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公开(公告)号：CN119614928A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411904074.8
申请日：2024-12-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种超细晶结构固溶氧强化Ti15Zr合金的制备方法。本发明通过固溶氧原子强化和超细晶结构化同步提升材料的力学性能，在此基础上，通过真空热处理工艺在保留细晶结构的同时消除变形组织恢复其塑性，进一步改善Ti‑Zr合金的综合性能，以满足Ti‑Zr合金在人体服役过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN117688773A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311750097.3
申请日：2023-12-18
IPC: G06F30/20 , G06F30/23 , G06F30/25 , G06F30/28 , G06Q50/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种SLM多层熔融过程与成形质量的仿真计算方法。该方法可以模拟出介观尺度下激光扫描的单层粉床熔融过程并准确预测熔池凝固后的熔道形貌，随后衔接下一层粉末床铺设并同样进行激光扫描的模拟，循环进行粉末床铺设和激光扫描以实现宏观尺度下多层SLM成形件状态的仿真计算。本发明可在小计算域内获取SLM介观熔融行为和宏观成形质量之间的内在联系，实现从介观尺度到宏观尺度范围内的SLM多层粉末床熔融成形全过程的模拟仿真，从而为通过虚拟制造评估SLM成形的表面形貌和内部缺陷、提高SLM过程稳定性和成形件质量提供重要技术支撑。
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公开(公告)号：CN117669213A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311665881.4
申请日：2023-12-06
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06F111/10 , G06F113/26
Abstract: 本发明涉及一种基于三维扫描仪进行钛合金电弧增材制造数值模拟方法。包括如下步骤：（1）使用电弧增材制造计算成形质量良好的钛合金焊道。（2）使用三维扫描仪对成形焊道进行三维重构，生成STL格式，导入有限元软件对三维重构模型进行优化处理。（3）处理完后的模型进形材料属性定义，设置生死单元，定义对流，施加热源，然后求解计算。用三维扫描仪对焊道进行三维重构，得到真实的焊道几何模型，使得数值模拟计算更加符合电弧增材制造成形过程，得到的焊道每一个位置更加准确的温度场和应力场数据。对焊道瞬态温度场分布截面进行求解，进一步计算凝固速率与温度梯度，来预测焊道微观组织形貌。
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公开(公告)号：CN119794380A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510042880.7
申请日：2025-01-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于SLM和FDM协同制造双金属构件的方法，包括以下步骤：（1）建立打印件三维模型；（2）建立镶嵌模具三维模型；（3）打印第一种金属和镶嵌模型；（4）清粉和安装镶嵌模型；（5）打印第二种金属构件。该方法可以降低粉末污染，减少打印材料用量，节约SLM增材制造双金属结构的成本。
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公开(公告)号：CN118181403A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410389134.0
申请日：2024-04-01
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应边缘检测和路径规划的鞋垫冲压机器人系统。包括自动上料模块、机械臂模块、冲裁工作台模块；其中，自动上料模块，用于实现面衬的自动上料补充；机械臂模块，拾取面衬到冲裁工作台模块的冲裁工作台，以及进行冲裁工作台模块的冲裁模具定位移动；冲裁工作台模块，用于进行面衬边缘检测定位，以及面衬的冲裁，同时能够控制自动上料模块、机械臂模块的动作。本发明为了方便面衬的冲裁上料，基于BIT轨迹规划与自适应边缘检测算法和机器人通讯及控制技术，以建立面衬冲裁机器人系统，能够支持自动化上料及视觉定位冲裁，解决了人工放冲裁模具的面临劳动强度大，有一定安全风险以及放模具到面衬原料上不准确的问题。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN116160024A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310021911.1
申请日：2023-01-07
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明选区激光熔化刮刀‑辊筒联合铺粉装置及其工作方法，其特征在于：其中铺粉装置包括铺粉机构、铺粉运动机构、粉缸、成形缸和回收缸，粉缸、成形缸与回收缸的顶部平行且相互连接，构成铺粉平面；所述铺粉机构包括第一道刮刀、辊筒、第二道刮刀、螺旋微调装置和安装基座，所述第一道刮刀和辊筒通过螺旋微调装置与安装基座连接，以通过螺旋微调装置实现第一道刮刀、辊筒在竖直方向上的高度可调，所述铺粉机构的安装基座固定在铺粉运动机构的导轨滑台上，通过铺粉运动机构驱动控制铺粉机构向前、后方向运动；该装置及工作方法能够克服刮刀铺粉致密性差、辊筒铺粉均匀性差的技术缺陷，实现SLM成形过程高质量粉床的铺设。
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公开(公告)号：CN115815631A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310021912.6
申请日：2023-01-07
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明复合结构金属构件选区激光熔化增材制造装置，其特征在于：包括刮刀装置、刮刀运动机构、主体部分和激光同轴供粉‑吸粉装置；其中刮刀装置包括两个安装座和设在两个安装座之间的刮刀安装架，所述刮刀安装架内固定设有刮刀；所述刮刀运动机构包括滑轨和滑动连接在滑轨上的滑块，所述安装座固定在滑块上；所述主体部分包括并排的铺粉缸、成形缸和回收缸，所述刮刀能够将铺粉缸表面上的金属粉末推入成形缸和回收缸；所述激光同轴供粉‑吸粉装置包括激光头、送粉枪、吸粉枪、固定架、送粉腔、吸粉腔、第一连接管、机械臂，所述机械臂连接架体，该复合结构金属构件装置和工作方法可实现复合结构异种金属构件的精确供粉、粉末回收和增材成形，同时避免异种粉末之间的相互污染。
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公开(公告)号：CN114833438A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210526104.0
申请日：2022-05-16
Applicant: 福州大学
IPC: B23K20/12 , B23K20/24 , B23K103/04
Abstract: 本发明涉及一种双相不锈钢与奥氏体不锈钢惯性摩擦焊接方法，采用惯性摩擦焊接技术实现优质、高效、清洁的双相不锈钢与奥氏体不锈钢焊接，在海洋工程、石油化工、核电等异种不锈钢焊接领域具有广阔的应用前景；本焊接方法材料利用率高，焊接效率高且焊缝质量稳，焊接质量好；焊前采取整体预热，减少了焊接区域与母材区域的温度差，可降低焊接结构拘束度与焊接应力，减少裂纹发生率，优化焊接效果；双相不锈钢与奥氏体不锈钢的焊接接头具有良好的机械性能和耐腐蚀性；焊接界面的焊接结合情况良好。
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公开(公告)号：CN119747801A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510042904.9
申请日：2025-01-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种WAAM成形钢/铝双金属块体结构可编程梯度界面的工作方法，包括：构建需要成形的钢/铝块体结构件模型，在其界面位置生成具有楔形特征的可编程梯度界面，并计算其熔道的增材顺序；在控制机器人运动轨迹的示教器上进行编译，设计增材钢基体与铝基体的加工轨迹，并设定增材参数；增材多层多道块状钢基体；增材多个楔形结构钢基体；在钢基体上电镀一层锌，同时采取加热辅助的方式增加铝熔滴的润湿性，在楔形结构钢基体间填充增材楔形结构铝基体；在钢/铝连接结构铝基体上增材多层多道块状铝合金，最终得到具有梯度界面特征的钢/铝双金属块体结构。该方法可以提高钢/铝异种金属结合处的强度，并改善钢/铝间的润湿性从而提高成形质量。
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