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公开(公告)号:CN113267996A
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202110652080.9
申请日:2021-06-11
Applicant: 福州大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种新型数字PID的电路及其控制方法。所述电路包括数模转换器、第一RS触发器、第二RS触发器、第一运放、第一至第四电阻、第一变阻、PID电路。本发明利用数模转换器将数字电路产生的偏差转化为模拟信号,在出现偏差值超过数字量所能表示的上下限时,通过RS触发器产生正偏差上限偏置电压或负偏差下限偏置电压,与数模转换器输出的模拟信号按照各自的权重一起作为PID电路输入,改善PID电路的快速性。
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公开(公告)号:CN113267996B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202110652080.9
申请日:2021-06-11
Applicant: 福州大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种新型数字PID的电路及其控制方法。所述电路包括数模转换器、第一RS触发器、第二RS触发器、第一运放、第一至第四电阻、第一变阻、PID电路。本发明利用数模转换器将数字电路产生的偏差转化为模拟信号,在出现偏差值超过数字量所能表示的上下限时,通过RS触发器产生正偏差上限偏置电压或负偏差下限偏置电压,与数模转换器输出的模拟信号按照各自的权重一起作为PID电路输入,改善PID电路的快速性。
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公开(公告)号:CN113204328A
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202110612503.4
申请日:2021-06-02
Applicant: 福州大学
IPC: G06F7/523
Abstract: 本发明涉及一种低成本乘法电路,包括自振荡模块、模拟数字转换模块、计数模块、触发器及比较模块;所述自振荡模块的第一端与模拟数字转换模块的第一端连接后与计数模块的第一端连接;所述模拟数字转换模块的第一端与触发器的第一端连接后与计数模块的第二端连接;所述模拟数字转换模块的第二端与比较模块的第一端连接;所述计数模块的第三端与比较模块的第二端连接;所述触发器的第三端与比较模块的第三端连接。本发明整体结构简单,构成成本较低,实现的乘法电路精度高。
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公开(公告)号:CN214954570U
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202121306499.0
申请日:2021-06-11
Applicant: 福州大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本实用新型涉及一种新型数字PID的电路。包括第一与非门、第二与非门、数模转换器、第一RS触发器、第二RS触发器、第一运放、第一至第四电阻、第一变阻、PID电路。本实用新型利用数模转换器将数字电路产生的偏差转化为模拟信号,在出现偏差值超过数字量所能表示的上下限时,通过RS触发器产生正偏差上限偏置电压或负偏差下限偏置电压,与数模转换器输出的模拟信号按照各自的权重一起作为PID电路输入,改善PID电路的快速性。
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公开(公告)号:CN214954942U
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202121217917.9
申请日:2021-06-02
Applicant: 福州大学
IPC: G06F7/523
Abstract: 本实用新型涉及一种低成本乘法电路,包括自振荡模块、模拟数字转换模块、计数模块、触发器及比较模块;所述自振荡模块的第一端与模拟数字转换模块的第一端连接后与计数模块的第一端连接;所述模拟数字转换模块的第一端与触发器的第一端连接后与计数模块的第二端连接;所述模拟数字转换模块的第二端与比较模块的第一端连接;所述计数模块的第三端与比较模块的第二端连接;所述触发器的第三端与比较模块的第三端连接。本实用新型整体结构简单,构成成本较低,实现的乘法电路精度高。
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