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公开(公告)号：CN112571417B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011461314.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种临时紧固件及其自动化装配机械手，该临时紧固件的壳体的内部设有轴肩，轴肩与精制内六角螺钉的螺钉头之间设有弹性元件；该机械手包括位置调整机构、姿态调整臂、送具机构、拧紧机构及夹持手爪，姿态调整臂与位置调整机构的自由端转动连接；夹持手爪安装在姿态调整臂的下端；送具机构包含扳手支撑组件、内六角扳手、摄像单元及双曲柄机构，扳手支撑组件与姿态调整臂之间经双曲柄机构连接，扳手支撑组件内设有检测内六角扳手沿轴向的移动量的检测单元；拧紧机构用于驱动内六角扳手转动。本发明可自主完成临时紧固件的抓取、安装与拆卸以及安装过程的预紧力控制，可以有效的提高使用临时紧固件装配的自动化程度，和提高装配质量。
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公开(公告)号：CN113207382A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110700816.5
申请日：2021-06-24
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提供一种烟草幼苗移栽车及其方法，包括车体及位于车体上方的存放肥料的储肥仓及用于存放存放幼苗的穴盘，车体中部具有能够摆动的打穴件，打穴件包括能穿过车体的打穴杆，打穴杆中部空心，打穴杆的下端铰接有能够开合的一对半锥状锥嘴件，打穴杆顶部与车架之间具有打穴复位弹簧，半锥状锥嘴件外部挂钩有伸缩杆，伸缩杆的上端定位于车体，车体上具有驱动打穴杆下行的打压装置，当打穴杆下移时伸缩杆伸缩并达到拉伸长度极限后将半锥状锥嘴件向外张开释放打穴杆内腔物料，本发明能实现机械自动操作打穴，放置肥料，二次开穴，放置烟苗等自动化操作，可作为烟草幼苗移栽机器人，解放了人力，提高了效率。
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公开(公告)号：CN109330005A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811335994.7
申请日：2018-11-12
Applicant: 福建农林大学
IPC: A24B1/06
Abstract: 本发明涉及一种烟叶捆绑机及其工作方法，包括带悬臂的机体，机体的悬臂下方设置有与其平行并用以靠放烟叶的烟杆，所述悬臂下侧设置有可在烟杆长度方向上来回走S形轨迹的夹线机构；还包括用以捆绑烟叶的麻绳，麻绳一端固定在烟杆一端，麻绳另一端夹在夹线机构上以通过夹线机构带动麻绳绕烟杆两侧的烟叶沿S形轨迹走绳。本发明烟叶捆绑机实现了捆绑烟叶的机械化，不仅增强了烟农的工作效率，而且减少了烟农的工作强度与人工费用；同时解决了传统烟叶捆绑机需横着摆放捆绑烟叶而容易将其折断的问题，把烟叶竖直放在杆的两侧，即操作简单便捷，又不造成烟叶的折断。
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公开(公告)号：CN106002828B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610564376.4
申请日：2016-07-18
Applicant: 福建农林大学
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明提供了一种石英手表机芯手动铁芯插挡板装置，包括底板、挡料板、支撑板、支撑板运动组件、挡板压板和挡板插接组件，所述底板的前侧面上开设有第一凹槽，所述挡料板的前侧面底部设有与外设的铁芯高度和外形适配的第二凹槽，所述挡料板固定在所述底板上，且所述第二凹槽与所述第一凹槽位置对应，所述支撑板的上表面与所述挡料板的下表面接触，且所述支撑板通过所述支撑板运动组件与所述第一凹槽滑动配合，所述挡板压板通过所述挡板插接组件上下运动；所述支撑板运动组件包括触板，所述触板固定在所述挡板插接组件上，所述触板随所述挡板插接组件向下运动时，向后推动所述支撑板。通过在挡料板下方设一支撑板来实现定位支撑与落料，效率高。
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公开(公告)号：CN104156005A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410385675.2
申请日：2014-08-07
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种太阳能追光装置，包括有支撑底座，及太阳能板固定架，所述的太阳能追光装置还包括有方位角调节装置及高度角调节装置，所述的方位角调节装置支撑于支撑底座上，高度角调节装置通过支架支撑于方位角调节装置的输出轴上，高度角调节装置的输出端与太阳能板固定架相铰接带动太阳能板实现高度角摆动，在方位角调节装置的输出轴上设置有用于检测角度变化的编码器，在太阳能板固定架的转动轴上或与方位角调节装置相铰接的铰接轴上设置有检测角度变化的编码器。本发明由于设置了高度角驱动装置及方位角驱动装置，因而可根据太阳光线的入线角调整太阳能板位置，因而可充分的吸收太阳能，提高吸收率，从而提高太阳能热量的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102561439B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210016962.7
