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公开(公告)号：CN107555255A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710897149.8
申请日：2017-09-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明公开了一种手动绕线装置，包括底座、放料机构、导向机构和手动收料机构，在放料机构和导向机构之间设置压紧机构，压紧机构的压紧件可滑动套设在导向件上，压紧件由于具有一定的重力，所以在压紧件的重力作用下可将压紧件下端的线料压紧，使得线料可以紧实地缠绕在收料机构上，通过手动驱动组件驱动收料件连接轴带动收料件转动，可以根据需要手动调节收料件的转速，尽管手动驱动组件会造成收料速度不均的情况，但是压紧件可以自动调节线料的松紧，可以有效防止收料速度不均而造成断线，提高绕线效率。
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公开(公告)号：CN106233919A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610606517.4
申请日：2016-07-28
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D41/02 , A01D41/127
CPC classification number: A01D41/02 , A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种具有躲避再生稻稻桩功能的检测控制系统及方法，包括单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机、设置在所述单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机底盘前端的稻桩碰撞传感器、设置在所述单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机内部的行走轨迹传感模块，所述单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机的内部设置有微处理器，所述微处理器连接有电源模块、A/D转换模块、显示驱动模块、键盘驱动模块、避让电机驱动模块。本发明能够自动避让稻桩，避免收割机的车轮碾压稻茬。
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公开(公告)号：CN106144571A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610738893.9
申请日：2016-08-29
Applicant: 福建农林大学
IPC: B65G47/82
Abstract: 本发明涉及一种具有自动逐步送料功能的流水线装置，包括机架，所述机架上至少设有两层水平的送料槽体，每层送料槽体上设有两端横向贯穿送料槽体的滑道，所述滑道内嵌设有用于放置待输送部件的滑动料箱，所述送料槽体的两端均设有竖向接料机构，每层送料槽体的端部设有横向顶料机构。该具有自动逐步送料功能的流水线装置结构简单、工作稳定、操作方便、成本低，能够实现上下层间的循环送料。
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公开(公告)号：CN105993376B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610603787.X
申请日：2016-07-28
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D41/06 , A01D41/127 , A01D67/00
Abstract: 本发明涉及一种菱形四轮可避稻茬再生稻收割机及其使用方法，包括底盘和控制系统，所述底盘前端设置有收割稻穗的割台和对稻穗进行脱粒的脱粒装置，所述底盘底部两端设置有位于同一直线上的驱动轮和导向轮，所述驱动轮位于前端，导向轮位于后端，或驱动轮位于后端，导向轮位于前端；所述底盘底部两侧分别设置有位于同一直线上的辅助轮，以使驱动轮、导向轮和两个辅助轮呈菱形布置，所述底盘底部两侧分别设置有外套筒，所述外套筒外设置有电机。本装置结构简单，使用方便，该棱形四轮布置使收割机行走与避稻茬更稳。
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公开(公告)号：CN106034559A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610604026.6
申请日：2016-07-28
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D45/04 , A01D41/02 , A01D41/127
CPC classification number: A01D45/04 , A01D41/02 , A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机及其使用方法，包括底盘和控制系统，所述底盘前端设置有收割稻穗的割台和对稻穗进行脱粒的脱粒装置，所述底盘底部两端设置有呈等腰三角形布置的一个驱动轮和两个辅助轮，所述驱动轮同时作为导向轮，所述驱动轮位于前端，辅助轮位于后端，或驱动轮位于后端，辅助轮位于前端；所述底盘底部两侧设置有两个分别与辅助轮连接的伸缩机构，所述伸缩机构包括固设在底盘底部的外套筒和电机，所述外套筒内设置有滑块，所述滑块的一端铰接有曲柄，所述曲柄的另一端连接在电机的输出端上。本装置结构简单，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105013982A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510495196.0
申请日：2015-08-13
Applicant: 福建农林大学
IPC: B21F1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双凸轮的三极管引脚自动折弯机，其包括机座、电机、第一凸轮组件、第二凸轮组件、同步传动带、同步带轮、进料道、出料槽，进料道通过固定支架倾斜地固定于机座上，出料槽位于进料道末端下方，进料道末端旁侧设有另一滑槽，该滑槽旁的机座部位处固定有刀具凹模；第一凸轮组件包括第一凸轮、第一滚子、第一推杆、复位弹性件和卡料件；第一凸轮经第一滚子驱动第一推杆往复运动；所述第二凸轮组件包括第二凸轮、第二滚子、第二推杆、刀具凸模和挡料板，第二凸轮经第二滚子驱动第二推杆往复运动，电机同步驱动第一凸轮和第二凸轮。本发明所述装置能自动化批量折弯三极管工件引脚，能对引脚进行符合客户要求的折弯操作。
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公开(公告)号：CN106144571B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610738893.9
申请日：2016-08-29
Applicant: 福建农林大学
IPC: B65G47/82
Abstract: 本发明涉及一种具有自动逐步送料功能的流水线装置，包括机架，所述机架上至少设有两层水平的送料槽体，每层送料槽体上设有两端横向贯穿送料槽体的滑道，所述滑道内嵌设有用于放置待输送部件的滑动料箱，所述送料槽体的两端均设有竖向接料机构，每层送料槽体的端部设有横向顶料机构。该具有自动逐步送料功能的流水线装置结构简单、工作稳定、操作方便、成本低，能够实现上下层间的循环送料。
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公开(公告)号：CN106383520A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611082656.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246
Abstract: 本发明涉及一种基于ARM和MCU的喷药机器人实时控制系统及方法，包括图像分析系统、导航控制系统以及上位机，所述上位机与所述图像分析系统相连，所述图像分析系统与所述导航控制系统相连；所述图像分析系统包括ARM Cortex-A8处理单元以及与其相连的触摸显示屏、移动电源模块、图像采集模块；所述导航控制系统包括嵌入式MCU以及与其相连的编码器、步进电机。本发明可实现实时对图像进行处理并得到相应的控制参数，由MCU实现对电机的实时控制电机转向动作。
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公开(公告)号：CN105993376A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610603787.X
申请日：2016-07-28
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D41/06 , A01D41/127 , A01D67/00
CPC classification number: A01D41/06 , A01D41/127 , A01D67/00
Abstract: 本发明涉及一种菱形四轮可避稻茬再生稻收割机及其使用方法，包括底盘和控制系统，所述底盘前端设置有收割稻穗的割台和对稻穗进行脱粒的脱粒装置，所述底盘底部两端设置有位于同一直线上的驱动轮和导向轮，所述驱动轮位于前端，导向轮位于后端，或驱动轮位于后端，导向轮位于前端；所述底盘底部两侧分别设置有位于同一直线上的辅助轮，以使驱动轮、导向轮和两个辅助轮呈菱形布置，所述底盘底部两侧分别设置有外套筒，所述外套筒外设置有电机。本装置结构简单，使用方便，该棱形四轮布置使收割机行走与避稻茬更稳。
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公开(公告)号：CN107555255B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201710897149.8
申请日：2017-09-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明公开了一种手动绕线装置，包括底座、放料机构、导向机构和手动收料机构，在放料机构和导向机构之间设置压紧机构，压紧机构的压紧件可滑动套设在导向件上，压紧件由于具有一定的重力，所以在压紧件的重力作用下可将压紧件下端的线料压紧，使得线料可以紧实地缠绕在收料机构上，通过手动驱动组件驱动收料件连接轴带动收料件转动，可以根据需要手动调节收料件的转速，尽管手动驱动组件会造成收料速度不均的情况，但是压紧件可以自动调节线料的松紧，可以有效防止收料速度不均而造成断线，提高绕线效率。
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