一种基于机器视觉的毛边木板对中及输送机构

    公开(公告)号:CN109746984A

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201910215286.8

    申请日:2019-03-21

    Abstract: 本发明提出一种基于机器视觉的毛边木板对中及输送机构,包括控制模块、输送辊道、限位机构、第一板姿调整模块、第二板姿调整模块、机器视觉组件;输送辊道的输送面处设有挡位板升降口和托架升降口;挡位板升降口位于辊道后段或中段;第一、二板姿调整模块均包括可通过托架升降口升降的托架;限位机构包括可通过挡位板升降口升降的挡位板;挡位板的初始位高于输送辊道输送面且初始位处设有板材传感器,当输送辊道输送的板材被挡位板阻挡时,第一、二板姿调整模块以托架托举板材至机器视觉组件的拍摄位,机器视觉组件对板材拍照并分析,第一、二板姿调整模块调整板材姿态;本发明能在毛边锯材输送时自动调整毛边锯材锯切时的位姿状态。

    一种新型多功能轮椅及其使用方法

    公开(公告)号:CN104800011B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201510228657.8

    申请日:2015-05-07

    Abstract: 本发明涉及一种新型多功能轮椅及其使用方法,包括带有两个后轮和两个可转向前轮的轮椅本体,所述后轮均配备有传动箱,所述传动箱内设置有与后轮传动连接的主轴,所述主轴通过一主电机驱使转动,所述主轴上由内向外依次套设有三根长度依次缩短的空心齿轮轴,所述三根空心齿轮轴均配备有驱动电机,所述空心齿轮轴的轴端固定连接有弹性伸缩杆,所述弹性伸缩杆的端部连接有截面呈直角三角形的垫块,以使轮椅本体在爬楼梯时,始终有一块垫块在后轮的底部将台阶化为斜坡,所述前轮通过升降机构安装在轮椅本体上。本装置结构简单,制作成本低,能够在平地使用,也能爬楼梯,满足了各种需求。

    一种新型多功能轮椅及其使用方法

    公开(公告)号:CN104800011A

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201510228657.8

    申请日:2015-05-07

    Abstract: 本发明涉及一种新型多功能轮椅及其使用方法,包括带有两个后轮和两个可转向前轮的轮椅本体,所述后轮均配备有传动箱,所述传动箱内设置有与后轮传动连接的主轴,所述主轴通过一主电机驱使转动,所述主轴上由内向外依次套设有三根长度依次缩短的空心齿轮轴,所述三根空心齿轮轴均配备有驱动电机,所述空心齿轮轴的轴端固定连接有弹性伸缩杆,所述弹性伸缩杆的端部连接有截面呈直角三角形的垫块,以使轮椅本体在爬楼梯时,始终有一块垫块在后轮的底部将台阶化为斜坡,所述前轮通过升降机构安装在轮椅本体上。本装置结构简单,制作成本低,能够在平地使用,也能爬楼梯,满足了各种需求。

    一种带爬梯功能的轮椅
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204618620U

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201520290475.9

    申请日:2015-05-07

    Abstract: 本实用新型涉及一种带爬梯功能的轮椅,包括带有两个后轮和两个可转向前轮的轮椅本体,所述后轮均配备有传动箱,所述传动箱内设置有与后轮传动连接的主轴,所述主轴通过一主电机驱使转动,所述主轴上由内向外依次套设有三根长度依次缩短的空心齿轮轴,所述三根空心齿轮轴均配备有驱动电机,所述空心齿轮轴的轴端固定连接有弹性伸缩杆,所述弹性伸缩杆的端部连接有截面呈直角三角形的垫块,以使轮椅本体在爬楼梯时,始终有一块垫块在后轮的底部将台阶化为斜坡,所述前轮通过升降机构安装在轮椅本体上。本装置结构简单,制作成本低,能够在平地使用,也能爬楼梯,满足了各种需求。

    无线传感器节点装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205356326U

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201620132844.6

    申请日:2016-02-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种无线传感器节点装置,包括无线通信模块、伸缩支架和角度调节机构,所述无线通信模块通过所述角度调节机构设置在所述伸缩支架的一端。本实用新型将无线通信模块通过角度调节机构设置在伸缩支架上,可根据不同农作物的高度和生长情况,调节伸缩支架的长度和角度调节机构的角度,从而调节无线通信模块的高度和角度,可避免信号被遮挡,提高信号传输的效果,从而提高无线传感器网络的组网效果,同时,该装置成本较低,结构可靠。

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