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公开(公告)号:CN117755856A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311424989.4
申请日:2023-10-31
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种翻车机非靠车侧磁脉冲清煤装置,包括主杆、前配重块、后配重块、前导向杆、后导向杆、安装座和磁脉冲振打头,安装座安装在前导向杆和后导向杆的顶部,前导向杆和后导向杆的底部通过铰链连接主杆,主杆靠近翻车机侧安装磁脉冲振打头,主杆远离翻车机侧安装前配重块,前导向杆中部靠近翻车机侧安装后配重块。本发明不需添加驱动装置,利用机构自身重力方向与翻车机旋转角度之间的变化,来实现磁脉冲振打头的伸缩运动,在翻车机静止时,磁脉冲振打头将远离车厢表面,不影响车厢行进等运动,在翻车机旋转时,磁脉冲振打头将与车厢侧表面贴合,并施加给磁脉冲振打头一定的预压力,当磁脉冲振打头通电瞬间,在振打盘与线圈之间产生推力。
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公开(公告)号:CN117325990A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311259887.1
申请日:2023-09-27
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本发明属于缆绳吊装技术领域,公开了一种船舶靠泊智能带缆装置及使用方法,装置包括卷扬机组合机构、缆桩夹持机构、可移动框架和蓄电池,所述蓄电池、缆桩夹持机构均相连接设置于可移动框架上,蓄电池设置于缆桩夹持机构的纵向一侧,蓄电池能够为卷扬机组合机构提供电源;卷扬机组合机构相连接设置于可移动框架的顶部,该卷扬机组合机构能够与蓄电池、牵引绳可拆卸相连接设置,且该卷扬机组合机构能够带动牵引绳对缆绳进行牵引。本发明的装置结构简单、体积小、造价低,施工安装简单,省时省力,使工作更加便利,解决了工作中安全隐患的同时也提高了带缆效率,实现了现代化港口的带缆工作。
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公开(公告)号:CN116597372A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310449126.6
申请日:2023-04-24
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于FINFLO算法的设备高温故障预测性维护方法,通过对获取监控区域的监控设备采集图像信息,并对图像信息进行包括灰度转换、去噪和滤波的矫正后,使用k‑means算法对矫正后的图像进行分割处理,得到分割后若干个离散的区域,对比分析不同区域的灰度直方图,基于相对温差判别法与同类对比判别法对监测设备进行故障诊断,判断监控设备温度是否处于正常区间,并根据不同温度生成不同等级的警报响应,最终统计数据,采用FINFLO快速局部异常点监测算法保留有意义的报警信息。本发明能及时发现翻车机底层区域设备异常发热、机损及火灾隐患,满足远期无人化改造需求,保障翻车作业设备的运行稳定。
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公开(公告)号:CN119064876A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202410955902.4
申请日:2024-07-17
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于窄带信号的移动目标检测系统及方法,通过信号发送设备发送窄带信号,信号接收设备接收窄带信号,并传递给信号处理设备;信号预处理模块对窄带信号进行预处理,得到可以分析的接收信号,同步检测模块利用接收信号做同步,得到对应帧的起始位置;天线信道相位匹配模块进行信道估计,计算多个天线信道相位差的方差,目标检测模块差判决有无移动物体;交互模块的警报显示单元显示检测结果,若有移动物体经过,摄像头自动录像保存。本发明利用已经部署的基站进行移动目标检测,从而解决传统检测系统中要求发送端与接收端在近距离范围内进行检测的问题。与此同时,无需设置大量的发送端节点,有效减少了资源的开销。
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公开(公告)号:CN117326026A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311260089.0
申请日:2023-09-27
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用于海洋自主任务的智能无人船,包括船体、船体控制系统、环境信息感知系统、本地网络控制器、云端服务器和用户控制系统五部分;环境信息感知系统感知周围的环境信息与自身的姿态信息,并将GPS数据、陀螺仪数据、超声波数据等信息发送给船体控制系统的主控模块,将获取的摄像头图形数据推送到本地网络控制器的服务端口,本地服务通过端口映射到云端服务器端口以供人员设备进行访问;用户控制系统运行时自动绑定云服务器IP以及端口进行访问,获取船体摄像头数据,同时可下发控制指令;船体控制系统获取用户控制系统所下发的指令,同时结合环境信息感知系统获取的数据,进行智能路径规划,驱动船体朝着指定方向运行。
