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公开(公告)号：CN118783722A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410756153.2
申请日：2024-06-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开一种双调制的章动永磁齿轮副及其使用方法，涉及无接触磁力传动技术领域，包括：动力输入轴，章动套固定设置于动力输入轴上，第一磁齿轮与章动套同轴且第一磁齿轮与章动套可转动连接，第二磁齿轮套设于动力输入轴上并与第一磁齿轮间隔设置，调制块设置于动力输入轴上并位于调制区域内。通过在两个磁齿轮之间添加调制块的方式，能够同时实现非均匀气隙磁场调制和调制块均匀气隙磁场调制，调制块可使得磁齿轮表面磁场分布更加均匀，所调制的谐波磁场阶次相同，在具有大传动比的同时，避免了磁齿轮间气隙内磁场分布差异大、磁场强度低导致磁齿轮副传动性能不佳的问题，有效提高章动磁齿轮副的承载能力，提高最大转矩。
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公开(公告)号：CN116756957A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310693966.7
申请日：2023-06-13
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/04 , G06F119/14 , G06F119/06 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明的目的在于提供一种单级弧齿锥齿轮体积优化的方法，根据已知量和设计变量，计算从动弧齿锥齿轮齿数；计算主动弧齿锥齿轮分度圆直径；计算从动弧齿锥齿轮分度圆直径；计算从动弧齿锥齿轮节锥角；计算主动弧齿锥齿轮节锥角；计算弧齿锥齿轮锥距；计算弧齿锥齿轮齿宽；计算主动弧齿锥齿轮当量齿数；计算从动弧齿锥齿轮当量齿数；计算弧齿锥齿轮端面重合度；计算弧齿锥齿轮齿线重合度；计算弧齿锥齿轮总重合度；计算主动弧齿锥齿轮体积；计算从动弧齿锥齿轮体积；计算单级弧齿锥齿轮体积；在满足约束条件和满足疲劳强度校核的情况下，以单级弧齿锥齿轮体积最小作为优化目标函数，优化迭代，完成单级弧齿锥齿轮的设计。
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公开(公告)号：CN117679256A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311817685.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种便捷式下肢残障者车载轮椅系统，包括用以安装在车内后门地台上的底座，所述底座经第一电动机构驱动沿竖轴进行水平旋转，所述底座上设置有经第二电动机构驱动进行往复平移调节的滑动座体，所述滑动座体经平行四边形机构连接有支撑平台，所述平行四边形机构经驱动组件驱动进行升降摆动。该便捷式下肢残障者车载轮椅系统解决了下肢残疾人的上下车问题。此装置在下肢残疾人上下车的过程中不需要普通人的帮助，也不需要轮椅的更换，而且能直接坐在电动轮椅上进入大型的MPV后门的乘坐室，对于大型的MPV还可代替汽车座椅，较大程度地提高了残疾人的生活质量，对我国下肢残疾人社会保障事业具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN116169852A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310059555.2
申请日：2023-01-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种一种章动磁齿轮电机结构，包括箱体以及设于其内的输入轴、章动套、磁齿轮一、磁齿轮二、定子齿和电枢绕组，所述输入轴通过轴承安装在箱体上，所述输入轴外侧设置定子齿，所述定子齿间绕设电枢绕组，所述输入轴端部连接章动套，所述章动套上安装磁齿轮一，所述磁齿轮一包括永磁体一和永磁体二，所述永磁体一设置在磁齿轮一与章动套垂直面朝向电枢绕组的一侧面上，所述永磁体二设置在磁齿轮一与磁齿轮二的耦合面上，所述磁齿轮二与磁齿轮一基于磁力耦合原理形成磁齿轮副输出转矩。该电机结构简单，传动比大，传动效率高，波动转矩和稳定时间小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115776213A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211703323.8
申请日：2022-12-29
