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公开(公告)号：CN118024294A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410168320.1
申请日：2024-02-06
Applicant: 福州大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种基于纺织材料变刚度软体机械手及其使用方法，包括软体手指，所述软体手指内设置有变形机构，软体手指的内侧面设置有变刚度机构；所述变形机构包括设置于软体手指内并由多个连续的隆起腔体组成的腔室层，软体手指内靠近变刚度机构一侧设置有连通所有腔体的流道层，软体手指内还设置有用于封闭腔室层和流道层的限制层；所述变刚度机构包括设置于软体手指内侧面上的外膜壳，所述外膜壳内设置有纺织材料层，所述纺织材料层包括沿外膜壳内腔长度方向依次设置的若干组空心晶胞组件，相邻两空心晶胞组件之间经丝线相连接。该机械手结构简单，可以实现更大尺度的抓取作业。
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公开(公告)号：CN117679256A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311817685.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种便捷式下肢残障者车载轮椅系统，包括用以安装在车内后门地台上的底座，所述底座经第一电动机构驱动沿竖轴进行水平旋转，所述底座上设置有经第二电动机构驱动进行往复平移调节的滑动座体，所述滑动座体经平行四边形机构连接有支撑平台，所述平行四边形机构经驱动组件驱动进行升降摆动。该便捷式下肢残障者车载轮椅系统解决了下肢残疾人的上下车问题。此装置在下肢残疾人上下车的过程中不需要普通人的帮助，也不需要轮椅的更换，而且能直接坐在电动轮椅上进入大型的MPV后门的乘坐室，对于大型的MPV还可代替汽车座椅，较大程度地提高了残疾人的生活质量，对我国下肢残疾人社会保障事业具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN116169852A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310059555.2
申请日：2023-01-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种一种章动磁齿轮电机结构，包括箱体以及设于其内的输入轴、章动套、磁齿轮一、磁齿轮二、定子齿和电枢绕组，所述输入轴通过轴承安装在箱体上，所述输入轴外侧设置定子齿，所述定子齿间绕设电枢绕组，所述输入轴端部连接章动套，所述章动套上安装磁齿轮一，所述磁齿轮一包括永磁体一和永磁体二，所述永磁体一设置在磁齿轮一与章动套垂直面朝向电枢绕组的一侧面上，所述永磁体二设置在磁齿轮一与磁齿轮二的耦合面上，所述磁齿轮二与磁齿轮一基于磁力耦合原理形成磁齿轮副输出转矩。该电机结构简单，传动比大，传动效率高，波动转矩和稳定时间小。
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公开(公告)号：CN115776213A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211703323.8
申请日：2022-12-29
Applicant: 福州大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明涉及一种双侧耦合轴向章动磁力减速器其工作方法，包括箱体，所述箱体的左端穿设有输入轴，箱体内部右侧设有转动盘，箱体内具有套设在输入轴上并随输入轴的旋转进行章动运动的章动盘，所述章动盘左、右端面分别设有第一章动磁齿轮和第二章动磁齿轮，箱体左端内侧设有与第一章动磁齿轮进行磁场耦合的固定磁齿轮，所述转动盘左端面设有与第二章动磁齿轮进行磁场耦合的活动磁齿轮。本发明双侧耦合轴向章动磁力减速器能够实现少极差，结构简单，传动比大，传动效率高；两侧耦合的轴向磁齿轮产生的轴向力能够有效抵消，提高轴承的使用寿命，轴向力小和传动平稳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219164421U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202223527206.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种大传动比的章动凸极磁力减速器，包括内部设有转动盘的箱体，所述箱体的左端穿设有输入轴，转动盘中间具有套设在输入轴上并随输入轴的旋转进行章动运动的第一凸极转子，第一凸极转子上固定连接有第二凸极转子，所述第一凸极转子左端面设有若干沿周向间隔排列的第一凸极，箱体左端内侧设有与第一凸极转子进行磁场耦合的第一磁齿圈；所述第二凸极转子外周部设有若干沿周向间隔排列的第二凸极，所述转动盘内侧设有与第二凸极转子进行磁场耦合的第二磁齿圈。本实用新型大传动比的章动凸极磁力减速器不仅结构简单、传动比大、传动效率高，而且永磁体用量约为传统表贴式章动磁力减速器的一半，具有结构简单、传动比大、永磁体用量少等优点。
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公开(公告)号：CN222150337U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202323579973.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种便捷式下肢残障者车载轮椅系统，包括用以安装在车内后门地台上的底座，所述底座经第一电动机构驱动沿竖轴进行水平旋转，所述底座上设置有经第二电动机构驱动进行往复平移调节的滑动座体，所述滑动座体经平行四边形机构连接有支撑平台，所述平行四边形机构经驱动组件驱动进行升降摆动。该便捷式下肢残障者车载轮椅系统解决了下肢残疾人的上下车问题。此装置在下肢残疾人上下车的过程中不需要普通人的帮助，也不需要轮椅的更换，而且能直接坐在电动轮椅上进入大型的MPV后门的乘坐室，对于大型的MPV还可代替汽车座椅。
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公开(公告)号：CN221912000U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420283169.1
申请日：2024-02-06
Applicant: 福州大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于纺织材料变刚度软体机械手，包括软体手指，所述软体手指内设置有变形机构，软体手指的内侧面设置有变刚度机构；所述变形机构包括设置于软体手指内并由多个连续的隆起腔体组成的腔室层，软体手指内靠近变刚度机构一侧设置有连通所有腔体的流道层，软体手指内还设置有用于封闭腔室层和流道层的限制层；所述变刚度机构包括设置于软体手指内侧面上的外膜壳，所述外膜壳内设置有纺织材料层，所述纺织材料层包括沿外膜壳内腔长度方向依次设置的若干组空心晶胞组件，相邻两空心晶胞组件之间经丝线相连接。该机械手结构简单，可以实现更大尺度的抓取作业。
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公开(公告)号：CN219287354U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202320113198.9
申请日：2023-01-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种章动磁齿轮电机结构，包括箱体以及设于其内的输入轴、章动套、磁齿轮一、磁齿轮二、定子齿和电枢绕组，所述输入轴通过轴承安装在箱体上，所述输入轴外侧设置定子齿，所述定子齿间绕设电枢绕组，所述输入轴端部连接章动套，所述章动套上安装磁齿轮一，所述磁齿轮一包括永磁体一和永磁体二，所述永磁体一设置在磁齿轮一与章动套垂直面朝向电枢绕组的一侧面上，所述永磁体二设置在磁齿轮一与磁齿轮二的耦合面上，所述磁齿轮二与磁齿轮一基于磁力耦合原理形成磁齿轮副输出转矩。该电机结构简单，传动比大，传动效率高，波动转矩和稳定时间小。
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公开(公告)号：CN218913634U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202223527128.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双侧耦合轴向章动磁力减速器，包括箱体，所述箱体的左端穿设有输入轴，箱体内部右侧设有转动盘，箱体内具有套设在输入轴上并随输入轴的旋转进行章动运动的章动盘，所述章动盘左、右端面分别设有第一章动磁齿轮和第二章动磁齿轮，箱体左端内侧设有与第一章动磁齿轮进行磁场耦合的固定磁齿轮，所述转动盘左端面设有与第二章动磁齿轮进行磁场耦合的活动磁齿轮。本实用新型双侧耦合轴向章动磁力减速器能够实现少极差，结构简单，传动比大，传动效率高；两侧耦合的轴向磁齿轮产生的轴向力能够有效抵消，提高轴承的使用寿命，轴向力小和传动平稳。
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