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公开(公告)号：CN118987528A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411200103.2
申请日：2024-08-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种工业园消防用空中巡检消防机器人系统，包括巡检导轨、并联机器人、灭火剂高压存储装置和控制模块；巡检导轨上设有导向轨道和齿条；并联机器人的基座上设有滑块，滑块上安装齿轮驱动电机，其输出端连接齿轮；基座上均布四个伺服电机，基座下部竖设四个竖向滑轨，竖向滑轨上设有丝杆和竖向滑块，伺服电机输出端向下连接丝杆，竖向滑块转动连接转动臂，转动臂与U型叉转动连接；四个U型叉中两两个与同一动平台转动连接，动平台下部安装喷枪，喷枪上设有摄像头；灭火剂高压存储装置安装于基座下部，并通过高压软管与喷枪连通；控制模块安装于基座上并与各电机连接。该系统结构稳定、可靠，应用局限性小，工作灵活、机动，使用效果好。
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公开(公告)号：CN116975863A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310840709.1
申请日：2023-07-10
Applicant: 福州大学
Inventor： 方城
IPC: G06F21/56 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于卷积神经网络的恶意代码检测方法，包括以下步骤：收集代码数据集并标注，将标注后的代码数据集按设定的数量比例划分为训练集和测试集；使用词袋模型将代码数据集的代码文件转换为词袋向量，采用TF‑IDF方法将转换后的训练集进行归一化；构建用于恶意代码检测的卷积神经网络模型，所述卷积神经网络模型包括依序设置的卷积网络、池化网络及全连接网络，卷积网络使用残差结构的卷积块，使用训练集中的词袋向量对卷积神经网络模型进行训练，使用测试集评估出最佳模型；使用词袋模型将待检测代码文件转换后输入至所述最佳模型，最佳模型输出待检测代码文件的类别。本发明提出的恶意代码检测方法可快速检测出恶意代码并保证检测的精度。
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公开(公告)号：CN220775813U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322549215.6
申请日：2023-09-19
Applicant: 福州大学
Inventor： 方城
IPC: H04B1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式信号接收装置，涉及信号接收技术领域，该种便携式信号接收装置，包括底座，还包括：滑杆，所述滑杆上对称滑动连接有移动块；旋转盘，所述旋转盘共设有两个，且两个旋转盘对称设置在底座的内部下方，所述旋转盘与移动块之间设有连杆组件，所述旋转盘能够通过滑杆组件驱动移动块在滑杆上往复运动；旋转齿轮，所述旋转齿轮固定在旋转盘的中轴一端，且两旋转齿轮啮合；电机，所述电机安装于底座的内部下方，且电机驱动任意一个旋转齿轮转动；所述移动块的上方装设有接收组件，包括。该便携式信号接收装置，通过一个驱动电机即可实现两侧的接收组件往复运动，从而实现动态接收信号，节约能源。
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公开(公告)号：CN220152308U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321687236.8
申请日：2023-06-29
Applicant: 福州大学
Inventor： 方城
Abstract: 本实用新型提供一种可调节型一体机。所述可调节型一体机包括：一体机本体；底座，所述底座设置在所述一体机本体的底部，所述底座上开设有条形槽；电动滑轨，所述电动滑轨设置在所述条形槽的内壁上；矩形柱，所述矩形柱固定安装在所述电动滑轨的输出块上，所述矩形柱上开设有螺孔和多个滑孔；矩形套板，所述矩形套板滑动套设在所述矩形柱上；升降机构，所述升降机构设置在所述矩形套板的内壁上，所述升降机构用于调节一体机本体的高度；吸附固定机构，所述吸附固定机构设置在所述底座的底部。本实用新型提供的可调节型一体机具有吸附固定功能、稳定性较强、调节较为方便的优点。
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