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公开(公告)号：CN116572944A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310043486.6
申请日：2023-01-29
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 徐立
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/00 , B60W40/00 , B60W40/10
Abstract: 本公开提供“车辆对象避开”。计算机包括处理器和存储器，并且存储器存储指令，所述指令可由处理器执行以将车辆表示为车辆边界；将对象表示为包括对象顶点和对象边的对象多边形；确定车辆转弯半径的转弯中心；选择投影为与车辆边界相交的对象顶点；针对所选择的对象顶点，确定相对于转弯中心相应对象顶点和与车辆边界的对象相交点之间的相应对象中心角；从包括对象中心角的集合选择最小中心角；并且基于最小中心角来致动车辆的部件。
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公开(公告)号：CN114199260A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111005978.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 卢克·尼维亚多姆斯基 , 徐立 , 哈米德·M·格尔吉里
Abstract: 本公开提供“沿着规划路径的车辆操作”。针对第一位置处的车辆，限定在可用车辆传感器的视野之外的盲区。确定避开所述盲区并使所述车辆移动远离所述第一位置的路径。所述路径包括在所述第一位置处具有第一端的直线部分，以及在所述直线部分的第二端处开始的转弯部分。所述直线部分被限定为使得在所述直线部分的所述第二端处，所述视野包含所述盲区。基于在到达所述直线部分的所述端部时获得来自所述盲区的传感器数据来确定沿着所述转弯部分操作所述车辆。
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公开(公告)号：CN113386508A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110247382.8
申请日：2021-03-05
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼 , 卢克·尼维亚多姆斯基 , 罗杰·阿诺德·特朗布利 , 唐纳德·雅各布·马特恩 , C·施马茨 , 徐立 , 阿纳夫·夏尔马
Abstract: 本公开提供了“利用接触减少措施的挂车挂接辅助系统”。一种用于辅助将用于挂接的车辆与挂车对准的系统包括：控制器，其接收场景数据并识别车辆的后方的区域内的挂车，推导后退路径以将安装在车辆上的挂接球对准到挂车的联接器，向车辆动力传动系统控制系统输出动力传动系统控制信号并向车辆制动系统输出制动控制信号以操纵车辆，包括沿后退路径倒退并将车辆停在路径的端点处，并向车辆人机界面输出包括图像数据上的图形覆盖物的视频图像。图形覆盖物指示挂接球超过联接器的潜在移动并且位于图像数据中在车辆保险杠和挂接球之间。
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公开(公告)号：CN113310498A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110192080.5
申请日：2021-02-20
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 卢克·尼维亚多姆斯基 , 徐立 , 托马斯·爱德华·皮卢蒂 , 哈米德·M·格尔吉里 , 延斯·科特
IPC: G01C21/34
Abstract: 本公开提供了“车辆规划路径信号”。预测可移动对象的未来位置与主车辆的规划路径相交。致动主车辆部件以输出指示移动所述可移动对象的信号。随后进行以下操作中的至少一项：确定所述可移动对象已经移动，或者更新所述主车辆的所述规划路径。随后沿着所述规划路径或所述更新的规划路径操作所述主车辆。
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公开(公告)号：CN101423063A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810175203.9
申请日：2008-10-30
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 托德·艾伦·布朗 , 徐立 , 艾伯特·谢努答·萨利卜 , 约瑟夫·卡尔·迈耶斯 , 丹尼尔·多梅克·艾泽勒
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2230/02 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W2050/0033
Abstract: 控制车辆稳定性的方法及系统可以包含确定车辆是否转向过度或者转向不足以及，如果车辆转向过度或者转向不足，确定车辆减速的量值以校正转向不足或者转向过度并且对车辆的至少后制动器施加制动压力以使车辆减速。该方法和系统也可以包含基于车辆转向过度或转向不足的条件确定发动机转矩减小量，如果确定的发动机转矩减小量大于实际发动机转矩，则将发动机转矩减小确定的量或将其减小至零，如果确定的发动机转矩减小量值大于实际发动机转矩，则对车辆的至少后制动器施加制动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111976697A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010429190.4
