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公开(公告)号：CN109176728A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811268063.X
申请日：2018-10-29
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种圆锯片间距可调的切割机，包括机架，所述机架上设置有水平输送带，所述机架在水平输送带中上方设置有切割机构，所述切割机构两侧对称设有安装在机架上的压辊；所述切割机构包括经电机驱动旋转的转轴，所述转轴沿其长度方向套设有若干个轴承，所述轴承的内圈均经键槽与转轴上的键连接，所述轴承的内圈一外端面均螺接有圆锯片，所述轴承的外圈均固设有拨动板，所述拨动板均经滚珠丝杆副驱动沿转轴长度方向往复移动调节。该圆锯片间距可调的切割机的结构简单。
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公开(公告)号：CN110193651A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910554810.4
申请日：2019-06-25
Applicant: 福建农林大学
IPC: B23K10/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及一种管件离子切割器，包括机架，在机架上设置有用以夹持管件的夹具机构，在夹具机构上方设置有用以对管件进行相贯线切割的离子切割机构，在夹具机构下端设置有用以带动夹具机构转动的第一动力机构，在离子切割机构旁侧设置有用以带动离子切割机构转动的第二动力机构，在机架上还设置有与第一动力机构、第二动力机构、离子切割机构电性连接的控制器；本发明还涉及一种管件离子切割器的工作方法。本发明结构合理、操作简便，能够有效提高切割效率，同时结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN108714938A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810247863.7
申请日：2018-03-23
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提出一种基于光电幕墙的毛边锯材下锯方法，采用计算设备和锯材扫描装置来确定锯材俯视向侧边的最窄位，并通过计算设备来调整锯片的下锯位置；所述锯材扫描装置包括传送带和光电幕墙设备，所述光电幕墙设备包括传感器固定架和固定于传感器固定架处的光幕传感器，所述光幕传感器直线排列且排列方向垂直于传送带输送方向；每个光幕传感器均包括分设于传送带传输面上、下方的红外线发射端和红外线接收端；当扫描锯材时，各发射端发射红外线形成锯材扫描光幕；锯材通过锯材扫描光幕时对接收端进行遮挡，所述计算设备按预设频率采集被遮挡的光幕传感器的标识码，并以此计算锯材俯视向侧边的最窄位；本发明能自动确定锯材窄边并调整锯片下锯位置。
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公开(公告)号：CN110756450A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911085397.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种板材自动分拣系统及其控制方法，该系统包括自动翻面装置、分拣装置、两个摄像装置和控制装置，自动翻面装置包括输送机构和翻面机构，分拣装置包括分拣输送机构、前导机架、若干个挡板翻转机构和若干个收集箱，自动翻面装置设于分拣装置前侧，输送机构的后端正对前导机架的前端，且输送机构的输送面与前导机架的上端面处于同一平面；两个摄像装置分别安装于翻面机构前、后两侧的输送机构上方，以拍摄板材两侧表面的图像，两个摄像装置分别与控制装置的输入端电性连接，控制装置的输出端分别与各机构的驱动电机电性连接，以控制各机构工作。该系统及其工作方法有利于对不同质量的板材进行自动分拣，节省了劳动力，提高了分拣效率。
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公开(公告)号：CN109746984A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910215286.8
申请日：2019-03-21
