公开(公告)号：CN116542910A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310386163.7

申请日：2023-04-12

Applicant: 福州大学

Inventor： 廖一鹏 ,  王崑赋 ,  严欣

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/136 ,  G06T5/20 ,  G06T7/13 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明涉及一种基于亚像素边缘提取的冲压件圆孔定位及形变检测方法，包括：1、采集冲压件的图像并进行预处理；2、运用OSTU阈值分割算法提取冲压件整体目标，再将图像转化为二值化图像；3、通过亚像素边缘检测提取冲压件所有边缘像素，然后进行亚像素直线边缘拟合和亚像素曲线边缘拟合，获取所有的直线、椭圆、圆三个类型的轮廓边缘，筛选出两侧边缘轮廓直线以及所有圆形轮廓边缘，并计算圆心坐标；4、分别计算每个圆心到两侧边缘直线距离，判断圆孔位置是否发生偏移；5、计算各个圆心到圆边缘轮廓各点距离，选择最大值和最小值进行比较，两者之差超过设定的范围则判定为发生形变。该方法有利于提高冲压件圆孔定位及形变检测的准确度和效率。

公开(公告)号：CN118181403A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410389134.0

申请日：2024-04-01

Applicant: 福州大学

Inventor： 牟刚 ,  王崑赋 ,  汤睿 ,  刘文祥 ,  黄鹭瑾 ,  郭世荣

IPC: B26F1/38 ,  B26D5/00

Abstract: 本发明涉及一种基于自适应边缘检测和路径规划的鞋垫冲压机器人系统。包括自动上料模块、机械臂模块、冲裁工作台模块；其中，自动上料模块，用于实现面衬的自动上料补充；机械臂模块，拾取面衬到冲裁工作台模块的冲裁工作台，以及进行冲裁工作台模块的冲裁模具定位移动；冲裁工作台模块，用于进行面衬边缘检测定位，以及面衬的冲裁，同时能够控制自动上料模块、机械臂模块的动作。本发明为了方便面衬的冲裁上料，基于BIT轨迹规划与自适应边缘检测算法和机器人通讯及控制技术，以建立面衬冲裁机器人系统，能够支持自动化上料及视觉定位冲裁，解决了人工放冲裁模具的面临劳动强度大，有一定安全风险以及放模具到面衬原料上不准确的问题。

公开(公告)号：CN119091814A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411452163.3

申请日：2024-10-17

Applicant: 福州大学

Inventor： 林坚普 ,  王崑赋 ,  林志贤 ,  林珊玲 ,  吕珊红 ,  郭太良

IPC: G09G3/34 ,  G02F1/167 ,  G02F1/1675 ,  G02F1/1685 ,  G02F1/1676

Abstract: 本发明公开了一种图像超分辨率电子纸显示器，包括：扫描引线，数据引线以及显示像素组，显示像素组用于显示低分率图像中的同一个像素点，显示像素组由多个相邻的显示像素单元组成，显示像素单元包括第一驱动电极、第二驱动电极以及原色油墨；每个显示像素单元都对应一个薄膜晶体管，各个薄膜晶体管的漏极连接有储能电容；显示像素组中的显示像素单元分为原生显示像素和插值显示像素，插值像素对应薄膜晶体管的漏极还连接至差分放大器的正输入端，差分放大器的负输入端连接至相邻且不属于同一显示像素组的薄膜晶体管的漏极，差分放大器的输出端连接至插值显示像素的第二驱动电极。本发明可以对低分率图像进行图像超分辨率，提高显示效果。