申请日：2020-05-20
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 卢克·尼维亚多姆斯基 , 凯尔·西蒙斯 , 徐立 , 道格拉斯·罗根
IPC: B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W50/00 , B60W50/08 , B60W50/14
Abstract: 本公开提供了“考虑系统性能的用于自动挂接的可接受区”。一种车辆挂接辅助系统，其包括：控制器，所述控制器确定车辆后方的拖车目标区域。所述拖车目标区域位于左侧车辆转向极限和右侧车辆转向极限内，在侧向方向上限定在分别从所述左侧车辆转向极限和所述右侧车辆转向极限向内间隔开系统感知因子或车辆几何形状因子中的一者的左边界与右边界之间，并且在纵向方向上限定在最小移动极限与最大感知极限之间。所述控制器进一步识别在所述拖车目标区域内的拖车的联接器，并且将转向信号输出到所述车辆以使所述车辆转向以在所述车辆的移动期间将所述车辆的挂接球与所述联接器对准。
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公开(公告)号：CN111731051A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010078023.X
申请日：2020-02-02
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 卢克·尼维亚多姆斯基 , 凯尔·西蒙斯 , 徐立
Abstract: 本公开提供“对被引导车辆的操作的饱和转向检测和操作”。一种用于控制车辆的方法包括在传感器数据中识别挂车联接器的第一检测到的位置以及基于所述车辆的转向角范围来识别所述车辆的挂接件的轨迹范围。响应于第一检测到的位置在轨迹范围之外，所述方法可以以基于轨迹范围计算在所述轨迹范围内的附近位置继续。所述方法还包括操纵车辆来将挂接件与附近位置对准。
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公开(公告)号：CN111497817A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010074511.3
申请日：2020-01-22
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 卢克·尼维亚多姆斯基 , 徐立
Abstract: 本公开提供了“用于车辆对准控制的系统和方法”。一种被配置为控制挂车对准程序的车辆系统包括安装在车辆上的挂接件和控制器。所述控制器被配置为识别挂车的联接器位置并且控制所述车辆朝向对准位置的运动。所述控制器还被配置为计算相对于所述联接器位置的停止阈值。所述停止阈值包括与所述联接器位置同心的半圆。所述控制器还被配置为响应于所述挂接件超过所述停止阈值而控制制动过程。
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公开(公告)号：CN111267826A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201911218282.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 徐立 , 罗杰·阿诺德·特朗布利 , 卢克·尼维亚多姆斯基 , 凯尔·西蒙斯 , 肯尼士·迈克尔·梅耶 , 莎伦·布鲁克斯-莱纳特 , 赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼 , 包博 , 凯瑟琳·鲁恩
Abstract: 本公开提供了“用于可接受挂接区中的车辆对准的人机界面”。一种车辆挂接辅助系统，包括控制器，所述控制器识别相对于所述车辆的指定区域内的拖车联接器。在距所述车辆后方的最大距离与最小距离之间以及在左侧车辆控制极限和右侧车辆控制极限内定义所述指定区域。所述控制器还将转向信号输出到所述车辆以使所述车辆转向从而将所述车辆的挂接球与所述联接器对准。
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公开(公告)号：CN111204325A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911126636.X
申请日：2019-11-18
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 徐立 , 凯尔·西蒙斯 , 莎伦·布鲁克斯-莱纳特 , 凯瑟琳·鲁恩 , 罗杰·阿诺德·特朗布利 , 包博 , 赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼
IPC: B60W10/20 , B60W50/00 , B60W50/14 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本公开提供了“带有呈现简化路径图像的界面的挂接辅助系统”。一种车辆挂接辅助系统，包括控制器，所述控制器从车辆获取图像数据并推导车辆路径以使所述车辆的挂接球的中心与所述图像数据内的拖车联接器的中心线对准。所述控制器还输出视频图像并输出转向信号以使所述车辆沿着所述车辆路径转向，所述视频图像包括从所述挂接球到所述联接器的简化路径的表示。
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