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公开(公告)号：CN110562259A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910497149.8
申请日：2019-06-04
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本公开提供了“用于进入乘用交通工具的危险缓解”。一种用于缓解进入乘用交通工具的危险的方法。所述方法包括用一个或多个传感器检测接近交通工具的区域中的危险状况。处理器可以计算对应于所述危险状况的安全度量，并且相对于预定阈值分析所述安全度量。在所述安全度量满足所述预定阈值的情况下，可以自动地通知交通工具乘员所述危险状况。本文还公开并要求保护对应的系统。
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公开(公告)号：CN110214107B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201780084473.6
申请日：2017-01-26
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 公开了一种用于使用自主车辆来教导学生如何驾驶的方法。所述方法可以包括在训练阶段期间由所述自主车辆生成用于沿道路段导航的计划。在所述训练阶段期间，所述自主车辆可以从所述学生接收关于所述学生想要如何沿所述道路段导航的控制指令。如果所述自主车辆确定实施所述指令是安全合法的，则可以实施这些指令。然而，如果所述自主车辆确定实施所述指令并不安全合法，则可以执行所述计划。在训练阶段期间，自主车辆可以在抬头显示器上向所述学生提供关于所述学生的驾驶表现的某些视觉反馈。
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公开(公告)号：CN110192233A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201780083012.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 自主车辆的控制器接收乘客的行程单和机场地图。然后，所述控制器使用所述机场地图到达与所述乘客的行程单相对应的航空站。在到达所述航空站时，所述控制器与已停放车辆通信(V2V)或与基础设施通信以识别未占用停车位，然后自主停放。当搭乘乘客时，所述控制器确定所述乘客是否已托运行李并相应地调整和到达时间并且可以考虑所述行李的收纳体积。所述控制器还可以在已经超过等待时间时在所述机场绕圈。在一些实施例中，增强现实可以用于帮助所述乘客识别所述车辆。
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公开(公告)号：CN111209790A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911135089.1
申请日：2019-11-19
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 古萨姆·肖林格 , 金尼什·J·简 , 金塔拉斯·文森特·普斯科里奥斯 , 勒达·戴勒
Abstract: 本公开提供“使用相邻车辆的姿态观察进行路面表征”。一种计算系统可以基于图像中的第一车辆的宽度、高度和位置而裁剪所述图像。所述计算系统可以基于将所述裁剪的图像以及所述第一车辆的所述宽度、所述高度和所述位置输入深度神经网络中而估计所述第一车辆的姿态。然后，所述计算系统可以基于所述估计的姿态而操作第二车辆。所述计算系统可以根据所述估计的姿态训练模型以识别危险的类型和位置，所述危险是冰、泥、坑洼或其他危险之类的东西。所述模型可以由自主车辆用于识别和躲避危险或提供驾驶辅助警报。
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公开(公告)号：CN110214107A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201780084473.6
申请日：2017-01-26
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 公开了一种用于使用自主车辆来教导学生如何驾驶的方法。所述方法可以包括在训练阶段期间由所述自主车辆生成用于沿道路段导航的计划。在所述训练阶段期间，所述自主车辆可以从所述学生接收关于所述学生想要如何沿所述道路段导航的控制指令。如果所述自主车辆确定实施所述指令是安全合法的，则可以实施这些指令。然而，如果所述自主车辆确定实施所述指令并不安全合法，则可以执行所述计划。在训练阶段期间，自主车辆可以在抬头显示器上向所述学生提供关于所述学生的驾驶表现的某些视觉反馈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109070888A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680083671.6
申请日：2016-03-21
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 哈普雷特辛格·班维特 , 金尼什·J·简 , 苏尔亚·萨拉蒂·雷
Abstract: 响应于检测到诸如摩托车车道分流或事故等交通事件，车辆通过V2V通信信道广播通知。可以使用所述车辆的传感器系统或响应于报告所述事件的消息来检测交通事件。可以通过蜂窝通信信道从所述车辆接收通知。诸如DSRC或蜂窝通信设备等路边基础设施接收所述通知，并且可以将其重新广播到相邻的车辆。DSRC设备可以借助于蜂窝通信设备来广播所述消息，且蜂窝通信设备也可以借助于DSRC设备来广播所述消息。所述车辆可以借助于连接到所述车辆的控制器的驾驶员的移动装置来提供蜂窝通知。
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公开(公告)号：CN115713629A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211002939.2
申请日：2022-08-19
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N20/00
Abstract: 本公开提供“用于机器学习的去偏差数据集”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行以进行以下操作的指令：接收图像的数据集；从所述图像中提取特征数据；基于所述特征数据优化所述图像被分类成的聚类簇的数量；针对每个聚类簇，优化所述聚类簇中的所述图像被分类成的子聚类簇的数量；基于聚类簇的所述数量、子聚类簇的所述数量、相应聚类簇之间的距离以及相应子聚类簇之间的距离来确定指示所述数据集向所述聚类簇或子聚类簇中的至少一者的偏差的度量；以及在确定所述度量之后，使用由所述聚类簇和所述子聚类簇构建的训练集来训练机器学习程序。
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公开(公告)号：CN110225852A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201780084514.1
申请日：2017-01-24
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 盖·霍特森 , 马里亚姆·穆萨伊 , 维迪亚·纳里亚曼特穆拉里 , 金尼什·J·简
Abstract: 控制器在行驶期间接收传感器数据并将其提供给服务器系统。乘客还以总体评级、行驶异常标记和道路异常标记中的一些或全部的形式提供关于行驶的反馈。传感器数据和反馈被输入到训练算法，诸如深度强化学习算法，所述深度强化学习算法更新人工智能(AI)模型。然后，更新的模型被传播到一个或多个自主车辆的控制器，然后所述控制器使用更新的AI模型执行自主导航和碰撞避免。
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公开(公告)号：CN111051171B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN201780094229.8
申请日：2017-08-25
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 布鲁诺·西利·贾尔斯科斯塔 , 哈尼耶·德拉姆萨利希 , 马科斯·珀·杰拉尔多卡斯特罗 , 斯米塔·维纳亚克·贝勒 , 金尼什·J·简
IPC: B60W50/02 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W10/04 , B60W60/00 , B60Q5/00 , G08B25/00 , H04W4/44 , G08G1/16
Abstract: 一种自主车辆，包括传声器，所述传声器感测所述车辆的内部的声音。根据无监督式机器学习模型来处理所述内部传声器的输出，使得通过所述模型来指示异常。响应于检测到异常，通知远程调度员，所述远程调度员然后可以解除所述异常或向所述车辆传输指令以更改所述车辆的轨迹。在处理之前，可以从所述内部传声器的所述输出去除外部传声器和信息娱乐系统的输出。响应于检测到在所述内部传声器的所述输出中说出关键字，可以发现发生异常。
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公开(公告)号：CN110225852B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201780084514.1
申请日：2017-01-24
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 盖·霍特森 , 马里亚姆·穆萨伊 , 维迪亚·纳里亚曼特穆拉里 , 金尼什·J·简
Abstract: 控制器在行驶期间接收传感器数据并将其提供给服务器系统。乘客还以总体评级、行驶异常标记和道路异常标记中的一些或全部的形式提供关于行驶的反馈。传感器数据和反馈被输入到训练算法，诸如深度强化学习算法，所述深度强化学习算法更新人工智能(AI)模型。然后，更新的模型被传播到一个或多个自主车辆的控制器，然后所述控制器使用更新的AI模型执行自主导航和碰撞避免。
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