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公开(公告)号：CN108476730B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201810703038.3
申请日：2018-06-30
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种垄间行走式草莓采摘器及其工作方法，草莓采摘器包括上支架和下支架，下支架底部设置移动装置，上支架上铰接设置采摘杆，采摘杆的下端设置采摘部，下支架上设置收集部；采摘部包括相互铰接设置的两刀架，每个刀架上均装夹刀片和弹性材料且刀片位于弹性材料的上方，两刀架上的弹性材料之间的距离比两刀架上的刀片之间的距离近。本发明不仅在采摘的过程中不易损伤果实，而且方便操作、降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN108476730A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810703038.3
申请日：2018-06-30
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种垄间行走式草莓采摘器及其工作方法，草莓采摘器包括上支架和下支架，下支架底部设置移动装置，上支架上铰接设置采摘杆，采摘杆的下端设置采摘部，下支架上设置收集部；采摘部包括相互铰接设置的两刀架，每个刀架上均装夹刀片和弹性材料且刀片位于弹性材料的上方，两刀架上的弹性材料之间的距离比两刀架上的刀片之间的距离近。本发明不仅在采摘的过程中不易损伤果实，而且方便操作、降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN208509623U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201821025527.X
申请日：2018-06-30
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型涉及一种垄间行走式草莓采摘器，草莓采摘器包括上支架和下支架，下支架底部设置移动装置，上支架上铰接设置采摘杆，采摘杆的下端设置采摘部，下支架上设置收集部；采摘部包括相互铰接设置的两刀架，每个刀架上均装夹刀片和弹性材料且刀片位于弹性材料的上方，两刀架上的弹性材料之间的距离比两刀架上的刀片之间的距离近。本实用新型不仅在采摘的过程中不易损伤果实，而且方便操作、降低劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208821229U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821026724.3
申请日：2018-06-30
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种万向轮角度调整装置，其包括舵机，舵机连接水平传动杆，水平传动杆上设置滑槽，水平传动杆滑槽内设置半螺纹螺栓连接竖向设置的连接杆，万向轮的安装杆固接有横杆，横杆上设有滑槽，横杆通过横杆滑槽连接竖向设置的连接杆。本实用新型通过舵机和杆件传动不仅实现万向轮角度调整和方向控制，而且结构简单稳定，节省人力。
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