Applicant: 福州大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明涉及一种双侧耦合轴向章动磁力减速器其工作方法，包括箱体，所述箱体的左端穿设有输入轴，箱体内部右侧设有转动盘，箱体内具有套设在输入轴上并随输入轴的旋转进行章动运动的章动盘，所述章动盘左、右端面分别设有第一章动磁齿轮和第二章动磁齿轮，箱体左端内侧设有与第一章动磁齿轮进行磁场耦合的固定磁齿轮，所述转动盘左端面设有与第二章动磁齿轮进行磁场耦合的活动磁齿轮。本发明双侧耦合轴向章动磁力减速器能够实现少极差，结构简单，传动比大，传动效率高；两侧耦合的轴向磁齿轮产生的轴向力能够有效抵消，提高轴承的使用寿命，轴向力小和传动平稳。
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公开(公告)号：CN219164421U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202223527206.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种大传动比的章动凸极磁力减速器，包括内部设有转动盘的箱体，所述箱体的左端穿设有输入轴，转动盘中间具有套设在输入轴上并随输入轴的旋转进行章动运动的第一凸极转子，第一凸极转子上固定连接有第二凸极转子，所述第一凸极转子左端面设有若干沿周向间隔排列的第一凸极，箱体左端内侧设有与第一凸极转子进行磁场耦合的第一磁齿圈；所述第二凸极转子外周部设有若干沿周向间隔排列的第二凸极，所述转动盘内侧设有与第二凸极转子进行磁场耦合的第二磁齿圈。本实用新型大传动比的章动凸极磁力减速器不仅结构简单、传动比大、传动效率高，而且永磁体用量约为传统表贴式章动磁力减速器的一半，具有结构简单、传动比大、永磁体用量少等优点。
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公开(公告)号：CN222150337U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202323579973.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种便捷式下肢残障者车载轮椅系统，包括用以安装在车内后门地台上的底座，所述底座经第一电动机构驱动沿竖轴进行水平旋转，所述底座上设置有经第二电动机构驱动进行往复平移调节的滑动座体，所述滑动座体经平行四边形机构连接有支撑平台，所述平行四边形机构经驱动组件驱动进行升降摆动。该便捷式下肢残障者车载轮椅系统解决了下肢残疾人的上下车问题。此装置在下肢残疾人上下车的过程中不需要普通人的帮助，也不需要轮椅的更换，而且能直接坐在电动轮椅上进入大型的MPV后门的乘坐室，对于大型的MPV还可代替汽车座椅。
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公开(公告)号：CN219287354U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202320113198.9
申请日：2023-01-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种章动磁齿轮电机结构，包括箱体以及设于其内的输入轴、章动套、磁齿轮一、磁齿轮二、定子齿和电枢绕组，所述输入轴通过轴承安装在箱体上，所述输入轴外侧设置定子齿，所述定子齿间绕设电枢绕组，所述输入轴端部连接章动套，所述章动套上安装磁齿轮一，所述磁齿轮一包括永磁体一和永磁体二，所述永磁体一设置在磁齿轮一与章动套垂直面朝向电枢绕组的一侧面上，所述永磁体二设置在磁齿轮一与磁齿轮二的耦合面上，所述磁齿轮二与磁齿轮一基于磁力耦合原理形成磁齿轮副输出转矩。该电机结构简单，传动比大，传动效率高，波动转矩和稳定时间小。
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公开(公告)号：CN218913634U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202223527128.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双侧耦合轴向章动磁力减速器，包括箱体，所述箱体的左端穿设有输入轴，箱体内部右侧设有转动盘，箱体内具有套设在输入轴上并随输入轴的旋转进行章动运动的章动盘，所述章动盘左、右端面分别设有第一章动磁齿轮和第二章动磁齿轮，箱体左端内侧设有与第一章动磁齿轮进行磁场耦合的固定磁齿轮，所述转动盘左端面设有与第二章动磁齿轮进行磁场耦合的活动磁齿轮。本实用新型双侧耦合轴向章动磁力减速器能够实现少极差，结构简单，传动比大，传动效率高；两侧耦合的轴向磁齿轮产生的轴向力能够有效抵消，提高轴承的使用寿命，轴向力小和传动平稳。
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