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公开(公告)号：CN104200717A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410498346.9
申请日：2014-09-25
Applicant: 福建农林大学
IPC: G09B19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于Arduino控制器的教学实验箱及其实验方法，该教学试验箱包括实验箱体，其特征在于：所述实验箱体内设置有Arduino控制模块、Arduino可扩展模块实验平台、电机控制实验平台以及供电单元；所述Arduino控制模块为Arduino控制器；所述的Arduino可扩展模块实验平台包括：与所述Arduino控制器连接的HC-SR04超声波测距模块、DHT11温湿度采集模块、红外接近开关模块、红外遥控模块、Bluetooth-V3模块；本发明面向学生使用的可靠、操作性强、集成化和模块化更合理的基于Arduino控制器的多功能教学实验箱。
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公开(公告)号：CN110756450B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201911085397.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种板材自动分拣系统及其控制方法，该系统包括自动翻面装置、分拣装置、两个摄像装置和控制装置，自动翻面装置包括输送机构和翻面机构，分拣装置包括分拣输送机构、前导机架、若干个挡板翻转机构和若干个收集箱，自动翻面装置设于分拣装置前侧，输送机构的后端正对前导机架的前端，且输送机构的输送面与前导机架的上端面处于同一平面；两个摄像装置分别安装于翻面机构前、后两侧的输送机构上方，以拍摄板材两侧表面的图像，两个摄像装置分别与控制装置的输入端电性连接，控制装置的输出端分别与各机构的驱动电机电性连接，以控制各机构工作。该系统及其工作方法有利于对不同质量的板材进行自动分拣，节省了劳动力，提高了分拣效率。
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公开(公告)号：CN109013376A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811240085.5
申请日：2018-10-24
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提出一种原木自动分级分拣装备结构，包括控制模块、机架、送料装置、检测装置、分拣装置；送料装置包括传送带；分拣装置包括摆动气缸和摆动推爪；摆动推爪包括推爪连接轴和两个弧形推臂；弧形推臂末端从传送带两旁侧探出指向传送带输送面上的原木；存储架分设于传送带两侧以存储不同规格的原木；存储架与摆动推爪相邻；当进行原木分级分拣时，控制模块经检测光幕测知原木规格，控制模块控制W形摆动推爪按原木分拣方向摆动，把合格原木从传送带侧部推下使之到达不同的分拣区，被推下的原木沿摆动推爪摆至下方的弧形推臂运动至存储架，本发明能够快速精准的根据原木尺寸规格对原木进行分类，通过分拣装置实现对原木不同规格的精确分拣。
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公开(公告)号：CN104200717B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201410498346.9
申请日：2014-09-25
Applicant: 福建农林大学
IPC: G09B19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于Arduino控制器的教学实验箱及其实验方法，该教学试验箱包括实验箱体，其特征在于：所述实验箱体内设置有Arduino控制模块、Arduino可扩展模块实验平台、电机控制实验平台以及供电单元；所述Arduino控制模块为Arduino控制器；所述的Arduino可扩展模块实验平台包括：与所述Arduino控制器连接的HC‑SR04超声波测距模块、DHT11温湿度采集模块、红外接近开关模块、红外遥控模块、Bluetooth‑V3模块；本发明面向学生使用的可靠、操作性强、集成化和模块化更合理的基于Arduino控制器的多功能教学实验箱。
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公开(公告)号：CN110756450A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911085397.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种板材自动分拣系统及其控制方法，该系统包括自动翻面装置、分拣装置、两个摄像装置和控制装置，自动翻面装置包括输送机构和翻面机构，分拣装置包括分拣输送机构、前导机架、若干个挡板翻转机构和若干个收集箱，自动翻面装置设于分拣装置前侧，输送机构的后端正对前导机架的前端，且输送机构的输送面与前导机架的上端面处于同一平面；两个摄像装置分别安装于翻面机构前、后两侧的输送机构上方，以拍摄板材两侧表面的图像，两个摄像装置分别与控制装置的输入端电性连接，控制装置的输出端分别与各机构的驱动电机电性连接，以控制各机构工作。该系统及其工作方法有利于对不同质量的板材进行自动分拣，节省了劳动力，提高了分拣效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108855483A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810736842.1
