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公开(公告)号：CN108476730B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201810703038.3
申请日：2018-06-30
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种垄间行走式草莓采摘器及其工作方法，草莓采摘器包括上支架和下支架，下支架底部设置移动装置，上支架上铰接设置采摘杆，采摘杆的下端设置采摘部，下支架上设置收集部；采摘部包括相互铰接设置的两刀架，每个刀架上均装夹刀片和弹性材料且刀片位于弹性材料的上方，两刀架上的弹性材料之间的距离比两刀架上的刀片之间的距离近。本发明不仅在采摘的过程中不易损伤果实，而且方便操作、降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN108476730A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810703038.3
申请日：2018-06-30
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种垄间行走式草莓采摘器及其工作方法，草莓采摘器包括上支架和下支架，下支架底部设置移动装置，上支架上铰接设置采摘杆，采摘杆的下端设置采摘部，下支架上设置收集部；采摘部包括相互铰接设置的两刀架，每个刀架上均装夹刀片和弹性材料且刀片位于弹性材料的上方，两刀架上的弹性材料之间的距离比两刀架上的刀片之间的距离近。本发明不仅在采摘的过程中不易损伤果实，而且方便操作、降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN208509623U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201821025527.X
申请日：2018-06-30
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型涉及一种垄间行走式草莓采摘器，草莓采摘器包括上支架和下支架，下支架底部设置移动装置，上支架上铰接设置采摘杆，采摘杆的下端设置采摘部，下支架上设置收集部；采摘部包括相互铰接设置的两刀架，每个刀架上均装夹刀片和弹性材料且刀片位于弹性材料的上方，两刀架上的弹性材料之间的距离比两刀架上的刀片之间的距离近。本实用新型不仅在采摘的过程中不易损伤果实，而且方便操作、降低劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207174694U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201720600181.0
申请日：2017-05-26
Applicant: 福建农林大学
IPC: B65G21/12
Abstract: 本实用新型提供了一种螺杆滑块式输送机转弯段内曲线角度调节装置，包括输送机转弯段本体、基座和转弯段角度调节装置；所述输送机转弯段本体包括托辊架，所述托辊架包括固定端和活动端，所述固定端铰接于基座，所述活动端连接转弯段角度调节装置；所述转弯段角度调节装置包括主动装置、从动装置和止动装置；所述主动装置包括螺杆，所述螺杆铰接于基座上，所述螺杆的轴向与水平面平行；所述从动装置包括滑块和支撑条；所述滑块包括螺纹套和连接螺纹套的滑条，所述螺纹套套接于螺杆，通过螺杆转动带动滑块在基座上水平移动，带动支撑条摆动，从而带动托辊架延固定端转动，实现输送机转弯段内曲线角度的无级调节。
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公开(公告)号：CN208048225U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820129234.X
申请日：2018-01-25
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于托辊组的避震爬梯行李箱，包括带拉杆的箱体，箱体背面设置有两排沿竖向排列的托辊轮，箱体背面平行设置有一对用以安装两排托辊轮的托辊架，所述箱体背面内侧安装有底板，两侧的托辊架两端与底板之间分别连接有减震器。该基于托辊组的避震爬梯行李箱布局合理，结构紧凑，减震效果好，可大大降低爬梯噪音，延长使用寿命长；可弯折拉杆设计，极大方便使用，更加人性化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206886014U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720603049.5
申请日：2017-05-26
Applicant: 福建农林大学
IPC: B65G21/12
Abstract: 本实用新型提供了一种输送机转弯段内曲线角度调节装置，包括输送机转弯段本体、基座和转弯段角度调节装置；所述输送机转弯段本体包括托辊架，所述托辊架包括固定端和活动端，所述固定端铰接于基座，所述活动端连接转弯段角度调节装置；所述转弯段角度调节装置包括主动装置、从动装置和止动装置；所述主动装置包括辊体，所述辊体的轴固定于基座，所述辊体的轴向与水平面垂直；所述辊体的侧表面设置有斜向的第一轨道；所述从动装置包括滚轮、第一滑块、第二轨道、转轴和第二滑块；通过滚轮在辊体的斜向轨道上滑动，带动滑块带动托辊架延固定端转动，实现输送机转弯段内曲线角度的无级调节。
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公开(公告)号：CN206766951U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720599427.7
申请日：2017-05-26
Applicant: 福建农林大学
IPC: B65G21/14
Abstract: 本实用新型提供了一种曲柄摇杆式输送机转弯段内曲线角度调节装置，包括输送机转弯段本体、基座和转弯段内曲线角度调节装置；所述输送机转弯段本体包括托辊架，所述的托辊架包括固定端和活动端，所述固定端铰接于基座，所述活动端连接转弯段内曲线角度调节装置；所述转弯段内曲线角度调节装置包括主动装置、从动装置和止动装置；所述主动装置包括转盘；所述转盘的中心轴铰接于基座；所述从动装置包括曲柄、摇杆、第一滑块、第一轨道、第二滑块和第二轨道，所述止动装置用于限制转盘的转动。通过转盘带动曲柄摇杆机构，进而通过滑块带动托辊架沿固定端转动，实现输送机转弯段内曲线角度的无级调节。
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公开(公告)号：CN206766947U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720600090.7
申请日：2017-05-26
Applicant: 福建农林大学
IPC: B65G21/12
Abstract: 本实用新型提供了一种齿轮齿条式输送机转弯段内曲线角度调节装置，包括输送机转弯段本体、基座和转弯段角度调节装置；所述输送机转弯段本体包括托辊架，所述托辊架包括固定端和活动端，所述固定端铰接于基座，所述活动端连接转弯段角度调节装置；所述转弯段角度调节装置包括主动装置、从动装置和止回装置；所述主动装置包括齿轮和齿轮固定座；所述从动装置包括齿条、滑轨和支撑条；所述止回装置用于限制齿轮的转动；所述支撑条的一端铰接于齿条的一端，所述支撑条的另一端铰接于托辊架的下部；通过齿轮转动带动齿条在机架上水平移动，带动支撑条摆动，从而带动托辊架延固定端转动，实现输送机转弯段内曲线角度的无级调节。
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公开(公告)号：CN208821229U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821026724.3
申请日：2018-06-30
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种万向轮角度调整装置，其包括舵机，舵机连接水平传动杆，水平传动杆上设置滑槽，水平传动杆滑槽内设置半螺纹螺栓连接竖向设置的连接杆，万向轮的安装杆固接有横杆，横杆上设有滑槽，横杆通过横杆滑槽连接竖向设置的连接杆。本实用新型通过舵机和杆件传动不仅实现万向轮角度调整和方向控制，而且结构简单稳定，节省人力。
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公开(公告)号：CN207916444U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820128579.3
申请日：2018-01-25
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于麦克纳姆轮的气缸减震底盘，包括底盘和支撑底盘的麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮包括中空的轮毂和分布在轮毂外周部的滚轮，轮毂中间设置有法兰盘，所述法兰盘与轮毂内周部之间的环形空间内设置有多个沿周向均布的气缸，气缸底部铰接于轮毂内周部，气缸伸缩杆端部铰接于法兰盘上。本实用新型基于麦克纳姆轮的气缸减震底盘能够将来自轮毂的震动被气缸缓冲与吸收，减震性能好，使法兰盘受到地面的冲击大幅减小，与法兰盘连接的电机寿命也有很大提升；并且可以通过调节气缸上内正负气室的气压调节减震效果，使得该底盘能够应用于不同的复杂地形，应用范围广。
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