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公开(公告)号：CN113207382B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202110700816.5
申请日：2021-06-24
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提供一种烟草幼苗移栽车及其方法，包括车体及位于车体上方的存放肥料的储肥仓及用于存放存放幼苗的穴盘，车体中部具有能够摆动的打穴件，打穴件包括能穿过车体的打穴杆，打穴杆中部空心，打穴杆的下端铰接有能够开合的一对半锥状锥嘴件，打穴杆顶部与车架之间具有打穴复位弹簧，半锥状锥嘴件外部挂钩有伸缩杆，伸缩杆的上端定位于车体，车体上具有驱动打穴杆下行的打压装置，当打穴杆下移时伸缩杆伸缩并达到拉伸长度极限后将半锥状锥嘴件向外张开释放打穴杆内腔物料，本发明能实现机械自动操作打穴，放置肥料，二次开穴，放置烟苗等自动化操作，可作为烟草幼苗移栽机器人，解放了人力，提高了效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113207382A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110700816.5
申请日：2021-06-24
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提供一种烟草幼苗移栽车及其方法，包括车体及位于车体上方的存放肥料的储肥仓及用于存放存放幼苗的穴盘，车体中部具有能够摆动的打穴件，打穴件包括能穿过车体的打穴杆，打穴杆中部空心，打穴杆的下端铰接有能够开合的一对半锥状锥嘴件，打穴杆顶部与车架之间具有打穴复位弹簧，半锥状锥嘴件外部挂钩有伸缩杆，伸缩杆的上端定位于车体，车体上具有驱动打穴杆下行的打压装置，当打穴杆下移时伸缩杆伸缩并达到拉伸长度极限后将半锥状锥嘴件向外张开释放打穴杆内腔物料，本发明能实现机械自动操作打穴，放置肥料，二次开穴，放置烟苗等自动化操作，可作为烟草幼苗移栽机器人，解放了人力，提高了效率。
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公开(公告)号：CN215379854U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121416000.1
申请日：2021-06-24
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种烟草幼苗移栽车的小半径转弯装置，其特征在于：包括底板和设在底板下上的车轮，所述车轮包括两个前轮和两个后轮，所述两个前轮分别转动铰接在底板的支撑座上，两个前轮分别通过电机驱动的链条机构驱动转动，所述两个后轮与后轴的两端固定连接，所述后轴的两端部转动铰接在两个滑座上，两个滑座分别滑动连接在底板的滑轨上，所述底板底面上设有用于驱动后轴靠近或远离前轮的伸缩机构。本申请烟草幼苗移栽车的小半径转弯装置设计合理，有利于减少烟草幼苗移栽车的转弯半径，减小对烟苗的损坏。
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公开(公告)号：CN214644492U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120129629.1
申请日：2021-01-19
Applicant: 福建农林大学
IPC: B27L7/06
Abstract: 本实用新型涉及一种新型立式劈柴装置，包括箱体，箱体顶部设有经步进电机驱动旋转的转盘，所述转盘上均布若干圆孔，并在圆孔处上方固设稳木架，所述箱体顶部开设供木材掉落的落料孔，落料孔下方设有承接木材的收集箱，箱体内底部固设有气缸，该气缸的活塞杆顶部固连有方形框架，该方形框架顶端延伸出箱体并设有可转动的载刀盘，载刀盘上端面均布有若干刀具，该刀具均朝外水平延伸出载刀盘，该新型立式劈柴装置通过多组刀具以根据需要产生不同大小的木柴，且可自行收集落入收集箱，大大提高砍柴效率，降低人力。
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公开(公告)号：CN215379853U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121415475.9
申请日：2021-06-24
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种烟草幼苗移栽车的打穴施肥放苗装置，其特征在于：包括底板和设在底板下部的车轮，所述底板上设有摆转机构、设在摆转机构上的一次打穴筒和二次打穴筒，所述底板上具有用于一次打穴筒和二次打穴筒穿过的弧形槽道，所述一次打穴筒和二次打穴筒随着摆转机构的摆转，在弧形槽道内分别具有第一工位、第二工位和第三工位，在弧形槽道第一工位的旁侧设有储肥仓和设在储肥仓上由第二电机驱动动作的绞龙，储肥仓的出肥口正对位于第一工位时的一次打穴筒，在弧形槽道第二工位的旁侧设有用于驱动一次打穴筒或二次打穴筒升降的升降杆，本实用新型的各部件协调独立工作并在同一时间内完成，高效便捷，解放人力。
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公开(公告)号：CN211185051U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921924500.9
申请日：2019-11-09
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电动监控高枝剪，包括一端安装在伸缩杆末端的刀架，所述刀架的另一端下部设置有固定刀座，所述固定刀座的上方设有用以与固定刀座相配合的活动刀头，固定刀座远离活动刀头的一侧面固联有下夹头，所述下夹头的上方设有用以与下夹头相配合的上夹头，所述上夹头和活动刀头均与刀架相铰接并经由驱动机构驱动同步上下摆转；所述刀架的一侧面固定安装有带通讯模块的摄像头。本实用新型结构简单、合理，通过在刀架上安装带通讯模块的摄像头，可实时监控刀头的移动位置，方便准确的将树枝标本剪下，使用方便，提高效率；并且的，利用上下夹头将树枝标本进行夹持，方便将剪断的树枝拿到地表，操作便捷，省时省力。
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