公开(公告)号：CN117230629A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202310971323.4

申请日：2023-08-03

Applicant: 爱普(福建)科技有限公司 ,  福州大学

Inventor： 郑蓉 ,  许成煇 ,  郑松 ,  林丽明

IPC: D06H3/08 ,  G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/94 ,  G06F16/27 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供了工业互联网技术领域的一种基于云平台和边缘网关的花边布缺陷检测系统，包括边缘网关、布匹生产线、摄像头、云平台、上位机；边缘网关与布匹生产线、摄像头、云平台、上位机连接；边缘网关用于创建并训练缺陷检测模型，通过所述缺陷检测模型进行花边布缺陷检测得到缺陷检测结果，将所述缺陷检测结果发送给上位机和云平台，基于云平台或者上位机的控制指令控制布匹生产线的工作；布匹生产线用于生产、传送和展示花边布；摄像头用于对布匹生产线进行拍摄，以采集花边布的布匹视频；云平台以及上位机用于存储和展示缺陷检测结果，远程控制布匹生产线的工作。本发明的优点在于：极大的提升了花边布缺陷检测的精度、泛化能力以及及时性。

公开(公告)号：CN119405126A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411761047.X

申请日：2024-12-03

Applicant: 福州大学

Inventor： 郑松 ,  莫翔 ,  郑蓉 ,  李贝贝 ,  岳靓 ,  范建杰 ,  许成煇

IPC: A43D3/02

Abstract: 本发明提供一种基于点云数据处理的鞋楦喷胶路径自动生成方法，在扫描鞋楦得到点云数据的基础上，进行点云数据预处理后，获得空间运动轨迹点标记与数据；再通过多项式插值得到鞋楦上的近似喷胶附着空间轨迹；然后依次求解所有鞋楦上的喷胶附着空间轨迹点所对应的正交坐标系NOA向量，求解鞋楦喷胶轨迹NOA向量方向偏置一定距离后的机械臂末端喷胶空间轨迹，根据所述正交坐标系NOA向量和机械臂末端喷胶空间轨迹求解获取机械臂末端位姿矩阵；最后根据机器人D‑H参数建立逆运动学数学模型，并带入机械臂末端位姿矩阵进行求解获得鞋楦喷胶运动轨迹。

公开(公告)号：CN117237278A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202310971369.6

申请日：2023-08-03

Applicant: 爱普(福建)科技有限公司 ,  福州大学

Inventor： 郑蓉 ,  许成煇 ,  郑松 ,  林丽明

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/94 ,  G06V20/40

Abstract: 本发明提供了工业互联网技术领域的一种基于边缘云网关的花边布缺陷检测方法，包括：步骤S10、采集花边布的第一布匹视频传输至边缘云网关；步骤S20、边缘云网关创建缺陷检测模型，利用第一布匹视频对缺陷检测模型进行训练；步骤S30、采集花边布的第二布匹视频传输至边缘云网关，边缘云网关基于第二布匹视频匹配缺陷检测模型；步骤S40、边缘云网关将第二布匹视频输入缺陷检测模型进行缺陷检测，得到缺陷检测结果；步骤S50、边缘云网关基于缺陷检测结果控制花边布生产机器的工作；步骤S60、边缘云网关将缺陷检测结果发送给上位机，上位机展示缺陷检测结果并上传云服务器。本发明的优点在于：极大的提升了花边布缺陷检测的精度、泛化能力以及及时性。