公开(公告)号：CN118707484A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202411069477.5

申请日：2024-08-06

Applicant: 燕山大学 ,  秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司 ,  河北燕大燕软信息系统有限公司

Inventor： 孔德明 ,  周必成 ,  周伟 ,  张舒琦 ,  王靖宇 ,  沈阅 ,  曹禹

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种基于4D毫米波雷达的全天候靠离泊船只位置识别方法，涉及目标位置识别技术领域。方法包括：将毫米波雷达点云数据转换到空间直角坐标系并进行预处理，得到预处理点云数据；将预处理点云数据输入到训练后的多层感知机模型中，得到分类点云数据；利用统计滤波算法滤除分类点云数据中的离群点，得到船只近岸侧外壁滤波点云数据；采用随机采样一致性算法对船只近岸侧外壁滤波点云数据进行平面拟合，得到船只近岸侧外壁平面方程；基于船只近岸侧外壁平面方程，确定当前时刻的船只位置姿态。本发明利用随机采样一致性算法识别靠离泊船只位置，能够提高靠离泊船只位置识别的精度。

公开(公告)号：CN219798374U

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202320549360.1

申请日：2023-03-20

Applicant: 秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司 ,  河北燕大燕软信息系统有限公司

Inventor： 范铁彬 ,  周伟 ,  蔡淋霖 ,  田晓彤 ,  李梦楠 ,  王靖宇 ,  赵海龙 ,  熊鲲 ,  沈阅 ,  高明

IPC: G01D11/16 ,  B65G67/60 ,  G01B21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种编码尺读头固定装置，涉及装船机技术领域，包括内固架、外固架、刚性连接件以及减振机构，内固架用于安装编码尺读头，内固架能够安装在外固架上，外固架能够通过刚性连接件可拆卸安装在装船机伸缩溜筒臂架上，以使编码尺读头的读尺位置位于对应的编码尺的位置处，内固架能够相对于外固架沿X轴方向运动，内固架上安装有减振机构，减振机构能够缓冲编码尺读头与编码尺的碰撞，实现了对编码尺读头的柔性固定，对编码尺读头进行了有效防护。