公开(公告)号：CN110193651A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201910554810.4

申请日：2019-06-25

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 叶大鹏 ,  谢明铸 ,  黄旭 ,  林雅梅 ,  张林 ,  高舒凯 ,  尤珊珊 ,  董楸煌

IPC: B23K10/00 ,  B23K101/06

Abstract: 本发明涉及一种管件离子切割器，包括机架，在机架上设置有用以夹持管件的夹具机构，在夹具机构上方设置有用以对管件进行相贯线切割的离子切割机构，在夹具机构下端设置有用以带动夹具机构转动的第一动力机构，在离子切割机构旁侧设置有用以带动离子切割机构转动的第二动力机构，在机架上还设置有与第一动力机构、第二动力机构、离子切割机构电性连接的控制器；本发明还涉及一种管件离子切割器的工作方法。本发明结构合理、操作简便，能够有效提高切割效率，同时结构简单，成本较低。

公开(公告)号：CN109076791A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201811267538.3

申请日：2018-10-29

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 张翔 ,  刘海 ,  黄新伟 ,  林子涵 ,  尤珊珊 ,  高舒凯

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明涉及一种手持式旋转击打辅助采摘器，包括手持杆件，所述手持杆件的顶端设置有采摘罩，所述采摘罩的内部设置有经电机驱动旋转的竖直转轴，所述竖直转轴的外周部设置有若干根橡胶棒，所述采摘罩的外周部开设有击打敞口。该手持式旋转击打辅助采摘器的结构简单。

公开(公告)号：CN209134846U

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201821758683.7

申请日：2018-10-29

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 刘海 ,  高舒凯 ,  尤珊珊 ,  林子涵 ,  黄新伟 ,  张翔

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型涉及一种手持式旋转击打辅助采摘器，包括手持杆件，所述手持杆件的顶端设置有采摘罩，所述采摘罩的内部设置有经电机驱动旋转的竖直转轴，所述竖直转轴的外周部设置有若干根橡胶棒，所述采摘罩的外周部开设有击打敞口。该手持式旋转击打辅助采摘器的结构简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209269638U

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201820703722.7

申请日：2018-05-12

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 陈义平 ,  孙珍军 ,  高舒凯

IPC: A61B1/04 ,  A61B5/07

Abstract: 本实用新型涉及一种双腿蠕虫式胶囊机器人，包括设有至少三根前腿杆的前壳体与至少三根后腿杆的后壳体，所述前腿杆的非端部均与前壳体铰接，所述后腿杆的非端部均与后壳体铰接，相邻前腿杆间与中心的夹角相同，相邻后腿杆间与中心的夹角相同且等于相邻前腿杆间与中心的夹角，所述前腿杆的后端均铰接有前连杆，所述后腿杆的前端均铰接有后连杆，所述前连杆与后连杆之间设有中间衔接块，所述前连杆与后连杆一一对应地铰接在中间衔接块上，所述前腿杆与后腿杆分别经电动机构驱动进行摆动；所述前壳体的内部前端设有摄像头与信号传输装置。该双腿蠕虫式胶囊机器人的结构简单。