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公开(公告)号：CN111141214A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010026552.5
申请日：2020-01-10
Applicant: 福建农林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种锤子检测装置及方法，该装置包括机架、两个电机、支撑板、锤子放置板、定位件和拍摄装置，电机包括安装方向相互垂直的第一电机和第二电机，支撑板设于机架上并经连接转轴与机架转动连接，第一电机安装于机架上且其输出轴与连接转轴固定连接，以带动支撑板随连接转轴旋转，锤子放置板设于支撑板上并经转动连接轴与支撑板转动连接，第二电机安装于支撑板上且输出轴与转动连接轴固定连接，以带动锤子放置板随转动连接轴旋转；定位件设于锤子放置板上，以对放置在锤子放置板上的锤子进行固定，拍摄装置经吊架安装于机架上，且其拍摄方向向下正对于锤子放置板所在位置，以拍摄锤子的图像。该装置及方法有利于节约人力，提高测量效率。
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公开(公告)号：CN113207382B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202110700816.5
申请日：2021-06-24
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提供一种烟草幼苗移栽车及其方法，包括车体及位于车体上方的存放肥料的储肥仓及用于存放存放幼苗的穴盘，车体中部具有能够摆动的打穴件，打穴件包括能穿过车体的打穴杆，打穴杆中部空心，打穴杆的下端铰接有能够开合的一对半锥状锥嘴件，打穴杆顶部与车架之间具有打穴复位弹簧，半锥状锥嘴件外部挂钩有伸缩杆，伸缩杆的上端定位于车体，车体上具有驱动打穴杆下行的打压装置，当打穴杆下移时伸缩杆伸缩并达到拉伸长度极限后将半锥状锥嘴件向外张开释放打穴杆内腔物料，本发明能实现机械自动操作打穴，放置肥料，二次开穴，放置烟苗等自动化操作，可作为烟草幼苗移栽机器人，解放了人力，提高了效率。
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公开(公告)号：CN113207382A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110700816.5
申请日：2021-06-24
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提供一种烟草幼苗移栽车及其方法，包括车体及位于车体上方的存放肥料的储肥仓及用于存放存放幼苗的穴盘，车体中部具有能够摆动的打穴件，打穴件包括能穿过车体的打穴杆，打穴杆中部空心，打穴杆的下端铰接有能够开合的一对半锥状锥嘴件，打穴杆顶部与车架之间具有打穴复位弹簧，半锥状锥嘴件外部挂钩有伸缩杆，伸缩杆的上端定位于车体，车体上具有驱动打穴杆下行的打压装置，当打穴杆下移时伸缩杆伸缩并达到拉伸长度极限后将半锥状锥嘴件向外张开释放打穴杆内腔物料，本发明能实现机械自动操作打穴，放置肥料，二次开穴，放置烟苗等自动化操作，可作为烟草幼苗移栽机器人，解放了人力，提高了效率。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN215379854U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121416000.1
申请日：2021-06-24
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种烟草幼苗移栽车的小半径转弯装置，其特征在于：包括底板和设在底板下上的车轮，所述车轮包括两个前轮和两个后轮，所述两个前轮分别转动铰接在底板的支撑座上，两个前轮分别通过电机驱动的链条机构驱动转动，所述两个后轮与后轴的两端固定连接，所述后轴的两端部转动铰接在两个滑座上，两个滑座分别滑动连接在底板的滑轨上，所述底板底面上设有用于驱动后轴靠近或远离前轮的伸缩机构。本申请烟草幼苗移栽车的小半径转弯装置设计合理，有利于减少烟草幼苗移栽车的转弯半径，减小对烟苗的损坏。
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公开(公告)号：CN214644492U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120129629.1
申请日：2021-01-19
Applicant: 福建农林大学
IPC: B27L7/06
Abstract: 本实用新型涉及一种新型立式劈柴装置，包括箱体，箱体顶部设有经步进电机驱动旋转的转盘，所述转盘上均布若干圆孔，并在圆孔处上方固设稳木架，所述箱体顶部开设供木材掉落的落料孔，落料孔下方设有承接木材的收集箱，箱体内底部固设有气缸，该气缸的活塞杆顶部固连有方形框架，该方形框架顶端延伸出箱体并设有可转动的载刀盘，载刀盘上端面均布有若干刀具，该刀具均朝外水平延伸出载刀盘，该新型立式劈柴装置通过多组刀具以根据需要产生不同大小的木柴，且可自行收集落入收集箱，大大提高砍柴效率，降低人力。
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公开(公告)号：CN214357025U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120129665.8
申请日：2021-01-19
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种张袋称重装置，包括机架、撑袋机构、称重机构与封口机构，所述机架由四根竖直的伸缩架组成，其中两相对的伸缩架近顶部内端均转动连接撑袋机构，撑袋机构包括转动手柄及固连在转动手柄上的拨动杆及撑袋爪，拨动杆与撑袋爪相互垂直，所述称重机构包括挂接在伸缩架近下端内表面的称重弹簧，该称重弹簧底端均挂接在称重底板上，顶端均设有拉力传感器；所述封口机构安装在与撑袋机构相邻的伸缩架上，封口机构包括封口机及推动封口机水平移动封口的推杆，该张袋称重装置结构简单，便捷高效。
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公开(公告)号：CN215379853U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121415475.9
申请日：2021-06-24
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种烟草幼苗移栽车的打穴施肥放苗装置，其特征在于：包括底板和设在底板下部的车轮，所述底板上设有摆转机构、设在摆转机构上的一次打穴筒和二次打穴筒，所述底板上具有用于一次打穴筒和二次打穴筒穿过的弧形槽道，所述一次打穴筒和二次打穴筒随着摆转机构的摆转，在弧形槽道内分别具有第一工位、第二工位和第三工位，在弧形槽道第一工位的旁侧设有储肥仓和设在储肥仓上由第二电机驱动动作的绞龙，储肥仓的出肥口正对位于第一工位时的一次打穴筒，在弧形槽道第二工位的旁侧设有用于驱动一次打穴筒或二次打穴筒升降的升降杆，本实用新型的各部件协调独立工作并在同一时间内完成，高效便捷，解放人力。
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