用于车辆和挂车的远程控制系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113900398A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202110744866.3

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 本公开提供了“用于车辆和挂车的远程控制系统”。本公开描述了系统和方法,所述系统和方法包括一种用于远程控制车辆和挂车的移动的移动装置。所述移动装置提供了用于通过根据所述移动装置在所述车辆和挂车的周边周围的位置而改变(例如,所述车辆和挂车的)车辆图形的定向来控制所述车辆和挂车的所述移动的直观界面。这允许用户根据给定的情形在不失去所述用户界面的直观性的情况下在所述车辆和挂车周围走动以确定控制所述车辆和挂车的最佳位置。

    增强现实和基于触摸的用户参与停车辅助

    公开(公告)号:CN115826807A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211079646.4

    申请日:2022-09-05

    Abstract: 本公开提供“增强现实和基于触摸的用户参与停车辅助”。本公开涉及用于在经由移动装置应用程序操作的增强现实参与界面与轨道运动参与界面之间进行快速切换的系统和方法。应用程序可用于远程控制半自主车辆的远程车辆停车辅助功能。HMI快速切换系统可呈现两个或更多个用户界面作为替代选项,所述两个或更多个用户界面可允许用户使用安全连接(网络共享)移动装置命令车辆执行远程停车辅助功能,所述移动装置连接到车辆并提供用户主动参与远程停车辅助操作的指示。HMI快速切换系统使用复杂手势以及使用移动装置传感器的视频输入来评估用户参与度。通过提供直观的快速切换界面,用户可更专注于车辆和手头任务,而无需过度关注复杂的界面动作。

    用于辅助从即将发生的挂车侧面接触后退的主动HMI指导

    公开(公告)号:CN114852063A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210049326.8

    申请日:2022-01-17

    Abstract: 本公开提供了“用于辅助从即将发生的挂车侧面接触后退的主动HMI指导”。一种用于拖挂挂车的车辆的挂车侧面物体接触避免系统,包括:传感器系统,所述传感器系统被配置为检测所述车辆的操作环境中的物体;以及控制器。所述控制器处理从所述传感器系统接收的信息以在驾驶期间监测至少一个物体相对于所述车辆的相对位置,并且基于车辆转向角确定所述挂车的瞬时路径并且确定所述挂车的所述瞬时路径是否将使所述挂车与所述至少一个物体发生潜在接触。当纠正转向角无法防止所述挂车在前向驾驶期间与所述至少一个物体发生所述潜在接触时,所述控制器向所述车辆的驾驶员发出需要倒车驾驶以防止在所述挂车与所述车辆之间发生所述潜在接触的指导通知。

    包括挂车类型识别和自适应接口的挂车挂接辅助系统

    公开(公告)号:CN115534599A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202210727641.1

    申请日:2022-06-22

    Abstract: 本公开提供了“包括挂车类型识别和自适应接口的挂车挂接辅助系统”。一种用于辅助将车辆对准来与挂车挂接的系统,包括:第一相机和第二相机并向所述车辆后方输出所述图像数据;以及控制器,所述控制器识别所述图像数据内的所述挂车或所述挂车的联接特征中的至少一者;以及将挂车类型分配给在所述图像数据内识别的所述挂车,所述挂车类型包括第一挂车类型和第二挂车类型。所述控制器进一步致使所述图像数据的一部分呈现在所述车辆内的显示器上,响应于所述挂车被分配所述第一挂车类型,所述图像数据的所述部分与所述第一相机对应,并且响应于所述挂车被分配所述第二挂车类型,所述图像数据的所述部分与所述第二相机相对应。

    挂车侧撞规避系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114763134A

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202210023691.1

    申请日:2022-01-10

    Abstract: 本公开提供了“挂车侧撞规避系统”。公开了一种用于拖挂挂车的车辆的挂车侧撞规避系统。挂车侧撞规避系统包括被配置为检测车辆的操作环境中的物体的传感器系统。挂车侧撞规避系统可包括控制器,该控制器处理从传感器系统接收的信息,以确定在车辆的操作环境中检测到的物体是否在所拖挂的挂车的行进路径中。视觉显示器显示挂车碰撞警告区和挂车碰撞规避区。当控制器确定物体在所拖挂的挂车的行进路径中时,相对于视觉显示器上的挂车碰撞警告区的位置的视觉显示器上的挂车碰撞规避区的位置与相对于车辆的当前转向角度的车辆的碰撞规避转向角度在方向上相对应。

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