公开(公告)号：CN111051171B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN201780094229.8

申请日：2017-08-25

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 布鲁诺·西利·贾尔斯科斯塔 ,  哈尼耶·德拉姆萨利希 ,  马科斯·珀·杰拉尔多卡斯特罗 ,  斯米塔·维纳亚克·贝勒 ,  金尼什·J·简

IPC: B60W50/02 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W10/04 ,  B60W60/00 ,  B60Q5/00 ,  G08B25/00 ,  H04W4/44 ,  G08G1/16

Abstract: 一种自主车辆，包括传声器，所述传声器感测所述车辆的内部的声音。根据无监督式机器学习模型来处理所述内部传声器的输出，使得通过所述模型来指示异常。响应于检测到异常，通知远程调度员，所述远程调度员然后可以解除所述异常或向所述车辆传输指令以更改所述车辆的轨迹。在处理之前，可以从所述内部传声器的所述输出去除外部传声器和信息娱乐系统的输出。响应于检测到在所述内部传声器的所述输出中说出关键字，可以发现发生异常。

公开(公告)号：CN111051171A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201780094229.8

申请日：2017-08-25

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 布鲁诺·西利·贾尔斯科斯塔 ,  哈尼耶·德拉姆萨利希 ,  马科斯·珀·杰拉尔多卡斯特罗 ,  斯米塔·维纳亚克·贝勒 ,  金尼什·J·简

IPC: B60W50/02 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W10/04 ,  B60W60/00 ,  B60Q5/00 ,  G08B25/00 ,  H04W4/44 ,  G08G1/16

Abstract: 一种自主车辆，包括传声器，所述传声器感测所述车辆的内部的声音。根据无监督式机器学习模型来处理所述内部传声器的输出，使得通过所述模型来指示异常。响应于检测到异常，通知远程调度员，所述远程调度员然后可以解除所述异常或向所述车辆传输指令以更改所述车辆的轨迹。在处理之前，可以从所述内部传声器的所述输出去除外部传声器和信息娱乐系统的输出。响应于检测到在所述内部传声器的所述输出中说出关键字，可以发现发生异常。