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公开(公告)号：CN116756957A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310693966.7
申请日：2023-06-13
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/04 , G06F119/14 , G06F119/06 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明的目的在于提供一种单级弧齿锥齿轮体积优化的方法，根据已知量和设计变量，计算从动弧齿锥齿轮齿数；计算主动弧齿锥齿轮分度圆直径；计算从动弧齿锥齿轮分度圆直径；计算从动弧齿锥齿轮节锥角；计算主动弧齿锥齿轮节锥角；计算弧齿锥齿轮锥距；计算弧齿锥齿轮齿宽；计算主动弧齿锥齿轮当量齿数；计算从动弧齿锥齿轮当量齿数；计算弧齿锥齿轮端面重合度；计算弧齿锥齿轮齿线重合度；计算弧齿锥齿轮总重合度；计算主动弧齿锥齿轮体积；计算从动弧齿锥齿轮体积；计算单级弧齿锥齿轮体积；在满足约束条件和满足疲劳强度校核的情况下，以单级弧齿锥齿轮体积最小作为优化目标函数，优化迭代，完成单级弧齿锥齿轮的设计。
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公开(公告)号：CN117679256A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311817685.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种便捷式下肢残障者车载轮椅系统，包括用以安装在车内后门地台上的底座，所述底座经第一电动机构驱动沿竖轴进行水平旋转，所述底座上设置有经第二电动机构驱动进行往复平移调节的滑动座体，所述滑动座体经平行四边形机构连接有支撑平台，所述平行四边形机构经驱动组件驱动进行升降摆动。该便捷式下肢残障者车载轮椅系统解决了下肢残疾人的上下车问题。此装置在下肢残疾人上下车的过程中不需要普通人的帮助，也不需要轮椅的更换，而且能直接坐在电动轮椅上进入大型的MPV后门的乘坐室，对于大型的MPV还可代替汽车座椅，较大程度地提高了残疾人的生活质量，对我国下肢残疾人社会保障事业具有重要的现实意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118024294A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410168320.1
申请日：2024-02-06
Applicant: 福州大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种基于纺织材料变刚度软体机械手及其使用方法，包括软体手指，所述软体手指内设置有变形机构，软体手指的内侧面设置有变刚度机构；所述变形机构包括设置于软体手指内并由多个连续的隆起腔体组成的腔室层，软体手指内靠近变刚度机构一侧设置有连通所有腔体的流道层，软体手指内还设置有用于封闭腔室层和流道层的限制层；所述变刚度机构包括设置于软体手指内侧面上的外膜壳，所述外膜壳内设置有纺织材料层，所述纺织材料层包括沿外膜壳内腔长度方向依次设置的若干组空心晶胞组件，相邻两空心晶胞组件之间经丝线相连接。该机械手结构简单，可以实现更大尺度的抓取作业。
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公开(公告)号：CN117404433A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311548810.6
申请日：2023-11-20
Applicant: 福州大学
IPC: F16H1/32 , F16H55/17 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16H57/08
Abstract: 本发明属于章动减速器领域，具体公开一种双侧双级螺旋锥齿轮章动减速器，包括减速器箱体，减速器箱体的一端穿设有输入轴，输入轴位于减速器箱体内的轴段上套设有随输入轴旋转而章动运转的第一内锥齿轮和第二内锥齿轮，第一内锥齿轮和第二内锥齿轮同轴心且周向传动连接；第一内锥齿轮朝向减速器输入端一侧啮合有第一外锥齿轮，第二内锥齿轮朝向减速器输出端一侧啮合有第二外锥齿轮；第一内锥齿轮的啮合点与第二内锥齿轮的啮合点同时出现且分别位于输入轴的两侧；第一外锥齿轮固接于减速器箱体内，第一内锥齿轮和第二外锥齿轮均与所述输入轴同轴心。本发明双侧啮合的结构形式能够使轴向力相互抵消，降低轴承工作载荷，提升减速器整体性能与寿命。
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公开(公告)号：CN219164421U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202223527206.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种大传动比的章动凸极磁力减速器，包括内部设有转动盘的箱体，所述箱体的左端穿设有输入轴，转动盘中间具有套设在输入轴上并随输入轴的旋转进行章动运动的第一凸极转子，第一凸极转子上固定连接有第二凸极转子，所述第一凸极转子左端面设有若干沿周向间隔排列的第一凸极，箱体左端内侧设有与第一凸极转子进行磁场耦合的第一磁齿圈；所述第二凸极转子外周部设有若干沿周向间隔排列的第二凸极，所述转动盘内侧设有与第二凸极转子进行磁场耦合的第二磁齿圈。本实用新型大传动比的章动凸极磁力减速器不仅结构简单、传动比大、传动效率高，而且永磁体用量约为传统表贴式章动磁力减速器的一半，具有结构简单、传动比大、永磁体用量少等优点。
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公开(公告)号：CN222150337U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202323579973.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种便捷式下肢残障者车载轮椅系统，包括用以安装在车内后门地台上的底座，所述底座经第一电动机构驱动沿竖轴进行水平旋转，所述底座上设置有经第二电动机构驱动进行往复平移调节的滑动座体，所述滑动座体经平行四边形机构连接有支撑平台，所述平行四边形机构经驱动组件驱动进行升降摆动。该便捷式下肢残障者车载轮椅系统解决了下肢残疾人的上下车问题。此装置在下肢残疾人上下车的过程中不需要普通人的帮助，也不需要轮椅的更换，而且能直接坐在电动轮椅上进入大型的MPV后门的乘坐室，对于大型的MPV还可代替汽车座椅。
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公开(公告)号：CN221912000U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420283169.1
申请日：2024-02-06
Applicant: 福州大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于纺织材料变刚度软体机械手，包括软体手指，所述软体手指内设置有变形机构，软体手指的内侧面设置有变刚度机构；所述变形机构包括设置于软体手指内并由多个连续的隆起腔体组成的腔室层，软体手指内靠近变刚度机构一侧设置有连通所有腔体的流道层，软体手指内还设置有用于封闭腔室层和流道层的限制层；所述变刚度机构包括设置于软体手指内侧面上的外膜壳，所述外膜壳内设置有纺织材料层，所述纺织材料层包括沿外膜壳内腔长度方向依次设置的若干组空心晶胞组件，相邻两空心晶胞组件之间经丝线相连接。该机械手结构简单，可以实现更大尺度的抓取作业。
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