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公开(公告)号：CN119268672A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411358767.1
申请日：2024-09-27
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本申请提供了一种导航图生成方法及装置。该方法包括：控制移动工具在目标路段上的行驶过程中采集关于其周边环境的环境图像，得到用于构建目标路段的导航图的图像数据集；按照预设时长和各张环境图像的采集时间，将图像数据集中的多张环境图像划分为多个图像组，其中，各个图像组包含多张环境图像；基于各张环境图像的图像信息，将各个图像组中的多张环境图像划分为实景路形图和实景站点图；根据各个图像组中的实景路形图和实景站点图，生成各个图像组对应的导航路形图；基于目标路段的交通规则，生成目标路段的交通限制表；根据交通限制表和多张导航路形图，生成导航图。采用上述技术手段，解决现有技术中导航图生成效率和准确度低的问题。
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