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公开(公告)号：CN111114524A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911059769.X
申请日：2019-10-29
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 王学銮 , 维迪亚·纳里亚曼特穆拉里 , 莎伦·布鲁克斯-莱纳特 , 陈立辉
Abstract: 搭扣机动。在开始挂车挂钩时，获得相对于车辆在水平面后面和在水平面中的区域的图像，该区域包括向后延伸的挂车挂钩，该挂车挂钩安装在其上并安装在车辆上。挂钩球位于图像中。在该区域内定义了一个过冲区域，该区域的长度从车辆后保险杠延伸到车辆挂钩球上的最近点，并且宽度是挂钩直径和横向偏移的两倍。是未对准区域，其边界从车辆后保险杠延伸到与挂钩球的最后一点相切的线。在确定在超调区域或未对准区域中检测到挂车联接时，引起车辆动作。
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公开(公告)号：CN111114219A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911028848.4
申请日：2019-10-28
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 卢克·尼维亚多姆斯基 , 道格拉斯·罗根 , 莎伦·布鲁克斯-莱纳特 , 张臣 , 罗杰·阿诺德·特朗布利 , 凌屿 , 肯尼士·迈克尔·梅耶 , 赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼 , 包博 , 史蒂文·韦恩·弗里德兰德
Abstract: 本公开提供了“辅助照明在自动挂接操作中的应用”。一种车辆挂接辅助系统包括控制器，所述控制器从所述车辆获取图像数据，并且在所述图像数据的具体区域内识别挂车，并且然后识别所述挂车的耦接器。所述具体区域小于所述图像数据的总场。然后，所述控制器向所述车辆输出转向信号以致使所述车辆转向，以将所述车辆的挂接球与所述耦接器对准。
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公开(公告)号：CN109677492B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN201811191292.6
申请日：2018-10-12
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 卢克·尼维亚多姆斯基 , 罗杰·阿诺德·特朗布利 , 刘东冉 , 张艺 , 道格拉斯·罗根 , 张臣 , 莎伦·布鲁克斯-莱纳特 , 维迪亚·纳里亚曼特穆拉里
Abstract: 本文提供了一种挂接辅助系统和方法。人机接口被配置为接收指定车辆的目标行进方向的用户输入。控制器被配置为：生成用于沿所述目标行进方向自主操纵所述车辆的命令；基于从对象检测系统接收到的输入识别挂车的挂接耦接器；并且在无法识别所述挂接耦接器时请求更新所述目标行进方向的另外的用户输入。
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公开(公告)号：CN110641454A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910555887.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 卢克·尼维亚多姆斯基 , 莎伦·布鲁克斯-莱纳特 , 罗杰·阿诺德·特朗布利 , 肯尼士·迈克尔·梅耶 , 张臣
Abstract: 本公开提供“用于以变化减少定位车辆的系统及方法”。一种车辆系统被配置为控制拖车对准程序。所述系统包括安装在车辆上的挂接球和被配置为识别拖车的联接器位置的控制器。所述控制器还被配置为控制所述车辆到对准位置的运动，其中所述挂接球与所述联接器位置对准。响应于所述对准位置，所述控制器激活保持所述车辆的行车制动器，并且在维持所述行车制动器激活时，所述控制器激活驻车制动器。
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公开(公告)号：CN111332273A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201911295327.5
申请日：2019-12-16
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 阿纳夫·夏尔马 , 道格拉斯·罗根 , 卢克·尼维亚多姆斯基 , 莎伦·布鲁克斯-莱纳特 , 罗杰·阿诺德·特朗布利
IPC: B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/112
Abstract: 本公开提供了“自动挂接操纵期间的拖车和车辆碰撞检测及响应”。一种车辆系统，包括车辆制动系统、安装在所述车辆上的加速度计以及控制器。所述控制器从所述加速度计接收第一信号，并且在所述车辆沿纵向方向倒车期间，当来自所述加速度计的所述第一信号指示沿所述纵向方向的减速度在预定时间间隔内高于预定速率时将致动信号传输到所述车辆制动系统。
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公开(公告)号：CN111267826A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201911218282.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 徐立 , 罗杰·阿诺德·特朗布利 , 卢克·尼维亚多姆斯基 , 凯尔·西蒙斯 , 肯尼士·迈克尔·梅耶 , 莎伦·布鲁克斯-莱纳特 , 赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼 , 包博 , 凯瑟琳·鲁恩
Abstract: 本公开提供了“用于可接受挂接区中的车辆对准的人机界面”。一种车辆挂接辅助系统，包括控制器，所述控制器识别相对于所述车辆的指定区域内的拖车联接器。在距所述车辆后方的最大距离与最小距离之间以及在左侧车辆控制极限和右侧车辆控制极限内定义所述指定区域。所述控制器还将转向信号输出到所述车辆以使所述车辆转向从而将所述车辆的挂接球与所述联接器对准。
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公开(公告)号：CN111204325A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911126636.X
申请日：2019-11-18
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 徐立 , 凯尔·西蒙斯 , 莎伦·布鲁克斯-莱纳特 , 凯瑟琳·鲁恩 , 罗杰·阿诺德·特朗布利 , 包博 , 赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼
IPC: B60W10/20 , B60W50/00 , B60W50/14 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本公开提供了“带有呈现简化路径图像的界面的挂接辅助系统”。一种车辆挂接辅助系统，包括控制器，所述控制器从车辆获取图像数据并推导车辆路径以使所述车辆的挂接球的中心与所述图像数据内的拖车联接器的中心线对准。所述控制器还输出视频图像并输出转向信号以使所述车辆沿着所述车辆路径转向，所述视频图像包括从所述挂接球到所述联接器的简化路径的表示。
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公开(公告)号：CN109677492A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811191292.6
申请日：2018-10-12
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 卢克·尼维亚多姆斯基 , 罗杰·阿诺德·特朗布利 , 刘东冉 , 张艺 , 道格拉斯·罗根 , 张臣 , 莎伦·布鲁克斯-莱纳特 , 维迪亚·纳里亚曼特穆拉里
Abstract: 本文提供了一种挂接辅助系统和方法。人机接口被配置为接收指定车辆的目标行进方向的用户输入。控制器被配置为：生成用于沿所述目标行进方向自主操纵所述车辆的命令；基于从对象检测系统接收到的输入识别挂车的挂接耦接器；并且在无法识别所述挂接耦接器时请求更新所述目标行进方向的另外的用户输入。
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