一种干散货堆场单机动态防碰撞系统检测方法

    公开(公告)号:CN119429726A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411670984.4

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 本发明涉及一种干散货堆场单机动态防碰撞系统检测方法,通过各单机自身刹车距离为基础,结合大风天气、夹轨器失灵、两台单机相向运动等因素得出两台单机之间的作业最小安全距离。然后将每台大机的轮廓拟合成四条闭合的空间线段,运用空间机构学的方法建立堆场和单机的数学模型,得出两台单机四条空间线段两两间的最短距离,再运用冒泡法得出两台大机的最短距离。最后,将两台大机最短距离与设置的最小安全距离进行比较,建立大机动作连锁条件和报警信息,解决了大机临垛作业或两机同垛作业距离较小情况下的动态防碰问题,为实现堆场堆、取料作业现场无人化和智能化提供了技术支持,为堆场单机设备和人员安全提供了可靠保障。

    一种煤炭装卸皮带机的皮带清洗装置

    公开(公告)号:CN118907795A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411229890.3

    申请日:2024-09-03

    Abstract: 本发明公开了一种煤炭装卸皮带机的皮带清洗装置,该皮带清洗装置布设在装卸机出料端两侧的壳体内壁上,定义皮带的物料递送方向为X向,皮带的宽度方向为Y向,重力方向为Z向,皮带清洗装置包括依次布设的防积料分体式喷水管、一级合金清扫器及二级合金清扫器;一级合金清扫器多段独立、倾角调节并弹性预紧贴合在背部支撑有滚筒外壁的皮带上;二级合金清扫器升降弹性抵撑在滚筒下方悬空的皮带底面上;防积料分体式喷水管沿Y向覆盖并高压喷淋合金清扫器与皮带的贴合刮料位。该皮带清洗装置能够以独立控制各刮头的倾斜角,并统一控制各刮头与皮带的贴合力,以解决同一皮带不同磨损率部位的粘接物料刮除问题,提升皮带机的效率,减少维护需求。

    一种编码尺读头柔性固定装置

    公开(公告)号:CN220269064U

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202320626111.8

    申请日:2023-03-27

    Abstract: 本实用新型涉及一种编码尺读头柔性固定装置,包括固定板、外固架、光轴以及L型端盖,所述外固架上安装有用于与伸缩溜筒进行固定的刚性连接件;所述外固架为直角板,相对直角一侧的水平面板上还安装L型端盖,所述外固架与L型端盖之间水平对称安装有光轴;所述固定板下部安装有编码尺读头,且水平顶板与编码尺读头之间设置有弹性减震垫,所述固定板顶端制有C型导向槽板,所述固定板通过C型导向槽板的C型导向槽滑动安装在光轴上;实现固定板沿着光轴发生水平位移。本实用新型可以解决现场轴向水平位移过大,编码器承受机器振动导致损坏等问题;而且可以在非现场位置进行预先组装,将装置带到施工现场,极大的缩短了施工时间。

    一种取料机走行编码器的安装结构

    公开(公告)号:CN215812848U

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202121778619.7

    申请日:2021-08-02

    Abstract: 本实用新型涉及一种取料机走行编码器的安装结构,包括从动轮轴承端盖、编码器连接轴、编码器、联轴器、行走轮外端盖、U型连接板、编码器保护罩;从动轮轴承端盖与从动轮轴内端固连,在从动轮轴承端盖中心制有轴穿孔;行走轮外端盖设置于从动轮轴承端盖内侧并与从动轮轴架内侧面固连,在行走轮外端盖上制有中心孔,编码器连接轴固装在从动轮轴承端盖上并穿经轴穿孔和中心孔,U型连接板固装在行走轮外端盖内侧,在U型连接板上固装有编码器,编码器输入轴与编码器连接轴内端通过联轴器同轴固接;编码器保护罩与行走轮外端盖内侧固连,使编码器和U型连接板封扣于编码器保护罩内。本结构实现了走行编码器与从动轮高精度同步转动,保证了走行精准度。

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