申请日：2018-07-06
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种巨菌草茎秆粉碎机及其粉碎方法，包括机架、位于机架旁侧的粉碎箱体，所述粉碎箱体内依次设置有主动轴、从动轴，机架上设置有粉碎电机，主动轴经联轴器与粉碎电机连接传动，粉碎箱体内设置有第一粉碎腔、第二粉碎腔，从动轴位于第一粉碎腔内、主动轴位于第二粉碎腔内，粉碎箱体下部左右两侧分别设置有出料口，第一粉碎腔下部于与左侧的出料口连通处设置有出料筛网，第一粉碎腔下部于与第二粉碎腔的连通处设置有入料筛网，第二粉碎腔下部于与右侧的出料口连通处设置有出料筛网，主动轴、从动轴上安装有刀架，刀架上设置有粉碎刀具，粉碎箱体上部设置连通第一粉碎腔的有入料口，传送带输出端经导料板连接入料口，本发明粉碎效果好。
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公开(公告)号：CN106477121B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201611005701.X
申请日：2016-11-16
Applicant: 福建农林大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种自动拆包卸料机，包括机架，所述机架上设置有料包输送机构，所述料包输送机构的终点处设置有料包承接架，所述料包承接架的一侧设置有切割刀，所述料包承接架的另一侧设置有提升转架，所述提升转架上设置有挂钩；本发明还涉及一种自动拆包卸料机的工作方法。本发明结构设计简单、合理，实现快速、稳定、连续拆包、卸料、分离的自动化过程，同时运行稳定，能够避免料袋在料掉落的过程中不会因为塌陷而影响到后面的脱袋流程，且不会破坏空袋的完整性，使得分离后的空袋可以集中收集处理，适用于各种料袋，特别是对人体有伤害的刺激性的料包，例如尿素袋等等，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106477121A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611005701.X
申请日：2016-11-16
Applicant: 福建农林大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种自动拆包卸料机，包括机架，所述机架上设置有料包输送机构，所述料包输送机构的终点处设置有料包承接架，所述料包承接架的一侧设置有切割刀，所述料包承接架的另一侧设置有提升转架，所述提升转架上设置有挂钩；本发明还涉及一种自动拆包卸料机的工作方法。本发明结构设计简单、合理，实现快速、稳定、连续拆包、卸料、分离的自动化过程，同时运行稳定，能够避免料袋在料掉落的过程中不会因为塌陷而影响到后面的脱袋流程，且不会破坏空袋的完整性，使得分离后的空袋可以集中收集处理，适用于各种料袋，特别是对人体有伤害的刺激性的料包，例如尿素袋等等，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103995553B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410265693.7
申请日：2014-06-14
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种灰树花菇房温湿度传感器的布点方法。该方法，首先，采用CFD方法建立相应的灰树花菇房内温、湿度场的数学物理模型；其次，考虑太阳辐射，菇房条件等因素，对给定的菇房几何形式（域）进行数值模拟；再而，掌握菇房内部温度场和湿度场的分布情况，指导温湿度传感器的初步安装，并设计灰树花菇房温湿度监测系统；最后，根据灰树花菇房温湿度监测系统采集的温湿度测试数据与数值模拟结果进行对比分析，确定精简后的灰树花菇房内温湿度检测的测点位置，进而确定温湿度传感器的优化布点方式。本发明方法使得监测系统能利用尽量少的温湿度传感器，准确地检测出反应菇房内温湿度变化的数据，使所需的人力劳动和检测费用减少，且提高诊断效率。
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公开(公告)号：CN103995553A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410265693.7
申请日：2014-06-14
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种灰树花菇房温湿度传感器的布点方法。该方法，首先，采用CFD方法建立相应的灰树花菇房内温、湿度场的数学物理模型；其次，考虑太阳辐射，菇房条件等因素，对给定的菇房几何形式（域）进行数值模拟；再而，掌握菇房内部温度场和湿度场的分布情况，指导温湿度传感器的初步安装，并设计灰树花菇房温湿度监测系统；最后，根据灰树花菇房温湿度监测系统采集的温湿度测试数据与数值模拟结果进行对比分析，确定精简后的灰树花菇房内温湿度检测的测点位置，进而确定温湿度传感器的优化布点方式。本发明方法使得监测系统能利用尽量少的温湿度传感器，准确地检测出反应菇房内温湿度变化的数据，使所需的人力劳动和检测费用减少，且提高诊断效率。
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