处理，得到面要素几何接边确定结果；得到面要素属性接边确定结果；对第一图幅数据对应的线要素和第二图幅数据对应的线要素进行处理，得到线要素几何接边确定结果；得到线要素属性接边确定结果；在上述结果均接边时，确定第一图幅数据和第二图幅数据接边，以此提升了接边确定过程中的几何精度和属性精度，降低了人力损耗。

公开(公告)号：CN118212612A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410272407.3

申请日：2024-03-08

Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司

Inventor： 谢伟 ,  陶云霞 ,  夏神保

IPC: G06V20/58 ,  G06V20/56 ,  G06V10/75

Abstract: 本申请涉及计算机处理技术领域，提供了一种虚拟车道标线的生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取虚拟车道标线生成参数；基于预设阈值截取进入车道延长线和退出车道延长线，并将进入延长线截取点和退出延长线截取点进行连接，得到初版虚拟车道标线；若初版虚拟车道标线未与障碍物压盖，输出初版虚拟车道标线为目标虚拟车道标线；若初版虚拟车道标线与障碍物压盖，基于障碍物分别在进入车道延长线和退出车道延长线上的投影调整预设阈值，得到新的进入延长线截取点和新的退出延长线截取点，并连接新的进入延长线截取点和新的退出延长线截取点得到目标虚拟车道标线。本申请解决了现有技术中成本太高的问题。

公开(公告)号：CN119268672A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411358767.1

申请日：2024-09-27

Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司

Inventor： 孟张伟 ,  周书飞 ,  杨青 ,  陶云霞 ,  高科奇

IPC: G01C21/00

Abstract: 本申请提供了一种导航图生成方法及装置。该方法包括：控制移动工具在目标路段上的行驶过程中采集关于其周边环境的环境图像，得到用于构建目标路段的导航图的图像数据集；按照预设时长和各张环境图像的采集时间，将图像数据集中的多张环境图像划分为多个图像组，其中，各个图像组包含多张环境图像；基于各张环境图像的图像信息，将各个图像组中的多张环境图像划分为实景路形图和实景站点图；根据各个图像组中的实景路形图和实景站点图，生成各个图像组对应的导航路形图；基于目标路段的交通规则，生成目标路段的交通限制表；根据交通限制表和多张导航路形图，生成导航图。采用上述技术手段，解决现有技术中导航图生成效率和准确度低的问题。

公开(公告)号：CN118196319A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410328060.X

申请日：2024-03-20

Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司

Inventor： 孟张伟 ,  周书飞 ,  陶云霞 ,  吴丹丹

IPC: G06T17/05

Abstract: 本申请涉及地图制作技术领域，提供了一种三维地图的制作方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：将点云数据和前视图输入至点云预处理模块进行处理，得到目标区域的点云俯视图、高程点云和深度图；响应于作业员的第一操作，通过工具加载点云俯视图，并根据点云俯视图绘制二维几何；根据高程点云对二维地面要素进行自动高程赋值，生成三维地面要素；响应于作业员的第二操作，通过工具加载深度图并框选空中要素，根据被框选的空中要素和深度图生成三维空中要素；响应于作业员对三维要素的修正操作，得到三维地图，三维要素为三维地面要素和三维空中要素。本申请解决了三维地图制作效率不高的问题。