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提出一种基于机器视觉的毛边木板对中及输送机构，包括控制模块、输送辊道、限位机构、第一板姿调整模块、第二板姿调整模块、机器视觉组件；输送辊道的输送面处设有挡位板升降口和托架升降口；挡位板升降口位于辊道后段或中段；第一、二板姿调整模块均包括可通过托架升降口升降的托架；限位机构包括可通过挡位板升降口升降的挡位板；挡位板的初始位高于输送辊道输送面且初始位处设有板材传感器，当输送辊道输送的板材被挡位板阻挡时，第一、二板姿调整模块以托架托举板材至机器视觉组件的拍摄位，机器视觉组件对板材拍照并分析，第一、二板姿调整模块调整板材姿态；本发明能在毛边锯材输送时自动调整毛边锯材锯切时的位姿状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110756450B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201911085397.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种板材自动分拣系统及其控制方法，该系统包括自动翻面装置、分拣装置、两个摄像装置和控制装置，自动翻面装置包括输送机构和翻面机构，分拣装置包括分拣输送机构、前导机架、若干个挡板翻转机构和若干个收集箱，自动翻面装置设于分拣装置前侧，输送机构的后端正对前导机架的前端，且输送机构的输送面与前导机架的上端面处于同一平面；两个摄像装置分别安装于翻面机构前、后两侧的输送机构上方，以拍摄板材两侧表面的图像，两个摄像装置分别与控制装置的输入端电性连接，控制装置的输出端分别与各机构的驱动电机电性连接，以控制各机构工作。该系统及其工作方法有利于对不同质量的板材进行自动分拣，节省了劳动力，提高了分拣效率。
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公开(公告)号：CN109366623A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811407127.X
申请日：2018-11-23
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种锯材输送压紧装置，其特征在于：包括机架和设在机架上的的输送带，所述输送带的两侧分别设有安装立板，两安装立板之间穿设有若干组用于压制输送带上板料的自动压紧辊轮装置，所述自动压紧辊轮装置包括螺柱、与螺柱下端固定连接的螺柱吊装式轴承座和铰接在两相对螺柱吊装式轴承座之间的辊轮，所述螺柱竖直穿设在安装立板的槽孔内。该装置不但结构紧凑、新颖，后期维护方便，而且通过该装置的输送压紧，加工过程中木板稳定不跑偏，保证木材被最大限度地加工利用、生产效率大大提高。
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公开(公告)号：CN109201496A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811241264.0
申请日：2018-10-24
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种滑台式运动板材分拣装置，包括机架，所述机架上从前往后顺序设置有第一输送组件、滑台式分拣组件以及第二输送组件，所述滑台式分拣组件包含至少两个与板材输送方向相平行的桥架，每个所述桥架均与一个直线滑台机构相连接；本发明还涉及一种滑台式运动板材分拣装置的工作方法。本发明不仅结构设计简单、合理，而且利于板材分拣，高效便捷，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109201495A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811241263.6
申请日：2018-10-24
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种联动式运动板材分拣装置，包括机架，所述机架上从前往后顺序设置有第一输送组件、联动式分拣组件以及第二输送组件，所述联动式分拣组件包含至少两个与板材输送方向相平行的分离板，所述分离板的下部设置有输送斜面，所述分离板的中部设置有安装凹槽，所述安装凹槽内横向穿设有输送滚轮，所述分离板的上部设置有安装孔，所述分离板经安装孔套设在导杆上，每个所述分离板均与一个直线滑台机构相连接；本发明还涉及一种联动式运动板材分拣装置的工作方法。本发明不仅结构设计简单、合理，而且利于板材分拣，高效便捷，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109013376A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811240085.5
申请日：2018-10-24
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提出一种原木自动分级分拣装备结构，包括控制模块、机架、送料装置、检测装置、分拣装置；送料装置包括传送带；分拣装置包括摆动气缸和摆动推爪；摆动推爪包括推爪连接轴和两个弧形推臂；弧形推臂末端从传送带两旁侧探出指向传送带输送面上的原木；存储架分设于传送带两侧以存储不同规格的原木；存储架与摆动推爪相邻；当进行原木分级分拣时，控制模块经检测光幕测知原木规格，控制模块控制W形摆动推爪按原木分拣方向摆动，把合格原木从传送带侧部推下使之到达不同的分拣区，被推下的原木沿摆动推爪摆至下方的弧形推臂运动至存储架，本发明能够快速精准的根据原木尺寸规格对原木进行分类，通过分拣装置实现对原木不同规格的精确分拣。
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