公开(公告)号：CN118987528A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411200103.2

申请日：2024-08-29

Applicant: 福州大学

Inventor： 林瑞全 ,  方汉良 ,  江梦茜 ,  屈廉洁 ,  葛姝翌 ,  胡程锦 ,  方城

IPC: A62C3/02 ,  A62C31/24 ,  A62C31/28 ,  A62C37/38

Abstract: 本发明涉及一种工业园消防用空中巡检消防机器人系统，包括巡检导轨、并联机器人、灭火剂高压存储装置和控制模块；巡检导轨上设有导向轨道和齿条；并联机器人的基座上设有滑块，滑块上安装齿轮驱动电机，其输出端连接齿轮；基座上均布四个伺服电机，基座下部竖设四个竖向滑轨，竖向滑轨上设有丝杆和竖向滑块，伺服电机输出端向下连接丝杆，竖向滑块转动连接转动臂，转动臂与U型叉转动连接；四个U型叉中两两个与同一动平台转动连接，动平台下部安装喷枪，喷枪上设有摄像头；灭火剂高压存储装置安装于基座下部，并通过高压软管与喷枪连通；控制模块安装于基座上并与各电机连接。该系统结构稳定、可靠，应用局限性小，工作灵活、机动，使用效果好。