公开(公告)号：CN112825736B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202110278365.0

申请日：2021-03-16

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 施火结 ,  蔡安源 ,  赵俊

IPC: A01G18/22

Abstract: 本发明提供了一种袋栽菌菇拔盖拉袋机，包括移动装置、执行机构，执行机构安装于移动装置前端，执行机构包括竖直立柱，竖直立柱上滑接有水平纵向移动的拔盖拉袋机构，拔盖拉袋机构包括纵向滑移的用于拔盖拉袋的真空吸盘组件，竖直立柱包括背板，背板的两侧对称安装有Z轴导轨，两个Z轴导轨之间滑接有用于驱动拔盖拉袋机构水平纵向移动的纵向移动装置，背板的两侧于Z轴导轨的内侧上安装有升降导轨，升降导轨上滑接有由电机驱动的升降座，升降座安装于纵向移动装置后侧并带动纵向移动装置上下滑移。本发明设计合理，可实现同时对高处的多个培养袋进行拔盖拉袋操作，减少操作人员爬上爬下，提高整体的作业效率与安全性，方便专业化生产。

公开(公告)号：CN113263576A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110596596.6

申请日：2021-05-31

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 陈仕国 ,  胡立华 ,  吴少霜 ,  赵俊 ,  赵纯 ,  郑恒宇 ,  陈学永

IPC: B27L1/00

Abstract: 一种桂树剥皮设备，包括机架，所述机架顶部的前侧设置有桂树转动装置，所述机架顶部的后侧设置有剥皮装置，所述桂树转动装置的下方设置有桂树承托装置。本发明结构紧凑，使用方便，通过设置桂树承托装置实现桂树的固定，并设置有剥皮刀可以自适应调节的剥皮装置适应不同尺寸的桂树，直接将桂皮从桂树上剥下。

公开(公告)号：CN113263576B

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202110596596.6

申请日：2021-05-31

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 陈仕国 ,  胡立华 ,  吴少霜 ,  赵俊 ,  赵纯 ,  郑恒宇 ,  陈学永

IPC: B27L1/00

Abstract: 一种桂树剥皮设备，包括机架，所述机架顶部的前侧设置有桂树转动装置，所述机架顶部的后侧设置有剥皮装置，所述桂树转动装置的下方设置有桂树承托装置。本发明结构紧凑，使用方便，通过设置桂树承托装置实现桂树的固定，并设置有剥皮刀可以自适应调节的剥皮装置适应不同尺寸的桂树，直接将桂皮从桂树上剥下。

公开(公告)号：CN112825736A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202110278365.0

申请日：2021-03-16

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 施火结 ,  蔡安源 ,  赵俊

IPC: A01G18/22

Abstract: 本发明提供了一种袋栽菌菇拔盖拉袋机，包括移动装置、执行机构，执行机构安装于移动装置前端，执行机构包括竖直立柱，竖直立柱上滑接有水平纵向移动的拔盖拉袋机构，拔盖拉袋机构包括纵向滑移的用于拔盖拉袋的真空吸盘组件，竖直立柱包括背板，背板的两侧对称安装有Z轴导轨，两个Z轴导轨之间滑接有用于驱动拔盖拉袋机构水平纵向移动的纵向移动装置，背板的两侧于Z轴导轨的内侧上安装有升降导轨，升降导轨上滑接有由电机驱动的升降座，升降座安装于纵向移动装置后侧并带动纵向移动装置上下滑移。本发明设计合理，可实现同时对高处的多个培养袋进行拔盖拉袋操作，减少操作人员爬上爬下，提高整体的作业效率与安全性，方便专业化生产。

公开(公告)号：CN214644492U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202120129629.1

申请日：2021-01-19

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 吴少霜 ,  赵俊 ,  周柱 ,  陈学永 ,  赵纯