申请日：2012-01-19
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明公开了一种吸污头防堵装置，包括有动力源，动力传动装置，拨禾星轮组及壳体，所述的拨禾星轮组包含有两组并列设置且相互靠近或交叉重叠排列的做回转运动的拨禾星轮，动力传动装置通过将动力源的动力减速后将动力同时传递给两组的拨禾星轮，两组拨禾星轮同时做向外的反向转动，所述的拨禾星轮组支撑于壳体的前、后壁上，壳体的底部及两侧的中下部为敞开式，在壳体的上部设置有与吸污设备相连的吸污口。本发明可有效堵截可能堵住吸污管的河道杂物进入吸污管，达到吸污管连续进行吸污作业的目的。
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公开(公告)号：CN102364836B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201110302422.0
申请日：2011-09-29
Applicant: 福建农林大学
Inventor： 陈学永
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明公开了一种盘式电机定转子铁芯成形机，所述的成形机包括有冲槽装置，带动力的卷绕装置及带料送料装置，带料送料装置与冲槽装置输送连接。本发明的优点在于：本发明的盘式电机定转子铁心成形机采用冲、卷分离的方法。就是冲槽的过程用一个独立、准确的送料机构，准确的将带料按一定的数学模型步进的送进，每一次送进，冲槽一次，当冲槽结束后，将带料头部固定在卷绕心轴上，开始卷绕，而此时卷绕由于与步进冲槽无关，可以采取快速连续卷绕，通过保证卷绕力度控制卷绕松紧度，保证已经按照数学模型准确冲槽的带料能够齿槽对对齐。
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公开(公告)号：CN102364836A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201110302422.0
申请日：2011-09-29
Applicant: 福建农林大学
Inventor： 陈学永
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明公开了一种盘式电机定转子铁芯成形机，所述的成形机包括有冲槽装置，带动力的卷绕装置及带料送料装置，带料送料装置与冲槽装置输送连接。本发明的优点在于：本发明的盘式电机定转子铁心成形机采用冲、卷分离的方法。就是冲槽的过程用一个独立、准确的送料机构，准确的将带料按一定的数学模型步进的送进，每一次送进，冲槽一次，当冲槽结束后，将带料头部固定在卷绕心轴上，开始卷绕，而此时卷绕由于与步进冲槽无关，可以采取快速连续卷绕，通过保证卷绕力度控制卷绕松紧度，保证已经按照数学模型准确冲槽的带料能够齿槽对对齐。
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公开(公告)号：CN111699788A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010689171.5
申请日：2020-07-17
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于柴油机动力的烟草种植条沟肥机，适用于农业犁地施肥，包括车架，所述车架的前部两侧分别设置有用于转向的前车轮，车架的后部两侧分别设置有由柴油机经传动机构驱动的后车轮，车架的后端两侧分别设置有扶手架，所述扶手架上设置有用于控制相应侧后车轮转速的制动装置，所述车架的前侧中部设置有可升降调节的开沟组件，车架的后部设置有施肥装置和施水装置。该烟草种植条沟肥机有利于实现法开沟，施肥、水同步工作。
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公开(公告)号：CN106068877A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610439386.5
申请日：2016-06-17
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D15/04
CPC classification number: A01D15/04
Abstract: 本发明提供了一种根茎类作物收获机，包括机架、挖掘铲，还包括振动筛、振动机构、传送机构，所述挖掘铲的前端为刀刃部，所述刀刃部由至少两个并行排列且相邻的矩形刀片组成，所述矩形刀片的前端为圆弧形；所述振动筛包括顶部筛网、筛选组件，所述筛选组件包括至少两个并行排列的齿板和至少两个并行排列的导流管，所述齿板的上部设有至少两个的三角形齿，所述筛选组件位于所述顶部筛网的上表面；所述挖掘铲固定在所述机架的底部前端，所述振动筛位于所述机架的底部后端，所述振动筛通过所述振动机构与所述机架连接，所述传送机构位于所述挖掘铲和振动筛之间。所述收获机入土省力，且便于作物的植株与果实的分离。
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