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公开(公告)号:CN117228540A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311404428.8
申请日:2023-10-27
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本发明属于装船机防风装置技术领域,涉及一种装船机防风拉锁拉杆,还涉及一种用于装船机的电动防风拉锁装置,包括底座、进退驱动机构、卡爪机构及限位机构,在所述底座的上部设有进退驱动机构,在进退驱动机构的上部设有卡爪机构,在卡爪机构的下部底座的一侧设有限位机构,所述的底座通过手动销轴固定连接在地基上。该电动防风拉锁装置应用于装船机的防风安全保护,可以自动锁住装船机的拉杆,从而在横向风力作用时,通过拉杆限制装船机的运动,防止其发生倾翻,提高了装船机的稳定性。
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公开(公告)号:CN116198904A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202211411564.5
申请日:2022-11-11
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于输煤溜槽的振动防堵装置,包括溜槽,其特征在于:还包括支架、弹簧机构、振动电机及振动主体,在所述溜槽的出料口底部设有电机安装座,在电机安装座的上方安装有置于溜槽内的振动主体,在电机安装座的下方安装有振动电机,在所述溜槽的左右槽壁上均开有前后设置的穿孔,左右方向上的穿孔相对设置,在前后的穿孔内均穿装有支撑轴,支撑轴上溜槽内的部分与振动主体连接,支撑轴伸出溜槽的部分安装在弹簧机构上,各弹簧机构安装在置于溜槽两侧的支架上。本发明设计科学合理,具有防止对传送带冲击、避免堵料、方便操作、易于实现的优点,是一种具有较高创新性的用于输煤溜槽的振动防堵装置。
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公开(公告)号:CN105045314A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201510308688.4
申请日:2015-06-09
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种堆场环保监测及洒水降尘预控系统,一种堆场环保监测及洒水降尘预控装置,包括粉尘浓度实时检测装置、风速风向仪和温湿度传感器,分别与检测控制计算机连接,所述检测控制计算机连接PLC控制器,通过PLC控制器与洒水喷雾设备连接。本发明通过各检测系统获取到各种检测信号后,传送到检测控制计算机中,采用粉尘浓度影响因素分析算法,计算出控制洒水喷雾装置的控制判定值d,并将判定值d与经过大量数据统计分析方法确定的经验阈值D1和D2(D1为控制下限值,D2为控制上限值)进行比较,从而控制洒水喷雾设备是否洒水。解决传统技术在各种环境条件下难以实现准确的监测及检测结果的实时准确性。
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公开(公告)号:CN105045314B
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201510308688.4
申请日:2015-06-09
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种堆场环保监测及洒水降尘预控系统,一种堆场环保监测及洒水降尘预控装置,包括粉尘浓度实时检测装置、风速风向仪和温湿度传感器,分别与检测控制计算机连接,所述检测控制计算机连接PLC控制器,通过PLC控制器与洒水喷雾设备连接。本发明通过各检测系统获取到各种检测信号后,传送到检测控制计算机中,采用粉尘浓度影响因素分析算法,计算出控制洒水喷雾装置的控制判定值d,并将判定值d与经过大量数据统计分析方法确定的经验阈值D1和D2(D1为控制下限值,D2为控制上限值)进行比较,从而控制洒水喷雾设备是否洒水。解决传统技术在各种环境条件下难以实现准确的监测及检测结果的实时准确性。
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公开(公告)号:CN116094873B
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202211416473.0
申请日:2022-11-12
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司 , 燕山大学
IPC: H04L25/02 , H04B13/02 , H04B7/0413 , H04L27/26
Abstract: 本发明涉及一种减缓频谱泄漏影响的轻量化MIMO‑OFDM水声信道估计方法,水下用户通过发送导频信号到UWA基站,UWA基站对接收到的信号进行转换,在角度‑时延域生成相应的稀疏图像;将稀疏图像二值化,并检测各亮斑中心点;由于频谱泄漏现象,图像中亮斑四周会存在点状拖尾现象,删除中心亮斑的拖尾杂点以保证信道及多径数量的估计准确性;根据信道参数与中心点坐标对应关系计算信道的角度、时延,并由此得出复衰落因子,之后通过信道模型重构出信道矩阵。本发明根据接收导频域转换后稀疏图像的特征,采用轻量化的检测方法,并减缓了频谱泄漏带来的路径数估计严重失误的问题,在低复杂度的前提下实现了较为准确的MIMO‑OFDM水声信道估计。
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