IPC: B27L7/06

Abstract: 本实用新型涉及一种新型立式劈柴装置，包括箱体，箱体顶部设有经步进电机驱动旋转的转盘，所述转盘上均布若干圆孔，并在圆孔处上方固设稳木架，所述箱体顶部开设供木材掉落的落料孔，落料孔下方设有承接木材的收集箱，箱体内底部固设有气缸，该气缸的活塞杆顶部固连有方形框架，该方形框架顶端延伸出箱体并设有可转动的载刀盘，载刀盘上端面均布有若干刀具，该刀具均朝外水平延伸出载刀盘，该新型立式劈柴装置通过多组刀具以根据需要产生不同大小的木柴，且可自行收集落入收集箱，大大提高砍柴效率，降低人力。

公开(公告)号：CN214357025U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202120129665.8

申请日：2021-01-19

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 吴少霜 ,  赵俊 ,  李浪浪 ,  陈学永 ,  赵纯

IPC: B65B43/34 ,  B65B43/28 ,  B65B37/18 ,  B65B51/00

Abstract: 本实用新型涉及一种张袋称重装置，包括机架、撑袋机构、称重机构与封口机构，所述机架由四根竖直的伸缩架组成，其中两相对的伸缩架近顶部内端均转动连接撑袋机构，撑袋机构包括转动手柄及固连在转动手柄上的拨动杆及撑袋爪，拨动杆与撑袋爪相互垂直，所述称重机构包括挂接在伸缩架近下端内表面的称重弹簧，该称重弹簧底端均挂接在称重底板上，顶端均设有拉力传感器；所述封口机构安装在与撑袋机构相邻的伸缩架上，封口机构包括封口机及推动封口机水平移动封口的推杆，该张袋称重装置结构简单，便捷高效。

公开(公告)号：CN214282525U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202120047869.7

申请日：2021-01-08

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 赵俊 ,  吴少霜 ,  刘嘉 ,  陈学永 ,  施火结

IPC: A01G18/70 ,  A01G18/80 ,  A23N15/04 ,  B65B1/06 ,  B65B1/32

Abstract: 本实用新型提供一种金针菇采摘、切根及收集装置，包括行走装置以及位于行走装置上方的机械手采摘机构，所述机械手采摘机构前方设置有切根收集装置，所述切根收集装置包括切根装袋箱，所述切根装袋箱内部对称设置有可前后移动的夹持片机构，所述夹持片机构中部设有用以放置金针菇的通孔，所述通孔下方设置有用以切除金针菇根部的剪切机构，所述剪切机构下方设有称重机构。本实用新型设计合理，结构简单，使用方便，工作效率高。

公开(公告)号：CN215453987U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202121003737.0

申请日：2021-05-12

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 陈仕国 ,  赵纯 ,  赵俊 ,  吴少霜 ,  李浪浪 ,  陈学永

IPC: A01D13/00

Abstract: 一种可调振幅冲击式太子参挖掘铲，包括机架，所述机架底部架设有自前往后向上倾斜的输送组件，所述机架前部架设有挖掘铲组件，所述挖掘铲组件与输送组件之间通过链传动连接。本实新具备调整振幅和振动冲击土壤的功能，并且能够减小土壤对挖掘铲的阻力。

公开(公告)号：CN214628638U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202120537474.5

申请日：2021-03-16

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 施火结 ,  蔡安源 ,  赵俊

IPC: A01G18/22

Abstract: 本实用新型提供了一种袋栽菌菇拔盖拉袋机，包括移动装置、执行机构，执行机构安装于移动装置前端，执行机构包括竖直立柱，竖直立柱上滑接有水平纵向移动的拔盖拉袋机构，拔盖拉袋机构包括纵向滑移的用于拔盖拉袋的真空吸盘组件，竖直立柱包括背板，背板的两侧对称安装有Z轴导轨，两个Z轴导轨之间滑接有用于驱动拔盖拉袋机构水平纵向移动的纵向移动装置，背板的两侧于Z轴导轨的内侧上安装有升降导轨，升降导轨上滑接有由电机驱动的升降座，升降座安装于纵向移动装置后侧并带动纵向移动装置上下滑移。本实用新型设计合理，可实现同时对高处的多个培养袋进行拔盖拉袋操作，减少操作人员爬上爬下，提高整体的作业效率与安全性，方便专业化生产。