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公开(公告)号:CN117011639A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310786726.1
申请日:2023-06-29
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/44
Abstract: 本发明提供基于SAM分割模型的固废数据集生成方法及装置,方法包括:步骤S1、采集彩色的固废图像;步骤S2、通过SAM分割模型得到各固废图像中每个物体实例的轮廓信息;步骤S3、对各固废图像中的物体实例进行自动类别标注得到数据集标注文件;步骤S4、根据数据集标注文件中的物体轮廓信息,复制每个离散物体实例并构成固废池;步骤S5、复制每种堆叠组合所对应的物体实例,并随机堆叠位置和堆叠程度,将堆叠后的堆叠实例加入固废池内;步骤S6、选择粘贴的背景图像并生成分布点,随机在固废池中选择堆叠实例或者离散实例,粘贴到分布点的位置。本发明能够低成本、高效地生成堆叠工况下的带标注数据集。
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公开(公告)号:CN112811098A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202110095289.X
申请日:2021-01-25
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
IPC: B65G27/20
Abstract: 本发明涉及激振器技术领域,特别是一种集成激振装置及重型振动给料机。该种集成激振装置,包括转轴、油箱、传动组件,传动组件包括驱动机构、由内到外相互嵌套的轴套、轴承、飞轮,飞轮上安装有偏心块,轴套固定在油箱内壁,轴套内部呈空心结构,飞轮通过轴承与轴套转动连接,飞轮朝外一侧设有端盖,转轴两端分别通过端盖与飞轮固定,转轴两端分别穿过轴套且转轴与轴套之间具有间隙;转轴的一端的飞轮外设有齿圈形成齿轮,转轴包括主动轴、从动轴,主动轴与从动轴的齿轮相互啮合,驱动机构连接且驱动主动轴通过齿轮啮合传动带动从动轴转动。本发明采用齿轮与轴承集成形式,占用空间小,缩短轴长,结构简单紧凑。
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公开(公告)号:CN117194969A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202310774838.5
申请日:2023-06-28
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/2413 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明提供一种基于Mask‑RCNN的自训练固废识别方法,包括步骤S1、将采集的固废样本分为已标注和未标注两类;步骤S2、利用训练集对Mask‑RCNN模型进行预训练,得到识别模型;步骤S3、利用识别模型对测试集中进行预测,若某物体的置信度小于第一阈值,则不对该物体进行标签,否则进行标签;步骤S4、对经过第一阈值筛选后的样本再次进行判断,若每个物体的置信度均大于等于第二阈值,则将该样本放入训练集中,否则放入未标注数据集中;步骤S5、再次进入步骤S2和步骤S3,利用更新后的训练集对Mask‑RCNN模型进行预训练和更新后的未标注数据集进行预测。本发明能够实现有效样本的数据增强,进而帮助实现高效、准确的固废分类识别。
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公开(公告)号:CN119590885A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202510006891.X
申请日:2025-01-03
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
Abstract: 本发明涉及骨料输送仓储设备技术领域,具体的涉及一种砂石骨料料仓自动布料系统及布料方法。砂石骨料料仓自动布料系统,料仓包括多个卸料口,所述料仓内划分成具有不同优先级的卸料区域,数据采集模块安装在料仓上,用于实时采集料仓内骨料的三维点云数据,根据获取料仓内骨料的三维点云数据建立骨料的三维形貌,用于选定一卸料区域为布料目标位置,控制布料小车在布料目标位置进行布料。本发明的效果如下:一是采用选定布料优先级的方式确定布料目标位置;二是为了实现能够准确地计算料仓内不同优先级的卸料区域的料位值;三是实时更新布料目标位置,控制布料小车位置移动到布料目标位置,实现实时地、精准地、自动地控。
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公开(公告)号:CN117195083B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311479905.7
申请日:2023-11-08
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06F18/241 , G06N3/048 , G06F18/214 , G01N33/38 , G01N27/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电流曲线的坍落度预测方法、装置及可读介质,涉及混凝土生产领域,该方法包括:获取混凝土搅拌过程中的电流曲线,基于电流曲线获取输入特征;构建基于神经网络的坍落度预测模型,采用训练数据对坍落度预测模型进行训练,得到经训练的坍落度预测模型,训练数据包括训练过程中的输入特征及其对应的坍落度标签,其中,根据不同抗压强度的混凝土在历史搅拌过程中的电流曲线获取训练过程中的输入特征,根据电流曲线处理得到电流曲线特征,根据电流曲线特征的分布确定每个输入特征对应的坍落度标签;将输入特征输入经训练的坍落度预测模型,得到坍落度的预测值,解决了需要大量试验及人工标注,难以实时、准确的检测坍落度的问题。
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公开(公告)号:CN117195083A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311479905.7
申请日:2023-11-08
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06F18/241 , G06N3/048 , G06F18/214 , G01N33/38 , G01N27/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电流曲线的坍落度预测方法、装置及可读介质,涉及混凝土生产领域,该方法包括:获取混凝土搅拌过程中的电流曲线,基于电流曲线获取输入特征;构建基于神经网络的坍落度预测模型,采用训练数据对坍落度预测模型进行训练,得到经训练的坍落度预测模型,训练数据包括训练过程中的输入特征及其对应的坍落度标签,其中,根据不同抗压强度的混凝土在历史搅拌过程中的电流曲线获取训练过程中的输入特征,根据电流曲线处理得到电流曲线特征,根据电流曲线特征的分布确定每个输入特征对应的坍落度标签;将输入特征输入经训练的坍落度预测模型,得到坍落度的预测值,解决了需要大量试验及人工标注,难以实时、准确的检测坍落度的问题。
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公开(公告)号:CN212120823U
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202020380298.4
申请日:2020-03-23
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
Abstract: 一种密度差风选装置,包括底架、机架、转动机构、振动布料器、振动筛、进料调节机构、进风机构和驱动机构,机架可转动设置底架上;转动机构设置在底架与机架之间,包括驱动机架转动的转动件和将机架固定在底架上的固定件;振动布料器设置在机架上;振动筛设置在机架上,位于振动布料器的下方;进料调节机构设置在振动布料器与振动筛之间,控制单位时间内从振动布料器进入振动筛的物料量;进风机构设置在机架上;驱动机构设置在机架上,连接并驱动振动筛振动,进料调节机构,可控制单位时间内从振动布料器进入振动筛的物料量,防止振动布料器的进料大时,物料成堆进入振动筛的筛网上,影响振动筛的分选效果。
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公开(公告)号:CN214778679U
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202120202294.1
申请日:2021-01-25
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
IPC: B65G27/20
Abstract: 本实用新型涉及激振器技术领域,特别是一种集成激振装置及重型振动给料机。该种集成激振装置,包括转轴、油箱、传动组件,传动组件包括驱动机构、由内到外相互嵌套的轴套、轴承、飞轮,飞轮上安装有偏心块,轴套固定在油箱内壁,轴套内部呈空心结构,飞轮通过轴承与轴套转动连接,飞轮朝外一侧设有端盖,转轴两端分别通过端盖与飞轮固定,转轴两端分别穿过轴套且转轴与轴套之间具有间隙;转轴的一端的飞轮外设有齿圈形成齿轮,转轴包括主动轴、从动轴,主动轴与从动轴的齿轮相互啮合,驱动机构连接且驱动主动轴通过齿轮啮合传动带动从动轴转动。本实用新型采用齿轮与轴承集成形式,占用空间小,缩短轴长,结构简单紧凑。
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